工业机器人习题库及答案

工业机器人习题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()A、正确B、错误正确答案：B2.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。()A、正确B、错误正确答案：A3.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B4.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B5.中国是工业机器人的诞生地。()A、正确B、错误正确答案：B6.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B7.tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A8.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()A、正确B、错误正确答案：A9.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A10.欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B11.示教器的操作模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B12.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A13.按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。()A、正确B、错误正确答案：B14.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B15.()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A16.当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查。()A、正确B、错误正确答案：A17.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：B19.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A20.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()A、正确B、错误正确答案：A21.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。()A、正确B、错误正确答案：B22."控制系统的类型有非伺服型控制系统和伺服型控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A23.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()A、正确B、错误正确答案：B24.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B25.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B26.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B27.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A28.在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。()A、正确B、错误正确答案：B29.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()A、正确B、错误正确答案：B30.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A31.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。()A、正确B、错误正确答案：B32.进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。()A、正确B、错误正确答案：A33.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正确B、错误正确答案：A34.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A35.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()A、正确B、错误正确答案：B36.电工万用表仅可测量电压、电流。()A、正确B、错误正确答案：B37.硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A38.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B39.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B40.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()A、正确B、错误正确答案：B41.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A42.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()A、正确B、错误正确答案：A43.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B44.重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B45.在运算符中,表示加法运算的是+A、正确B、错误正确答案：A46.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()A、正确B、错误正确答案：A47.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()A、正确B、错误正确答案：B48.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。A、正确B、错误正确答案：A49.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A50.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A51.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B52.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B53.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()A、正确B、错误正确答案：A54.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示除法运算的是*。A、正确B、错误正确答案：B55.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()A、正确B、错误正确答案：A56.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()A、正确B、错误正确答案：B57.在示教模式下,可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。()A、正确B、错误正确答案：B58.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。()A、正确B、错误正确答案：A59.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A60.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B61.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。()A、正确B、错误正确答案：A62.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B63.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B64.()线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B65.大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：B66.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B67.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A68.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A69.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B70.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。()A、正确B、错误正确答案：A71.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B72.在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()A、正确B、错误正确答案：B73.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B74.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B75.超声测距是一种接触式的测量方式。()A、正确B、错误正确答案：B76.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A77.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()A、正确B、错误正确答案：A78.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A79.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()A、正确B、错误正确答案：A80.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A81.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A82.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B83.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。A、正确B、错误正确答案：A84.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A85.()工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B86.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B87.线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A88.()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。A、正确B、错误正确答案：A89.()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A90.按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。()A、正确B、错误正确答案：A91.精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。()A、正确B、错误正确答案：A92.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B93.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A94."小臂-手腕组装时,安装套把套压入手腕装配组件内,可通过锤子轻敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A95.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()A、正确B、错误正确答案：A96.对于镜面抛光的表面要防尘,