工业机器人考试题含参考答案

工业机器人考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()A、正确B、错误正确答案：B2.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B3.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A5.()关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A6.在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A7.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A9.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B10.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。()A、正确B、错误正确答案：B11.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B12.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A13.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B14.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A15.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A16.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、正确B、错误正确答案：A18.tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A19.toold√te表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A20.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A21.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()A、正确B、错误正确答案：B22.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B23.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B24.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A25.第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系。()496.关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋转,也可以一起联动。(√)A、正确B、错误正确答案：A26.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B27.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A28.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A29.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()A、正确B、错误正确答案：B30.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()A、正确B、错误正确答案：A31.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A32.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况,可以单独更换部分损坏器件。()A、正确B、错误正确答案：B33.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B34.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B35.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。A、正确B、错误正确答案：B36.齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B37.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B38.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A39.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()A、正确B、错误正确答案：B40.()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate记录了工具的TCP数据。A、正确B、错误正确答案：A41.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。A、正确B、错误正确答案：A42.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A43.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A44.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A45.使用大型冲压机时,人不能正对工作台,要靠侧面站,防止碎片飞出伤人。()A、正确B、错误正确答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A48.力的两要素是力的大小和方向。()A、正确B、错误正确答案：A49.万用表的使用时,交直流电流的测量:将量程开关拨至DCA(直流)或ACA(交流)的合适量程,黑表笔插入mA孔(<200mA时)或10A孔(>200mA时),红表笔插入COM孔,并将万用表串联在被测电路中即可。测量直流量时,数字万用表能自动显示极性。()A、正确B、错误正确答案：B50.()当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A51.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B52.机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B53.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。()A、正确B、错误正确答案：A54.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B55.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A56.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B57.强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()A、正确B、错误正确答案：A58.拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A59.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()A、正确B、错误正确答案：B60.电源开关为总电源开关闭按钮。()A、正确B、错误正确答案：B61.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。()(A76)A、正确B、错误正确答案：B62.moveL主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B63.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B64.控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。()A、正确B、错误正确答案：A65.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A66.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B67.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A68.机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：B69.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()A、正确B、错误正确答案：A70.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。()A、正确B、错误正确答案：B71.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。A、正确B、错误正确答案：A72.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B73.()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B74.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B75.手部是机器人末端执行器:它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指。()A、正确B、错误正确答案：A76.鼠标滚轮向后滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：B77.()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A78.按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩擦。()A、正确B、错误正确答案：B79.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A80.调节液压缸内部活塞两端的液压压力和进入液压缸的油量即可控制活塞的运动。()A、正确B、错误正确答案：A81.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B82.在运算符号中,表示大于号的是>A、正确B、错误正确答案：A83.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B84.剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A85.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A86.加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B87.()机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A88.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B89.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A90.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A91.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B92.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B93.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言A、正确B、错误正确答案：B94.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A95.步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作