工业机器人技术与应用题库与答案

工业机器人技术与应用题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A2.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A3.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A4.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B5.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A6.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B7.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A8.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B10.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A11.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A12.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B14.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A15.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A17.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B18.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B19.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。A、正确B、错误正确答案：A20.视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B21.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A22.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B23.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B24.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A25.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A26.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A27.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B28.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A29.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B31.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B32.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A33.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B34.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B35.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A36.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A37.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A38.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A39.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A40.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B41.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A42.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A43.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。A、正确B、错误正确答案：A44.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A45.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A46.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误正确答案：A47.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A48.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B49.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。A、正确B、错误正确答案：B50.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A51.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B52.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B53.滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。A、正确B、错误正确答案：A54.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。A、正确B、错误正确答案：A55.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A56.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B57.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A58.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B59.机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B60.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A61.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B62.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A63.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A64.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A66.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A67.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A68.旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A69.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。A、正确B、错误正确答案：A70.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B71.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B72.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B73.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B74.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B75.单头蜗杆传动大多具有自锁性。A、正确B、错误正确答案：A76.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B77.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A78.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、正确B、错误正确答案：A79.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A80.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A81.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B82.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A83.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A84.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A86.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A87.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B88.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。A、正确B、错误正确答案：B89.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B90.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A91.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B92.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A93.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A94.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B95.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B96.机器