智慧仓储规划与设计-智慧仓实施部署训练资料

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智慧仓实施部署操作手册

第一部分：地面二维码实施部署...........................................................................................2

1.任务发布........................................................................................................................2

1.1任务发布...........................................................................................................2

2.地表弹线与二维码张贴.............................................................................................4

2.1准备工作...........................................................................................................4

2.2实施过程...........................................................................................................4

第二部分：货架实施部署.......................................................................................................11

1.任务发布......................................................................................................................11

1.1任务发布.........................................................................................................11

2.智慧仓货架安装贴码实施过程.................................................................................13

2.1准备工作.........................................................................................................13

2.2实施过程.........................................................................................................14

第三部分：工作站实施部署...................................................................................................18

1.任务发布......................................................................................................................18

1.1任务发布.........................................................................................................18

2.智慧仓工作站实施过程.............................................................................................20

2.1准备工作.........................................................................................................20

2.2实施过程.........................................................................................................20

第四部分：网络环境实施部署...............................................................................................27

1.任务发布......................................................................................................................27

1.1任务发布.........................................................................................................27

2.智能仓网络环境实施过程.........................................................................................28

2.1POE安装.........................................................................................................28

2.2AP安装...........................................................................................................33

第五部分：充电站实施部署...................................................................................................40

1.任务发布......................................................................................................................40

1.1任务发布.........................................................................................................40

2.智能仓充电站实施过程.............................................................................................40

2.1准备工作.........................................................................................................40

2.2充电站安装....................................................................................................41

第六部分：系统初始化...........................................................................................................45

1.任务发布......................................................................................................................45

1.1任务发布.........................................................................................................45

2系统初始化................................................................................................................46

2.1准备工作.........................................................................................................46

2.2软件安装........................................................................................................50

2.3登录运维运营系统.........................................................................................56

2.4按场景配置系统.............................................................................................63

2.5更新navi服务配置.......................................................................................64

第七部分：机器人初始化.......................................................................................................65

1.任务发布......................................................................................................................65

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1.1任务发布.........................................................................................................65

2机器人地图学习.......................................................................................................66

2.1准备工作.........................................................................................................66

2.2机器人初始化................................................................................................67

第八部分：业务数据初始化...................................................................................................73

1.任务发布......................................................................................................................73

1.1任务发布.........................................................................................................73

1.2准备工作.........................................................................................................74

2智能仓业务数据初始化..............................................................................................74

2.1货架初始化.....................................................................................................74

2.2工作站初始化................................................................................................78

2.3运营数据初始化............................................................................................87

第一部分：地面二维码实施部署

1.任务发布

1.1任务发布

北京××休闲食品股份有限公司成立于2012年，是一家定位于纯互联网食品品牌的企

业，其主营业务覆盖了坚果、肉脯、果干、膨化等全品类休闲零食。随着业务量不断发展，

传统仓库已经满足不了其业务需求，因此决定在现有仓库中规划一片区域引进AGV智能设

备，10m*10m区域，采用GTP货到人模式进行作业。

设备采用的规格如下：

1、货架单元：880mm*880mm*2400mm，货格：30/组，SKU/货格：每层每面3

个，总共31个货架；

2、步长：1200mm*1200mm；

3、标准拣选工作站：2000mm*660mm*1900mm，货格12/组，SKU/货格：每层

4个。

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4、PDA工作站：主要操作上架，理货，盘点等常规业务；

5、4个机器人，一个充电桩。

目前需要根据现场场地情况进行地面二维码的实施部署。张贴地表二维码之前，需要在

地表弹线，在地面上划出网格地图，作为机器人的工作区域。在现场布局中，初始点需要距

离边界3m。

请根据以下布局图进行实施部署。

图-仓库布局图

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2.地表弹线与二维码张贴

2.1准备工作

2.1.1作业人员

现场需要三名作业人员协作进行现场部署。

2.1.2作业工具

卷尺、激光仪、三角尺、墨斗、墨汁，记号笔

图-卷尺图-激光仪、三角尺

图-墨斗、墨汁图-记号笔

2.2实施过程

2.2.1确定布局初始点与初始线

首先根据要求先确定初始坐标点。

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根据任务描述中坐标点需要离边界3m，因此首先用卷尺测量距离两个边界3m的交

叉点，大致确定一个坐标点，用记号笔画下坐标点，打开激光仪，将激光仪下方的红点正对

坐标点。

图-激光仪正对初始坐标点

其次，将激光仪打出的十字激光，其中一条光线保持与墙体平行，确定方法为在距离

起始点一段距离后，测量边界到激光距离是否还是3m，如果有偏差，调节激光仪，使光线

投射至3m，这样即可保证初始线与墙体平行。

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图-确定起始线

接下来，一名作业人员拿出墨斗，给墨斗加入墨汁，拉出墨线，另一端交予另一名作

业人员，两人协作沿着与墙体平行的激光线的一侧拉直墨线，确定无偏移，第三名工作人员

进行弹线，初始线即确定好，确定好后，两名工作人员将墨线进行收回。

图-拉出墨线

图-弹线

紧接着，根据网格的大小，用卷尺沿着墨线进行测量，因为目前二维码间距为1.2m，

为了避免卷尺起始值引起的误差，建议可以将卷尺的0.1m放置在初始点，沿着墨线到1.3m

处，应用三角尺，对齐墨线，划点。

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图-画坐标点

图-坐标点

根据布局图，需要在第一条线上画8个坐标点，我们的运力货格距离为1.2m，因此每

相隔1.2m进行画坐标点，即分别在卷尺的1.3m、2.5m、3.7m、4.9m、6.1m、7.3m、

8.5m、9.7m画坐标点。

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2.2.2确定布局图四周外框线

在第8个坐标点确定以后，打开激光仪确定第二条线，使激光线的一条线与现有的弹线

完全重合，另一条线即可作为第二条线的基准线，根据基准线进行弹线，并应用卷尺和三角

尺，确定8个坐标点，如果以卷尺0.1m处放在起始点，分别在1.3m、2.5m、3.7m、4.9m、

6.1m、7.3m、8.5m、9.7m处画坐标点。

第三条线、第四条线依据第二条线的方法进行弹线，在进行弹线过程中，确保激光线上

的每一点距离另一端的平行线距离相等。这样四周四条外框线即弹画成功。

2.2.3确定布局内线、确定二维码坐标点

根据先前已确定的四周外框线以及坐标点，将平行的两条线的相对应的坐标点应用墨斗

进行两两拉直弹线，这样两条线的交叉点即是二维码坐标点

图-弹线

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2.2.4张贴二维码

划完线后，就可以在网格十字交叉处张贴二维码了，二维码四周有四个“一”，下图

二维码信息S:49056中的s代表「地面维码」，并附有二维码的索引值。在4个角落有3

个像“回”字的的正方图案，帮助解码软件定位。有缺口的那一角为二维码东南角。

图-地表二维码

张贴过程要注意如下事项：

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（1）对于坐标二维码，注意区分X和Y方向的正反，坐标二维码张贴遵循笛卡尔坐标系原

则，但没有负值坐标；

（2）张贴二维码的时候，注意二维码的北向和坐标系的Y正向方向一致；

（3）二维码四周有4条“一”细线，需要尽量和地面十字交叉线对齐；

该图标指明了地图的北向位置（注意：地图的北向位置和实际的北向位置可以不一致，

地图的北向位置是地图数据的一个工具，和实际物理北向没有关系）。

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图-张贴二维码

二维码张贴完成后，智慧仓的二维码实施部署即完成。

第二部分：货架实施部署

1.任务发布

1.1任务发布

目前需要根据现场进行GTP货架的实施部署。组装货架，并为货架货位贴码。

采用GTP货架规格为880mm*880mm*2400mm，每组货架30个货格，每层每面3

个货格，共五层，底层可负载300kg,其余每层可负载150kg；货架-纸盒的尺寸

L430mm*W280mm*H300mm。GTP货架如图-GTP货架所示，货架结构如图-GTP货架

示意图所示。

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图-GTP货架

图-GTP货架示意图

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2.智慧仓货架安装贴码实施过程

2.1准备工作

2.1.1作业人员

现场需要两名作业人员协作进行货架安装部署。

2.1.2作业工具

货架组件（立柱、底盘、底板、层板、横梁、螺钉、防护网）、货架二维码、电钻、橡

皮锤、热敏打印机、货架纸盒

图-货架二维码图-M8*15内六角杯头组合螺钉固定

图-橡皮锤图-电钻

图-货架组件（立柱、底盘、底板、层板、横梁、螺丝、防护网）

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图-货架纸盒

图-热敏打印机

2.2实施过程

2.2.1张贴货架二维码

在安装货架之前，先在货架底板张贴货架二维码，货架二维码保存了货架ID信息，机

器人通过读取二维码来识别区分货架，货架底部二维码的张贴步骤如下：

（1）在货架底部标出加强梁中心位置○1○2○3○4；

（2）连接○1○3、○2○4在货架底部中心位置画上十字架，确保十字架位置准确；

（3）把货架二维码按十字架位置张贴到货架底部中心。

图-贴货架二维码示意图

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新手雷区：当前货架二维码有数字的那一侧默认为货架的北面（即货架的A面），有

缺口的那一角为货架东南角，在后续粘贴货位条码的时候还请注意该逻辑，避免粘贴错误。

2.2.2组装货架

（1）安装货架立柱

底盘四周有4个凹槽，一名作业人员将底盘扶着，另一作业人员将4根立柱插入到底

盘凹槽中，使用电钻将每根立柱底部的四个螺丝安装，并确保安装拧紧，不会出现松动掉

落等情况。之后将底板放置在底盘之上。

（2）安装横梁与层板

根据设计，货架需要安装5层面板，根据葫芦口的数量，平均分配葫芦口。在间隔底

盘第8个葫芦口的地方，四周安装货架横梁，让横梁的凸出位置卡准葫芦口，并用橡皮锤

敲打固定。接下来安装货架层板，用橡皮锤敲打卡紧。间隔层板8个葫芦口的位置，重复

以上动作，继续安装货架层板和横梁，依此论推，整个货架整体框架就搭建完成。

图-安装货架横梁图-橡皮锤敲打固定

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图-安装层板图-葫芦口

（3）安放货架-纸盒

将货架-纸盒-L430mm*W280mm*H300mm，按照货架拓扑结构，安放在每一层货

架层板上，注意需要安放货架两侧，分别是货架A面和B面，纸盒高的一侧靠货架里面，

低的一侧面向外面。

（4）安装防护网

在货架另外两侧安装防护网，以防止货物掉落。至此，货架整体安装完毕。

2.2.3打印张贴纸箱条码

（1）设置打印机

1.在连接打印机电脑的设备管理按需设置打印格式，大小、速度，打印浓度，打印方式

选择热敏。

图-打印参数设置

2.在google浏览器中使用打印功能时，需要设置打印边距为无且选择无页眉页脚。

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图-打印参数设置

（2）打印条码

1)所有容器（货架）新建好以后点击容器列表中的【全部打印】按钮；

2)在新弹出的打印预览窗口可以查看该类型容器下所有容器的条码以及货位码的预

期效果，然后打击【打印】对已经创建的该类型的所有容器的所有条码进行批量打印；

3)如果仅需打印部分容器的条码，则可以选择点击该容器操作列的【打印】按钮，系

统将把该容器的条码以及容器上的货位条码都打印出来；

图-打印货位条码

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（3）条码张贴

货架的条码分为货架自身条码以及其上每个货位的条码，现场贴码时请注意保证以下逻

辑：

1）一个货架包含一个货架条码和所有货位的条码，比如一个3x5的货架，应当包含1

个货架条码以及30个货位条码，共31个条码；

2）系统在为每个货位分配条码时考虑了如果货位在货架中的相对位置以方便日常作业。

每个货位条码最开始是8位货架条码，然后依次是面编码、层号、以及按两位补齐的列号；

货架的层数默认最靠近地面的是第一层。

图-条码编码及粘贴示意

第三部分：工作站实施部署

1.任务发布

1.1任务发布

目前需要根据现场场地进行工作站的实施部署。工作站的尺寸为2000（mm）x660（mm）

x1900（mm），四层、流利条式工作站。工作站设备如下图和表所示。

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图-工作站结构图

表-工作站设备

序号设备说明

PAD平板电平价、功能强大的业务站点人机交互设

1

脑备，也可以广泛用于其它应用场景

扫码输入设备，用于扫描各种条码，如

固定（球形）

2商品条码、业务单据条码、货位条码等，

扫码器

一般与PAD配套使用

移动（手持）

3移动扫码输入设备，用于扫描各种条码

扫码器

通过指示灯信号、蜂鸣、数码显示灯信

4电子标签号指引作业人员正确、快速、轻松地完

成补货、拣货任务

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2.智慧仓工作站实施过程

2.1准备工作

2.1.1作业人员

现场需要两名作业人员协作进行工作站现场部署。

2.1.2作业工具

PAD平板电脑、球形扫码器、手持扫码器、电子标签、电子标签控制器

2.2实施过程

2.2.1工作站框架的安装

根据提供的工作站的零部件，搭建工作站的框架，过程不详细描述。现有的已搭建好工

作站如下图，框架已初步搭建完成，货架两侧横梁一高一低以安装流利条。

图-现有工作站

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2.2.2电子标签的安装

（1）电子标签介绍

工作站的播种墙是以订单为电子标签使用基础的播种式作业，播种墙每一个格口都对应

一个电子标签，也就是一个订单，在WMS软件系统的控制下，用扫描枪逐个扫描商品上

的条形码，按货格上亮灯指示，并提示数量，把商品放到相应的货格，同一个订单的商品放

在同一个货格里，这样的结构和流程设计就是为了省去了其中的包装复核环节，以提高整体

分拣效率。

图-电子标签绿灯亮图-电子标签红灯亮

电子标签的部署需要配合电子标签控制器（以太网连接箱）使用，控制电子标签等各种

设备用的PC等终端设备是必不可少的。其中的电子标签和各种设备的连接是通过电子标签

控制器。电子标签控制器为各种设备（电子标签，显示屏）提供电力和数据通信。控制器可

以对应TCP/IP、RS-232C。

（2）电子标签安装

电子标签的构成是包含一个铝制板，一条CAN总线串联4个电子标签灯，需要将铝制

板用螺丝固定在工作站播种墙横梁上，并将电子标签的线路固定在铝制板上，将四个横梁的

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电子标签安装好后，需要将四条电子标签的CAN总线串联起来，这时候需要用到线路连接

器，进行连接。

图-电子标签安装

图-线路连接器

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在工作站播种墙的一侧固定安装电子标签控制器，为了防止灰尘落入，可将控制器端

口朝下，左侧端口插电源线，右侧端口插电子标签线路接口。

图-电子标签控制器

2.2.3流利条的安装

（1）流利条介绍

流利条是铝合金滑轨的简称。因其安装方便快捷，放置于上方的物品运行流畅利索，顾

名思义称为流利条。

1.流利条主要用于仓储，货架配套产品，可用作滑道，护栏，导向装置，转动灵活。

2.流利条是用型钢与滚轮滑道组成配套专用货架,广泛应用于工厂的装配生产线和物流

配送中心的分拣区域内。

3.可与数字式分拣系统结合起来，大大提高物料的分拣配送效率及减少差错。

（2）流利条安装

一层有4个货位，即在中间安装一个隔离架，然后再在两边分别安装个隔离架，就可

以将一层划分为4个货位。货架的流利条、隔板安装采用半圆头螺母。

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图-隔离架安装

流利条的上下两端可以放置螺丝，然后搭在横梁架上，流利条带金属片的一端固定在低

处，用螺帽固定，根据现场情况，每隔两至三个孔可安装一个，均匀分布。

图-安装流利条

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2.2.4工作站电子设备介绍安装

工作站需要人员操作的设备有PDA平板电脑、球形扫码器、手持扫码器。

（1）工作站设备介绍

1）PDA平板电脑

平价、功能强大的业务站点人机交互设备，也可以广泛用于其它应用场景。

2）球形扫码器

扫码输入设备，用于扫描各种条码，如商品条码、业务单据条码、货位条码等，一般与

PAD配套使用。

3）手持扫码器

移动扫码输入设备，用于扫描各种条码。

（2）工作站设备安装

1）安装PAD平板电脑，建议安装在面向播种墙的左上侧可平视；大致在第三排横梁

和第四排横梁的之间左侧，首先安装PAD的支架采用6颗M5X30内六角螺钉及M5螺母

固定，其次电脑安装到支架上，用螺丝固定。

2）球形扫码器建议安装在平板PAD下方，左中侧，方便扫描操作和观看屏幕。首先

安装扫码器支架，采用6颗M5X30内六角螺钉及M5螺母固定；球形扫码器采用4颗M3X8

十字圆头组合螺钉固定于扫码器支架上。

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图-安装PAD、圆形扫码器

3）移动扫码器建议安装在面向播种墙的右中侧，采用2颗M4x10螺钉将扫码枪底

座固定于此位置，并放置扫码器。

图-手持扫码器

将设备电源线插上，最终需要插到电子标签控制器上。

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此外，摄像头建议按照在面向播种墙的右上侧，可以方便的进行全场景监控；抗疲劳垫

放置在拣货员操作区域。至此，工作站的整体框架结构与设备就安装完毕。

第四部分：网络环境实施部署

1.任务发布

1.1任务发布

目前需要根据现场场地进行网络环境设备的实施部署。网络环境搭建采用胖AP连接，

胖AP一般多用于家庭或小型的无线网络建设，可以独立工作，比较适合于较少的数量即可

完整覆盖的网络布置场景。需要应用AP、POE设备。

图-胖AP连接示意图

图-AP设备图-POE设备

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2.智能仓网络环境实施过程

2.1POE安装

2.1.1POE功能介绍

POE(PowerOverEthernet)是提供POE接口的交换机，POE指的是在现有的以太网

Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线

局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流电的技

术，就是支持以太网供电的交换机。

当在一个网络中布置POE交换机时，POE交换机工作过程如下：

检测：一开始，POE交换机在端口输出很小的电压,直到其检测到线缆终端的连接为

一个支持IEEE802.3af标准的受电端设备。

受电端设备PD(PowerDevice)分类：当检测到受电端设备PD之后,POE交换机可

能会为PD设备进行分类,并且评估此PD设备所需的功率损耗。

开始供电：在一个可配置时间(一般小于15μs)的启动期内,POE交换机开始从低电压

向PD设备供电,直至提供48V的直流电源。

供电：为PD设备提供稳定可靠48V的直流电,满足PD设备不越过15.4W的功率消

耗。

断电：若PD设备从网络上断开时,POE交换机就会快速地(一般在300～400ms之内)

停止为PD设备供电,并重复检测过程以检测线缆的终端是否连接PD设备。

2.1.2POE交换机安装注意事项

POE交换机既可以安装在19英寸标准机柜上，也可以直接放置在工作台上。为避免使

用不当造成设备损坏或对人身的伤害，请遵从以下的注意事项：

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请不要将交换机放在水边或潮湿的地方，并防止水或湿气进入交换机机壳；

请保证交换机工作环境的清洁，过多的灰尘会造成静电吸附，不但会影响设备寿

命，而且容易造成通信故障；

请保持交换机通气孔畅通，请勿堆砌放置；

请确保交换机在一个正确、稳定的电压下工作；

在使用交换机前，请务必通过交换机后面板的接地端子可靠接地；

在清洁交换机前，应先将交换机电源插头拔出。请不要用湿润的布料擦拭交换机，

也不要使用液体清洗交换机；

在交换机工作时请不要打开机壳。即使在不带电的情况下，也不要随意打开交换

机机壳。

POE供电网线最好采用五类屏蔽线，保证线缆质量。

2.1.3POE交换机安装标准

(1)安装到19英寸标准机柜：

1)检查机柜的接地与稳定性。

2)用螺钉将安装挂耳固定在交换机前面板两侧。

图-安装固定挂耳

3)将交换机放置在机柜的一个托架上，沿机柜导槽移动交换机至合适位置。

4)用螺钉将安装挂耳固定在机柜两端的固定导槽上，确保交换机稳定地安装在机柜槽位的托

架上。

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图-安装到机架上

注意：设备的挂耳并不用来承重，它只起固定作用。安装设备于机柜时，设备机箱的下边要

有托架（固定在机柜上）来支撑设备。

（2）安装到工作台：

也可以直接将交换机放置在干净、稳固、接地良好的工作台上。安装过程如下

1)小心地将交换机倒置。用软布清洁交换机机箱底板上的凹槽，确保没有油污或灰尘吸附。

2)撕掉随机附带的脚垫表面的粘贴纸，将脚垫粘贴到交换机机箱底板上的凹槽内。

3)小心将交换机正置，放在工作台上。

（3）连接配置电缆

通过终端配置交换机时，配置电缆的连接步骤如下：

1)将配置电缆的DB-9孔式插头接到要对交换机进行配置的PC的串口上。

2)将配置电缆的RJ-45一端连到交换机的配置口（Console）上。

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图-连接配置电缆

（4）连接接地线

接地线的正确连接是设备防雷、防电磁干扰的重要保障。设备连接接地线的步骤如下：

用十字螺丝刀将设备接地点上的接地螺钉取下并妥善放置，将接地螺钉穿过接地线OT

端子的圆孔，用十字螺丝刀顺时针方向旋转接地螺钉将接地线OT端子紧固在接地点上。

图-固定地线OT端子

2)用尖嘴钳将接地线的另一端绕成一个圆圈。

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图-地线绕圈

3)将接地线的另一端连接至接地排上，用扳手顺时针方向旋转六角螺母将接地线的另一

端紧固在接地柱上。

图-将地线紧固到接电桩

（6）连接电源线

连接电源线前请确保设备已可靠接地。连接电源线的步骤如下：

1)将随机附带的电源线的一端准确到位地插入到设备的交流电源插孔上。

2)安装电源线卡钩。

3)用电源线卡钩固定好电源线，防止电源线脱落。

4)将电源线的另一端连接到外部的交流电源插座上。

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图-连接交换机电源线

2.2AP安装

2.2.1AP功能介绍

(1)AP功能介绍

无线接入点（AP）是无线局域网的一种典型应用。AP是AccessPoint的简称，就是

所谓的“无线访问节点”，无线AP是无线网和有线网之间沟通的桥梁，是组建无线局域网

（WLAN）的核心设备。它主要是提供无线工作站和有线局域网之间的互相访问，这样，

在AP信号覆盖范围内的无线工作站可以通过它进行相互通信，没有AP基本上就无法组建

真正意义上可访问Internet的WLAN。AP在WLAN中就相当于发射基站在移动通信网络

中的角色。

(2)AP随机发货配件

AP随机发货的附件如下表所示：

表-AP随机发货配件

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2.2.2AP安装注意事项

确定安装位置时的原则如下：

壁挂式安装时，AP离地的高度不能过高，建议在0.5米到1.5米之间。

AP的正面辐射到机器人运行的区域，壁挂安装AP有一定朝下的倾角最好。

尽量减少AP和用户终端间的障碍物（如：墙壁）数量。

使AP的安装位置远离可能产生射频噪声的电子设备或装置（如：微波炉）。

安装位置尽量隐蔽，不妨碍日常工作和生活。

严禁在积水、渗水、滴漏、结露等环境下安装，并需避免线缆凝水、渗水而造成

水滴沿着线缆流入设备。

AP的安装位置与3G/4G基站、天线的距离建议在5米以上。

2.2.3AP安装实施过程

AP支持以下两种安装方式：

壁挂安装方式

吸顶安装方式

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（1)壁挂安装方式

设备采用壁挂安装方式时需要选择安装套件上如下图所示的3个安装孔。

图-壁挂（吸顶）安装孔位置示意图（单位mm）

壁挂（吸顶）安装套件分为AP安装件和壁挂（吸顶）安装件，AP安装件与AP固定，

壁挂（吸顶）安装件与天花板或墙面固定。

图-AP安装件与挂壁（吸顶）安装件结构

说明：

1：AP安装件

2：AP安装件定位突起

3：壁挂（吸顶）安装件

4：壁挂（吸顶）安装孔

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壁挂安装方式安装步骤如下：

a)将AP安装件定位突起对准AP背面的定位孔，拧紧M4x7盘头螺钉把AP安装件固

定到AP。

图-固定AP安装件到AP

b)将壁挂（吸顶）安装件贴在墙面，画出需要安装螺钉的孔的位置标记。

图-标记安装螺钉的位置

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c)在标记处用冲击钻打两个直径5.0mm的孔，所钻的孔与安装套件上的安装孔成对应

关系，如下图所示。

图-在墙上钻孔

d)在墙面上钻好的孔中插入膨胀螺管，用橡胶锤敲打膨胀螺管一端，直到将膨胀螺管全

部敲入墙面，如下图所示。

图-固定膨胀螺丝

e)把壁挂（吸顶）安装件的安装孔对准膨胀螺管孔，并将螺钉从相应的安装孔穿过，调

整安装套件的位置，并将螺钉拧紧，如下图所示。

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图-固定壁挂（吸顶）安装到墙面

将AP对准壁挂（吸顶）安装件，然后顺时针旋转至竖直位置，当听到“啪”的一声时，

说明AP已经卡紧，安装完毕。

图-安装AP到墙面

（2）吸顶安装方式

吸顶安装方式要求天花板的厚度必须小于18mm，且天花板至少可以承受5kg的重量。

如果是石膏天花板等本身强度较弱的材料，不建议使用此安装方法，如果由于环境限制，必

须采用此种安装方式时，请在螺母下增加一层强度较好的板材，以确保设备安装牢固。

吸顶安装方式安装步骤如下：

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a)将AP安装件定位突起对准AP背面的定位孔，拧紧M4x7盘头螺钉把AP安装件固

定到AP。

图-在天花板上钻孔

b)将壁挂（吸顶）安装件贴在天花板，画出需要安装螺钉的孔的位置标记，然后钻两

个直径5.0mm的孔，所钻的孔与安装套件上的安装孔成对应关系。

c)将盘头螺钉穿过壁挂（吸顶）安装件上的安装孔和天花板上的钻孔，在天花板的另

一端使用螺母和垫片拧紧螺栓，使安壁挂（吸顶）安装件固定在天花板上。

图-固定安装套件到天花板上

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d)将AP对准壁挂（吸顶）安装件，然后顺时针旋转至竖直位置，当听到“啪”的一

声时，说明AP已经卡紧，安装完毕。

图-安装AP到天花板上

第五部分：充电站实施部署

1.任务发布

1.1任务发布

需要根据现场场地进行充电站的实施部署。

2.智能仓充电站实施过程

2.1准备工作

2.1.1作业人员

现场需要一名专业作业人员协作进行充电站安装部署。

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2.1.2作业工具

充电站的相关结构部件，以及以下的作业工具。

图-安装工具

2.2充电站安装

2.2.1安装注意事项

专业人员进行设备及其附件的安装和拆卸工作，进行安装和操作前必须仔细阅读设备提

供的相关安全介绍。

1)请将设备放置在干燥、平整的地方，并且做好防滑措施。

2)保持设备洁净无灰尘。

3)不要把设备放置在潮湿的地方，避免设备接触液体。

4)请不要将设备和安装工具放在行走区域内。

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2.2.2安装条件检查

在准备安装之前，还应该对设备的安装条件进行检查，以保证设备长期处于良好的运行

环境之中。可从以下方面对安装条件进行检查。设备工作的温度、湿度环境要求如下表所示。

表-设备工作温度、湿度指标

项目指标范围