三菱FX系列PLC原理及应用 课件 第2章三菱FX3U系列PLC组成和软元件

PLC控制技术三菱FX3U系列PLC组成和软元件前课复习PLC的定义、产生、发展和应用范围电磁式继电器：电压继电器、电流继电器、中间继电器典型电气控制电路：起保停电路、互锁、顺序控制等PLC的分时处理和循环扫描方式，分时执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段回顾和测试回顾和测试电磁机构的结构组成有哪几部分？在电气控制电路中这些符号分别表示什么？答案：由电磁系统、触点系统和释放弹簧等组成熔断器热继电器线圈按钮的动合触点回顾和测试说明PLC循环扫描方式的执行过程。在梯形图中这些符号分别表示什么？答案：PLC每个扫描周期分时完成输入处理、程序执行和输出处理，并周而复始的完成一遍遍扫描。X000动合触点Y000线圈X001动断触点导学内容三菱PLC的不同型号PLC的类型PLC基本单元结构FX3U系列PLC的型号体系和系统构成FX3U系列PLC的软元件及功能编程语言重点：FX3U系列PLC软元件及功能输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态软元件[S]定时器[T]、计数器[C]数据寄存器[D]、变址寄存器[V\Z]、扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]指针[P\I]和嵌套[N]GXWorks2创建工程GXWorks2仿真运行结构化梯形图编程操作实训三菱PLC的不同型号三菱PLC的产品系列目前可以分成：F系列iQ-R系列Q系列L系列iQ-F系列用于安全扩展的QS/WS系列FX系列FX系列PLC是三菱电机公司推出的小型至尊紧凑型的PLC产品系列，将电源模块、CPU模块和I/O模块集成为一个单元结构。

FX3U系列FX1N系列FX2N系列FX3U系列PLC的特点：（1）CPU性能优，运算速度快（其执行基本指令速度为0.065μs/条，应用指令0.642μs~数100μs/条）；（2）存储器容量达到64K字节，还有快闪存储器可以提供64K程序容量；（3）I/O点数可达256点，通过网络扩展的I/O点最大可达到384点；（4）基本单元（晶体管输出型）内置了3

轴独立最高100kHz

的定位功能，并且增加了新的定位指令,可以实现简易的位置控制功能；（5）通信功能增强，其内置的编程口可以达到115.2kbps

的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）（6）能够兼容FX2N系列的全部功能。iQ-F系列三菱iQ-F系列是替代前面FX系列的第四代产品，是全新理念的小型PLC，以FX5U、FX5UC和FX5UJ为代表。具有高速化的系统总线，CPU具有丰富的内置功能，包括内置高速计数定位功能、A/D和D/A等，以太网端口和内置SD存储器。L系列三菱L系列PLC机身小巧，是介于F系列和Q系列之间的一种模块化中型PLC。可实现多样化控制，集高性能、多功能、大容量于一身配备有各种I/O功能，I/O点数可达到8192点，扩展的最大模块数达到40块；配备有分支/扩展模块、电源模块、模拟I\O模块、计数器模块、定位模块、信息模块和控制网络模块。Q系列三菱Q系列是全能模块化中大机型PLC，具有可适用于任何用途的CPU阵容，有多种类型CPU包括基本型、高性能型、过程CPU、运动CPU、C语言控制CPU和冗余CPU，可以多CPU运行，满足高速度，高精度、大容量的数据处理和控制，I/O点数可达8192点。iQ-R系列三菱iQ-R系列是具有革命性的新一代模块化产品，CPU包括各种嵌入功能，内置以太网，CPU具有强化内置定位功能，可对应简易运动控制，高速系统总线、高速中断，配备数据库。QS/WS系列三菱QS/WS系列是用于中到大型线路的安全控制系统，包括安全CPU模块、安全主机板单元、安全网络和安全I/O模块。PLC按硬件结构分类1.单元式结构单元式结构包括基本单元、扩展单元、扩展模块及功能模块。基本单元是把CPU、RAM、ROM、I／O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。扩展单元是不含CPU有自备工作电源，可以扩展I/O接口；扩展模块不含CPU和自备工作电源，也用于I/O接口的扩展；功能模块则可以扩展一些特殊功能，如高速计数模块、定位控制模块、模拟控制模块和网络通讯模块等。三菱的F系列和iQ-F系列产品都是单元式结构。（PLC分类）2．模块式结构模块式结构又叫积木式结构，这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、电源模块、I\O模块和网络通讯模块等等，用一块带有插槽的基座单元（实质上就是计算机总线），把这些模块按控制系统需要选取后插到基座上，就构成了一个完整的PLC，系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。三菱的L系列、Q系列和iQ-R系列产品都是模块式结构。基座按其他分类1.按I/O点数分类小型PLC输入输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字以下；中型PLC输入输出总点数一般在256~2048点，用户程序存储器容量达到8K字；大型PLC输入输出总点数一般在2048点以上，用户程序存储器容量可以达到16K字。2.按机型档次分类低档机用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档机一般还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，适用于复杂控制系统。高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。（PLC的不同分类）基本单元是把CPU、RAM、ROM、I／O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。微处理器（CPU）是可编程控制器的核心；存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元：只读存储器（ROM）随机读写存储器（RAM）快闪存储器（FlashROM）1.输入接口直流输入可以为源型输入和漏型输入两种。输入电路的一次电路与二次电路用光电耦合隔离，二次电路采用RC滤波电路，防止输入触点的颤振，消除输入路线混入的噪声干扰，并转换为标准的信号。漏型输入：S/S端与24V连接，在输入X端子和OV端子之间连接；源型输入：S/S端与0V连接，在输入端子和24V端子之间连接触点，导通时输入X为接通状态。PLC的输入端口都是使用常开触点连接。（输入输出接口及性能指标）2.输出接口

输出接口的作用是把可编程控制器内部的标准信号转换成现场执行机构所需要的信号。输出接口通常有三种形式：继电器输出型，晶体管输出型和晶闸管（SSR）输出型。输出技术指标不同：响应时间不同；隔离方式不同；负载不同。（输入输出接口及性能指标）模拟量输入输出模块FX3U系列基本单元不具备模拟量输入输出端口。可以使用FX3U系列模块：FX3U4AD/FX3U4DA；也可以使用FX2N系列的特殊功能模块，包括FX2N-2AD\FX2N-4AD\FX2N-2DA\FX2N-4DA电源及性能指标电源是AC22OV，也有用DC24V供电还提供了内置锂电池作为后备电源，为包括：程序内存中内置RAM的参数、程序、软元件注释和文件寄存器，软元件中辅助继电器、定时器、计数器、扩展寄存器和采样跟踪的结果，以及继续时钟等提供停电保持的电源。FX3U系列PLC基本单元的型号FX3U系列PLC基本单元按照I/O点数有16点、32点、48点、64点、80点和128点。FX2N系列扩展单元的型号当基本单元的输入输出点不够时，FX3U系列PLC仍然可以选用FX2N系列的扩展单元。FX2N系列扩展模块的型号扩展模块也可以对输入输出端口进行扩展，与扩展单元不同扩展模块没有自带电源，可以单独扩展输入或者输出端口。【例】FX3U-16MR/ES-A型号的PLC是什么类型，分别有多少个输入和输出点。FX3U-16MR/ES-A型号的PLC是继电器输出，AC电源，DC24V漏型/源型输入的基本单元，8个输入点，8个输出点。思考FX3U系列PLC的系统构成基本单元和扩展单元是带有电源的，扩展模块没有自带电源。FX3U系列PLC的最大I/O点数。基本单元+扩展设备输入最大点数248基本单元+扩展设备输入输出最大点数256基本单元+扩展设备+远程输入输出最大点数384基本单元+扩展设备输出最大点数248远程输入输出点数224FX3U系列PLC软元件有:输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态软元件[S]定时器[T]、计数器[C]数据寄存器[D]、变址寄存器[V\Z]、扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]指针[P\I]和嵌套[N](FX3U系列PLC的软元件及功能）位元件位元件只有两种不同的状态，线圈通电或者是断电，使用1（ON）和0（OFF）来表示这两种状态。位元件包括输入继电器[X]、输出继电器[Y]、辅助继电器[M]和状态继电器[S]。1/0输入输出继电器[X/Y]输入与输出继电器的地址号是按照X000~X007、X010~X017、Y000~Y007、Y010~Y017…分配八进制的编号。有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用输入继电器不能用程序驱动输入继电器的最多有248个，地址范围是多少。X000~X367PLC结构图输入端是PLC接收外部开关信号的端口输出端是PLC向外部负载发送信号的端口辅助继电器[M]辅助继电器可作为中间状态存储及信号变换，相当于中间继电器。辅助继电器也是位元件，地址按十进制编号。辅助继电器[M]辅助继电器可分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类。【例】停电保持继电器应用于滑台往复运动机构。特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000～M8511是提供专用的特殊功能的辅助继电器。特殊辅助继电器有两种类型：触点使用型是其线圈由PLC系统程序在运行时驱动，在程序中只能使用其触点而不能使用其线圈；线圈驱动型由用户程序驱动线圈后，使可编程控制器作特定的操作，用户不能使用其触点。M8000（运行监视器）与特殊数据寄存器D8000配合使用，D8000中为设定的最大扫描周期（出厂时为200ms），当扫描周期小于200ms时M8000触点一直接通，因此M8000用于运行监视。M8002（初始化脉冲）仅在PLC运行开始的第一个扫描周期触点接通一次。常用特殊辅助继电器M8011～M8014：分别为10ms、100ms、1s和10min时钟脉冲触点，一个周期内，它们的触点接通和断开的时间各占50%。常用特殊辅助继电器状态软元件[S]状态软元件（也称状态继电器，简称状态）主要用于状态编程在状态转移图（STL图）中使用，FX3U则有4096个状态软元件。位元件：输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态继电器[S](FX3U系列PLC的软元件及功能）1.普通用途定时器[T]定时器是用加法计算PLC中的相等时钟（1ms\10ms\100ms）脉冲数。定时器可以测量0.001~3276.7秒。定时器不用作定时用时，可作为数据寄存器使用。(FX3U系列PLC的软元件及功能）定时器(FX3U系列PLC的软元件及功能）定时器占有一个自己编号的存储器，还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。1&设定值K当前值（从0开始）比较器接通条件100ms时钟脉冲T0定时器内部结构T0常开触点T0常闭触点0/1T0线圈K设定值0当前值定时器画波形应注意：从定时器当前值等于设定值时2.积算型定时器积算型定时器也占有三个存储单元，当前值字元件具有停电保持功能，当前值具有累计功能，因此要消除当前值的记忆必须使用专门的复位指令RST清零。计数器分为普通计数器和高速计数器[C]计数器在程序中用来对信号进行计数,每个计数器也有三个存储单元。计数器可分为：内部计数器(也称普通计数器)外部信号计数器(也称高速计数器)0/1C0线圈K设定值0当前值普通计数器和高速计数器计数器[C]可分为内部计数器(也称普通计数器)和外部信号计数器(也称高速计数器)两类。计数器在程序中用来对信号进行计数,每个计数器和定时器一样也有三个存储单元，一个是位元件表示计数器线圈，还有两个分别是16位的字元件表示设定值和当前值。输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态软元件[S]定时器[T]、计数器[C]数据寄存器[D]、变址寄存器[V\Z]、扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]指针[P\I]和嵌套[N](FX3U系列PLC的软元件及功能）普通计数器可分为16位增计数器和32位增／减双向计数器两类，又可分为普通用途和停电保持用的两种计数。16位增计数器C0对输入信号X011的信号进行计数的工作过程。(FX3U系列PLC的软元件及功能）32位增／减双向计数器32位计数器是环形增减计数器，其设定值及当前值寄存器均为32位，32位中的首位为符号位。例如C200对应M8200,当M8200接通（置1）时,C200为减计数计数器，M8200断开（置0）时,C200为增计数器。C200~C234每个增/减计数的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234一一对应来设定。(FX3U系列PLC的软元件及功能）16位计数器与32位计数器的区别16位计数器32位计数器增计数1～32767常数K或数据寄存器D16位增计数器当前值加到设定值后不再计数，保持不变增计数/减计数切换－2147483648～2147483647用成对的数据寄存器指定32位环形计数器当前值加到设定值后，继续变化（环形计数）(FX3U系列PLC的软元件及功能）定时器与计数器的不同定时器当条件满足开始定时，CPU自动每隔一段时间发脉冲，当前值加一；定时器条件不满足自动清零计数器输入一个脉冲，当前值计数加一，没输入脉冲时当前值一直保留；需要复位命令清零高速计数器32位增减高速计数器（HSC）是用来对高于机器扫描频率的外部高速信号进行计数的，包括单相单计数（C235～C245）、单相双计数（C246～C250）和双相双计数（C251～C255）共21个计数器，主要特点有以下几点。（1）对外部信号计数，使用8个高速计数器输入端（X000～X007），这些输入端既可完成普通端子的功能又能接收高频信号，计数器的计数、启动、复位及数值控制功能都采取中断方式工作。（2）高速计数器均为32位加减计数器，都具有停电保持功能，计数频率很高，其中有6点单相计数器最高计数频率为100KHZ，2点为10KHZ。（3）高速计数器都可以通过软件完成启动、复位，特殊辅助继电器设置计数方向，还可通过机外信号实现启动、复位、改变计数方向等控制。（4）高速计数器除了普通计数器计数方式以外，还具有专门的控制指令，有高速计数器比较置位/复位指令HSCS/HSCR和高速计数器区间比较指令HSZ。X000：计数输入，X012:启动计数X010：设置计数方向，X011：复位(FX3U系列PLC的软元件及功能）数据寄存器[D]数据寄存器是用来保存16位二进制数（字）的软元件。两个16位的数据寄存器可以构成32位寄存器，低位采用偶数地址。D1D0D0(D1)32位数据寄存器数据寄存器地址编号按十进制数分配。普通用途数据寄存器普通用途数据寄存器中一旦写入数据，只要不再写入其它数据就不会变化。用于指定定时器与计数器的设定值改变计数器的当前值将定时器和计数器的当前值读到数据寄存器在数据寄存器中存储数据数据寄存器之间传送内容特殊用途数据寄存器特殊用途的数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容。范围是D8000~D8511,其内容在每次电源接通时为置位为初始值。例如，使用WDT指令（WATCHDOGTIMER）当PLC的运算周期（0~END或FEND指令执行时间）超过D8000中规定的某一值（一般设定为200Ms）时，M8000触点会断开，CPU产生出错指示灯亮，PLC停止工作。（2）特殊用途数据寄存器特殊用途的数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容。范围是D8000~D8511,其内容在每次电源接通时为置位为初始值。例如，使用WDT指令（WATCHDOGTIMER）当PLC的运算周期（0~END或FEND指令执行时间）超过D8000中规定的某一值（一般设定为200Ms）时，M8000触点会断开，CPU产生出错指示灯亮，PLC停止工作。变址寄存器[V、Z]变址寄存器和通用数据寄存器一样，进行数据读/写的16位数据寄存器,主要用于运算操作数地址的修改。一共有16个变址寄存器V0~V7、Z0~Z7。变址寄存器V和Z是用来改变软元件的地址，称为软元件的变址，可以用变址寄存器进行变址的软元件X、YM、SP、T、C、DK、HKnX、KnY、KnM、KnSV0～V7Z0～Z7变址V0Z016位16位32位(FX3U系列PLC的软元件及功能）【例】当V0＝10时写出下面的变址软元件范围。D5V0D5V0=8D(5+8)=D13D10Z0D10Z0=15D(10+15)=D25D13D25MOV(FX3U系列PLC的软元件及功能）当Z0=1,V0=10，K2V0,Y020Z0,D10Z0分别是：(FX3U系列PLC的软元件及功能）文件寄存器文件寄存器是对相同软元件编号的数据寄存器设定初始值的软元件。根据设定的参数，可以将数据寄存器区域内D1000（包括D1000）以上的数据寄存器设为文件寄存器，最多设定7000点的文件寄存器。扩展寄存器[R]和扩展文件寄存器[ER]扩展寄存器[R]是用来扩展数据寄存器[D]的软元件，具有后备电池进行停电保持。此外，FX3U基本单元在使用存储器盒时，扩展寄存器[R]的内容也可以保存在存储器盒内的扩展文件寄存器中。扩展寄存器和扩展文件寄存器的编号按10进制数分配。(FX3U系列PLC的软元件及功能）指针指针[P／I]用作跳转、中断等程序的入口地址。其中中断用指针I又可分为输入中断用、定时器中断用和计数器中断用三种。输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态软元件[S]定时器[T]、计数器[C]数据寄存器[D]、变址寄存器[V\Z]、扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]指针[P\I]和嵌套[N]1.分支用指针P分支用指针P用于条件跳转，在子程序调用指令（CJ或CALL）中使用，在编程时指针编号不能重复使用。编程时指针P写在梯形图左母线的左边。指针P63仅指向END。(FX3U系列PLC的软元件及功能）2.输入中断用指针中断用指针I常与中断返回指令IRET，开中断指令EI，关中断指令DI一起使用。3.定时器中断用指针用于每隔指定的中断循环时间（10～99ms）执行中断子程序，不受PLC运算周期影响。4.计数器中断用指针计数器中断用指针是根据高速计数器用比较置位指令（DHSCS）比较结果，执行中断子程序，用于优先控制利用高速计数器的计数结果。(FX3U系列PLC的软元件及功能）常数1.十进制[K]K用来表示十进制常数，能够表示的范围为16位常数范围-32，768~32，767，32位常数的范围-2，147，483，648~2，147，483，647。2.十六进制数[H]H用来表示十六进制数，能够表示的范围为16位常数范围0~FFFF，32位常数的范围0~FFFFFFFF。3.实数[E]实数常数（浮点数数据）用E表示，便于执行高精度的浮点数运算，主要用于指定应用指令操作数的数值。例如，普通表示12.6578就以E12.6578指定；指数表示设定的数值以（数值）×10n指定，例如，1623以E1.623+3指定。4.字符串（“ABC”）FX3U系列PLC在应用指令的操作数中可以直接指定字符串常数，以“”框起来的半角字符，字符串最多可以指定32个字符。(FX3U系列PLC的软元件及功能）软元件总结：使用特殊辅助继电器M8031清除不保持区软元件，M8032清除保持区软元件。(FX3U系列PLC的软元件及功能）（1）位元件，X、Y、M、S四类为位元件。（2）位复合元件，T、C在PLC中占有三个存储单元因此称为位复合元件，线圈为位元件，当前值和设定值都是字元件，不做定时器和计数器时T、C也可以作为数据寄存器使用，因此T、C也可算为字元件。T、C的设定值可以用数据寄存器来间接指定。（3）字元件字元件包括16位的字元件和32位的双字元件，最高位都是符号位，双字元件一般只指出低位字元件的地址号，建议用偶数作为双字元件的低位字元件号，例如：D2（D3）。位组合元件的构成可用十制数K将四种位元件X、Y、M和S表示成字元件，由此而产生了位组合元件。 用KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示。式中Kn指有n组4位的组合元件。写出下面表示的元件范围：

K1X000K2M0K4Y000K8S0K8X000k2X000K2表示2×4=8位位组合X000X001X002X003X004X005X006X007X000—X007(FX3U系列PLC的软元件及功能）4.字元件的位数据（D□.b）对指定的数据寄存器或特殊数据寄存器字元件的位作为位数据使用,使用D□.b指定字元件的位，D□是字元件地址编号，b是位编号0～F（16进制数）。(FX3U系列PLC的软元件及功能）5.字符串数据的处理

对字符串数据从指定的软元件（可以是位元件和字元件）开始，到NUL代码（00H）为止，以字节为单位被视为一个字符串。（1）字元件中保存的字符串数据（2）位元件中保存的字符串在指定位数的位元件中体现字符串数据的时候，由于指令为16位长度，所以包含象征字符串数据结束的NUL代码（00H）的数据也需要是16位。(FX3U系列PLC的软元件及功能）6．缓冲存储器的直接指定（U□\G□）FX3U