工业机器人考试模拟题含答案

工业机器人考试模拟题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A4.()最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B5.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()A、正确B、错误正确答案：A6.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B7.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B8.通过示教器上的[坐标设定]图标显示为直角坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B9.接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。()A、正确B、错误正确答案：A10.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A11.ro×otstudio的三维建模功能非常强大A、正确B、错误正确答案：B12.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B13.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A14.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B15.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A16.高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A17.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B18.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。A、正确B、错误正确答案：B19.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A20.机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。()A、正确B、错误正确答案：B21.接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。()A、正确B、错误正确答案：B22.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。()A、正确B、错误正确答案：B23.马达异常时,停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。()A、正确B、错误正确答案：A24.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。()A、正确B、错误正确答案：A25.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A26.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A27.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。()A、正确B、错误正确答案：B28.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()A、正确B、错误正确答案：A29.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B30.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B31.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A32.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A33.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A34.最大工作速度是指在各轴联动的条件下,机器人手腕中心所能达到的最大线速度。()A、正确B、错误正确答案：A35.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A36.在操作期间,马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。可能的原因:磨损的轴承;污染物进入轴承圈;轴承没有润滑;过热。()A、正确B、错误正确答案：A37.在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A38.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。()A、正确B、错误正确答案：B39.重定位运动是指圆周运动。A、正确B、错误正确答案：B40.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()A、正确B、错误正确答案：B41.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。()A、正确B、错误正确答案：B42.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A43.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B44.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B45.在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。()A、正确B、错误正确答案：B46.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A47.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B48.齿轮啮合过松又会增加机构的反向间隙,影响精度。()A、正确B、错误正确答案：A49.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A50.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A51.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A52.气压驱动,由于空气压缩性大,使得工作平稳性差且难以实现精确的位置控制。()A、正确B、错误正确答案：A53.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B54.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B55.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B56.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置,并用防护装置罩住各设备。()A、正确B、错误正确答案：A57.()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A58.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()A、正确B、错误正确答案：A59.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A60.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A61.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。()A、正确B、错误正确答案：B62.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A63.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A64.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：B65.重定位运动最常用的领域是装配A、正确B、错误正确答案：B66.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A67.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B68.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。()A、正确B、错误正确答案：A69.以下工具m√ss值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B70.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。()A、正确B、错误正确答案：A71.国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B72.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B73.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。A、正确B、错误正确答案：A74.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。()A、正确B、错误正确答案：B75.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B76.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。()A、正确B、错误正确答案：B77.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()A、正确B、错误正确答案：A79.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()A、正确B、错误正确答案：A80.加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B81.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A82.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A83.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B84.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A85.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A86.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A87.()关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/R。A、正确B、错误正确答案：B88.()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A89.else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B90.电控柜内电路接线配线应符合的要求:按图施工,接线正确。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A91.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误正确答案：B92.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B93.进行机器人本体的检修时,无须切断电源在进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B94.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是<。A、正确B、错误正确答案：B95.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A96.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协