ABB定位器使用说明

目录ABB定位器计控部氯碱组董秀建不同系列ABB定位器的功能对比TZIDC系列ABB定位器：智能，4-20mA+HARTTZIDC-110系列ABB定位器：智能，带PROFIBUSPA通讯TZIDC-120系列ABB定位器：智能，带FOUNDATIONFieldbus通讯TZIDC-200系列ABB定位器：智能,隔爆，4-20mA+Hart通讯TZIDC-210系列ABB定位器：智能，隔爆，带PROFIBUSPA通讯TZIDC-220系列ABB定位器：智能，隔爆，带FOUNDATIONFieldbus通讯TZIDC系列电气定位器选型表：V18345-①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①机壳/安装(铝制壳机，涂漆，防护等级IP65(NEMA4X))[1]：通用型[2]：通用型+带机械位置指示器[5]：旋转角度扩展到270º[6]：旋转角度扩展到270º+带机械位置指示器②设计代码[0]工厂默认③输入/通信端口[1]：4-20mA输入，两线制+LKS适配器插座[2]：4-20mA输入，两线制+LKS适配器插座和FSK调制模块(用于HART通信)④防爆保护[0]：无[1]：ATEXExⅡ2GEExibⅡCT6[2]：FM/CSA[4]：ATEXEExnAⅡT6[5]：IECExExibⅡCT6[6]：IECExExnAⅡT6[7]：ATEXExⅡ2GEExiaⅡCT6⑤输出/安全位置(断电时)[1]：单作用，故障安全[2]：单作用，故障闭锁[4]：双作用，故障安全[5]：双作用，故障闭锁⑥连接[2]：电缆：螺纹1/2-14NPT；气管：螺纹1/4-18NPT[5]：电缆：螺纹M20×1.5；气管：螺纹1/4-18NPT[6]：电缆：螺纹M20×1.5；气管：螺纹G1/4⑦可选模块用于模拟或数字位置反馈[0]：无[1]：模拟位置反馈板，4-20mA，两线制[3]：数字位置反馈板[4]：关闭模块[5]：模拟位置反馈板，4-20mA，两线制+数字位置反馈板[6]：模拟位置+反馈板，4-20mA，两线制关闭模块[7]：模拟位置反馈板，4-20mA，48VDC(防爆型定位器不能选该型号)⑧可选的机械位置反馈组件[0]：无[1]：带接近开关SJ2-SN（常闭或逻辑1）[3]：带接近开关SJ2-S1N（常开或逻辑0）[5]：带24VDC/AC微动开关⑨设计代码[0]：原厂代码(必须保留)⑩设计(颜色代码)[1]：标准[P]：防护等级IP66(NEMA4X)(带机械位置指示的定位器才能选)[E]：化学工业特殊涂层(带机械位置指示的定位器才能选)ABB定位器的工作原理主要基于微处理器技术和数字通信功能ABB定位器几乎涵盖了所有的自动化工业领域，它的引进，为现场执行器的数字化通讯，全厂的一体化管理提供了良好的工具。ABB定位器突破传统的概念，采用TEIP11作为核心部件，结合微处理技术，内置通讯功能。通过安装，适合转动型及直行程阀门的控制，定位精度高，行程范围大：直行程：20～150mm，转动型：达125度。气容≥13.5kg/小时，气耗≤0.03kg/小时，通过自动零点/量程的调整，简化调试。ABB定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒，分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100°角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描，旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器，凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。ABB定位器的工作原理就是引导级将电气信号转变为压力信号。此过程由系统来完成，系统由一个线圈磁铁和一个喷嘴舌门组成。最终的压力控制主级。除了两个进气和出气位置，还有一个中间位置。在达到设定点后，阀切换到中间位置以使在主级没有空气损失。对于双作用输出可以有两个主级。电气单元读如4～20mA输入回路设定点和由A/D转换器变换的位置传感器来控制过程量。微处理器计算控制偏差并且将相应的校正信号输出给气动单元。气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。 如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。  ABB定位器侧面图，定位器的表壳内含有气路结构，空洞是一个过滤器丝堵。ABB定位器正面图定位器的气路底座及压力表，从左到右分别是进口压力表、第一输出口压力表，第二输出口压力表背面图，中间的连接板是反馈杆的一部分左上侧的两个插口即为定位器扩展口，能够扩展定位器阀位反馈信号的输出，分别为模拟和数字拆掉盖板后露出操作按键，左上侧有扩展板预留接口，能够扩展阀门定位器的阀位输出反馈信号有模拟量的和开关报警类型电路板到下方控制器件的电源线阀门定位器的信号插槽阀门定位器的核心电—气的转换器件拆掉电路板底部即可露出电气转换的核心器件阀门定位器反馈杆的反馈部分通过一个能够旋转的带有齿轮的可变电阻器与反馈轴上的齿轮结合来实现阀位的反馈检测拆掉两个内六角的固定螺丝可以拿出这个核心器件拿掉转换器后的表壳内部可以看到有气路接口及密封圈，拆卸中要注意密封圈不能丢失，不然定位器就没法使用了气动放大器侧面的固定螺丝可以调节输出压力灵敏度核心器件分为两大部分，一个是单纯的气动信号放大器的纯机械加工的一体金属加工件，一个是电气转换控制部分带有防护罩的电气转换部分拆掉防护罩可以看到这个电气转换部分就是一个电磁铁与喷嘴挡板机构的结合1.

吹扫检查气源后接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.

接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.

检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）

直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。

角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。1.切换至配置功能菜单同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0

ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。具体操作：以阀门正作用改为反作用为例调节阀只能开到90%，不能达到全开状态，让其进行自整定，但无法完成自整定，整定过程中出现提示“OUTOFRANGE”。调节阀震荡明显，造成流量波动过大，操作不稳定（2）调整容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上，定位器的容差带常默认设置在0.68%左右，而针对震荡的阀则应适当增大其容差带，增大到1%左右气缸给信号不动

将运行操作模式设为(手动)，通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。位置反馈信号不正常用万用表带载