辽宁省第一届职业技能大赛技术工作文件-工业机器人系统操作

辽宁省第一届职业技能大赛

工业机器人系统操作项目技术工作文件

辽宁省第一届职业技能大赛工业机器人系统操作项目执委会技术

工作组

2022年7月

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版本序更改更改更改原因相关

号时间人说明

07282022梁辰创建原

年7月始版本

28日

0820V12022梁辰征求各方意见，修改正文：工业机

年8月“（三）评判标准1．分数权器人系

20日重”中的“系统调试准备”模统操作

块的考核标准，建议加上“完赛项技

成机器人对所需要控制模块的术工作

信号配置”。文件

“一、技术描述（二）基本知V1

识及能力要求”中3.工业机器

人系统编程调试的—工业机

器人的示教进行编程改为工

业机器人的示教编程。

目录

一、技术描述............................................1

（一）项目概要..........................................1

（二）基本知识及能力要求................................1

二、试题及评判标准.......................................3

（一）试题命制办法.....................................3

1.现场编程操作与调试..................................3

2.离线编程操作与调试..................................3

3.关节机器人操作与调整................................3

4.设备调试...........................................4

5.机器人系统应用方案制定与集成........................4

（二）比赛时间及试题具体内容...........................5

1．比赛时间安排......................................5

2．试题（样题）......................................7

（三）评判标准.........................................7

1．分数权重..........................................7

2．评判方法..........................................9

3．成绩并列.........................................10

三、竞赛细则...........................................10

（一）裁判评分方法.....................................10

（二）成绩公布.......................................11

（三）竞赛纪律.......................................12

1.通用要求..........................................12

2.裁判员工作内容和要求...............................12

3.选手条件和工作内容.................................14

4.关于其他人员......................................16

四、竞赛场地、设施设备等安排.............................17

（一）赛场规格要求.....................................17

（二）场地布局图......................................18

（三）基础设施清单.....................................18

五、安全、健康要求......................................21

（一）劳保用品........................................21

（二）有毒有害物品的管理和限制........................22

（三）医疗设备和措施...................................22

附件....................................................23

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作赛项设计以工业机器人为核心，将

所学的机械、电路、信号、传感、控制、计算机等课程的内

容融会贯通，理论联系实践，建立系统的概念；重点考察竞

赛选手的工程技术应用能力、分析能力与解决问题能力。比

赛中对选手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工业机器人

安全操作规范，能依据机配图、电气原理图和工艺指导文件

独立完成工业机器人系统的安装、调试，对工业机器人系统

进行基本参数设定，能够按照实际需求编写工业机器人及系

统应用程序；能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典

型工业机器人系统进行离线编程，可以在相关工作岗位从事

工业机器人及系统操作编程、自动化系统设计、工业机器人

系统离线编程及仿真、工业机器人系统运维、工业机器人测

试等工作。

（二）基本知识及能力要求

权重比例

相关要求

(%)

1机械电气系统安装

—机械系统部件和机械图纸的识别和安装

基本

—电气系统部件和电气图纸的识别和安装

知识

—安全用电工作的原则

10

—机械系统部件正确的安装，安装坚固，传动组件调整

工作顺畅的能力；

能力—电气线路连接正确，导线、号码管使用正确合理，驱

动器、传感器等连接正确、走线合理的能力；

1

—上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，

检查局部电路功能的能力

2数字孪生和离线仿真应用

—工业机器人离线编程软件的使用

基本

—数字孪生软件的使用

知识

—虚实一体联调

—布局工业机器人虚拟工作站24

—创建工业机器人运动程序

工作

—创建离线编程路径

能力

—建立数字孪生模型

—建立数字孪生数据链接

3工业机器人系统编程调试

—工业机器人系统参数的意义

基本—工业机器人的坐标系

知识—工业机器人的示教编程

—工业机器人程序调试20

—工业机器人各系统参数设定正确

工作—对工业机器人的工具坐标和工件坐标进行标定

能力—能根据任务书要求，完成规定程序示教编程

—能对工业机器人程序进行调试

4机器人系统整体运行

—PLC技术的应用

基本

—PLC与工业机器人、视觉系统、码垛机器人等通讯联

知识

调

—调试PLC和机器人系统，具有初始检查显示后，系统36

按照任务书要求启动、周期运行、停止、报警等处理的

工作

能力

能力

—系统非常运行过程时，按照任务书要求对系统进行报

警、停止以及作废处理的能力

5职业素养与安全意识

基本—安全生产的知识10

知识—安全使用工具的知识

2

—现场操作安全保护符合安全操作规程，穿戴符合职业

岗位要求；

工作

—工具使用后摆放整齐、节约使用耗材；

能力

—爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁，遵守竞赛

纪律，尊重裁判员、工作人员等。

合计100

二、试题及评判标准

（一）试题命制办法

本赛项的竞赛考核形式为个人赛。

工业机器人系统操作比赛基本内容如下：

1.现场编程操作与调试

①能根据机器人自动运行的现场情况来修正机器人的

运动轨迹。

②能使用机器人的编程指令，对程序进行编辑、修改、

调用、备份，并优化机器人的编程程序。

2.离线编程操作与调试

①能使用离线编程软件进行基于CAD模型的轨迹生成。

②能使用机器人离线编程软件进行单台机器人离线编

程仿真。

③能进行数字孪生软件的编程设计，实现虚实结合的编

程和调试。

3.关节机器人操作与调整

①能安装和调整末端执行器。

②能安装机器人工作单元系统的机械与电气系统。

3

③能安装气动系统元件。

④能安装并调试使用多种机器人工作单元配套应用设

备。

4.设备调试

①能根据现场实际情况、图纸及工艺要求，检测功能模

块相关数据，调整配套设备及相关参数。

②能检测调试线路连接是否通畅。

③能检测调试气动系统压力。

④能检测多种机器人工作单元配套应用设备并联调。

5.机器人系统应用方案制定与集成

①能根据现场使用情况设定机器人，工件规律性摆放等

工具坐标系和工件坐标系。

②能连接机器人I/O信号，完成机器人和外部设备的

通信工作。

③能根据现场实际情况、图纸及工艺要求对机器人工作

单元系统进行设计、安装集成。

本赛项采用公开样题的方式。本赛项的命题工作由赛项

执委会委托第三方命题专家组负责，按照竞赛规程的内容要

求，在方向和难度上依据人社部颁发的工业机器人国家职业

技能标准，参照国赛要求进行设计，命题专家在完成命题后，

交由赛项执委会指定的专家进行审核。本赛项会在开赛前60

天在大赛官网公布赛项样题。赛前将对样题进行30%以内的

内容修改，拟定5套方案建立试题库，作为竞赛正式试题。

4

（二）比赛时间及试题具体内容

1．比赛时间安排

本项目比赛总时间为5个小时，各模块时间分配由选手

自行决定。比赛具体的竞赛日期，由辽宁省第一届职业技能

大赛比赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛四天，

选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、

并安排选手熟悉赛场；第二天，第三天进行正式比赛，第四

天举行赛后说明会、颁发获奖证书。详见表1竞赛日程表。

表1竞赛日程表（具体时间以竞赛指南为准）

日

时间事项参加人员地点

期

参赛队报到，安排住

09:00-12:00工作人员、参赛队住宿酒店

宿，领取资料

裁判长、裁判员、监督

09:00-12:00裁判培训会议会议室

组、专家组

裁判长、裁判员、监督

第13:00-14:30裁判工作会议会议室

组

一

天15:00-16:00领队会各参赛队领队、裁判长会议室

16:00-16:40熟悉赛场各参赛队领队竞赛场地

16:40检查封闭赛场裁判长、监督组竞赛场地

17:00参赛领队返回酒店竞赛场地

参赛队到达竞赛场地

07:00各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

第

1)大赛检录1)参赛选手，检录工作人

二1)竞赛场地前

2）第一次抽签加密员

天07:00-07:302)一次抽签区域

（抽序号）2)参赛选手、第一次加

3)二次抽签区域

3）第二次抽签加密密裁判、监督

5

（抽赛位号）3)参赛选手、第二次加

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

07:30-12:30正式比赛（第1场）竞赛场地

仲裁、监督

参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人员、指导教师

其他：酒店

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

13:30-14:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

14:00-19:00正式比赛（第2场）竞赛场地

仲裁、监督

参赛队到达竞赛场地

07:00各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

07:00-07:30（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

第密裁判、监督

三参赛选手、裁判、专家、

07:30-12:30正式比赛（第3场）竞赛场地

天仲裁、监督

参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

12:30-13:30午餐地

人员、指导教师

其他：酒店

1)大赛检录1)参赛选手，检录工作人

1)竞赛场地前

2）第一次抽签加密员

13:30-14:002)一次抽签区域

（抽序号）2)参赛选手、第一次加

3)二次抽签区域

3）第二次抽签加密密裁判、监督

6

（抽赛位号）3)参赛选手、第二次加

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

14:00-19:00正式比赛（第4场）竞赛场地

仲裁、监督

第

大赛闭幕式、公布比赛

四9：30

成绩

天

竞赛期间的日程安排及参赛队批次等具体问题，在参赛

名单确定之后再行公布。

2．试题（样题）

详见附件。

（三）评判标准

1．分数权重

竞赛项目满分为100分。具体评分细则如表3所示。

表3评分标准

序分评分

考核要点考核标准

号值方法

通读任务书，根据任务书要求，根据设计

的电气原理图、电气接线图和气动原理图，现场根

系统调试准

一完成模块筛选、布局、安装，完成各个模10据评分

备

块的机械安装和电路和气路连接，完成机表评分

器人对所需要控制模块的信号配置。

按照要求布局仿真工作站，自动生成绘图现场根

离线编程及

二程序并仿真验证，最终机器人在绘图模块12据评分

验证

上正确验证绘图程序。表评分

工业机器人虚拟环境下利用工业机器人实现关节底现场根

三虚实结合应座、电机和法兰的抓取和放置，并实现虚12据评分

用程序验证实结合的装配。表评分

机器人周边HMI正确显示立体仓库库位状态，通过机现场根

四20

系统应用编器人示教器控制相机完成视觉检测，HMI据评分

7

程正确显示视觉检测信息，通过HMI完成旋表评分

转供料模块、变位机、RFID读写控制

系统初始复

按下示教器启动按钮后机器人和PLC按照

位与物料准4

要求进行复位。按任务书要求准备物料。

备

电机搬运模

按下桌面启动按钮机器人按要求完成第一

块的电机成2

套电机模块装配并完成入库

品装配

变位机模块

上的电机成完成第二套电机模块装配并完成入库2

品装配现场根

五电机成品搬据评分

完成第三套电机模块并完成入库1

运入库表评分

第一套关节按下桌面启动按钮机器人按要求完成第一

7

成品装配套关节装配并完成入库

第二套关节

完成第二套关节装配并完成入库7

成品装配

第三套关节

完成第三套关节装配并完成入库7

成品装配

仓库物料整

仓库物料整理正确6

理

遵守赛场纪律，无安全事故

工位保持清洁现场根

职业

六着装规范整洁，佩戴安全帽10据评分

素养

操作规范，爱护设备表评分

尊重裁判，不与裁判发生争执

机器人与快换装置碰撞，每次扣5分

机器人将快换装置一起带起来，每次扣5

分

违规立体库上下料过程中造成立体库移动每次

七

扣分项扣5分

转盘取料过程中机器人与转盘碰撞每次扣

5分

装配过程中机器人与变位机碰撞，每次扣5

8

分

机器人与相机发生碰撞，每次扣5分

合计100

2．评判方法

1）裁判组成

裁判团队由15人组成，裁判长1名，加密、解密裁判2

名，现场流动裁判2名，评分裁判10名。

2）成绩评分与产生方法

²选手与裁判共同对功能实现部分和故障检修部分的评

价项目进行评分。

²裁判结合任务书的要求，按照评分表进行各评价项目

评分，职业素养部分进行全过程评分。

²在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛

场秩序等行为情节严重的，取消参赛队评奖资格。有作弊行

为的，取消参赛队评奖资格。裁判宣布竞赛时间结束，选手

仍强行操作的，取消参赛队奖项评比资格。

²选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

A.违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作

的,由现场裁判员负责记录，并酌情扣1-5分。

B.在竞赛过程中，违反赛场纪律，由裁判员现场记录参

赛选手违纪情节，依据情节扣1-5分。

C.在完成竞赛任务的过程中违反操作规程或因操作不

当，造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；因

9

操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重

者报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞

赛成绩以0分计算。

3）成绩复核

为保障成绩评判的准确性，监督组将对赛项总成绩排名

前30%的所有参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成

绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错

误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确

认。复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行

复核。

4）最终成绩

最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员

签字确认后公布。

3．成绩并列

参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和，比赛成绩

按照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务得分

排名，得分高的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完

成比赛任务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完

成任务的时间相同，则由裁判组综合评定。

三、竞赛细则

（一）裁判评分方法

赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每1位裁判为一小

10

组，负责1个赛位的现场执裁工作。

采用过程评分，对于各台机器人完成的每一个动作，由

评分裁判对照评分表即时判分。

两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评分结

果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最

后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认

后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，

移交到执委会。

评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在复查

中发现的问题均需向裁判长说明并备案。

（二）成绩公布

1.录入。经将裁判长确认后的赛项总成绩的最终结果方

可录入。

2.审核。承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系

统中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组

和赛项执委会审核无误后签字。

3.报送。由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信

息上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字

的纸质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。

4.公布。闭赛式由赛项执委会公布比赛成绩。

5.名次排列。按竞赛成绩从高分到低分排列参赛队的名

次。竞赛成绩相同时，报赛项执委会审批确定。

11

6.竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。

（三）竞赛纪律

1.通用要求

（1）所有参赛人员严格执行疫情防控相关要求，需自

觉遵守国家法律法规，维护公共和职业道德准则。

（2）所有参赛人员应遵守《辽宁省第一届职业技能大

赛竞赛技术规则》的相关规定。

（3）赛场内禁止使用未经批准的U盘等存储设备，

任何人禁止记录与拍照比赛相关材料。任何人不得将赛场

统一提供的U盘、考题等带出比赛场地。

（4）各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的

相关证件，着装整齐。

（5）除现场裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入

比赛区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作

人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛

区域，候场选手不得进入赛场。

2.裁判员工作内容和要求

（1）裁判员的工作内容

1）裁判员赛前培训。裁判员需在赛前参加裁判工作培

训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，

具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评

分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。

12

2）裁判员分组。在裁判长的安排下，对裁判员进行分

组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要

求等。裁判员按工作需要，由裁判长将其分成若干小组开

展工作。各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。

3）赛前准备。裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、

完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。

4）现场执裁。现场裁判负责引导选手在赛位或等候区

域等待竞赛指令。期间，现场裁判需向选手宣读竞赛须知。

提醒选手遵照安全规定和操作规范进行比赛。竞赛过程中，

裁判员不要接近选手，除非选手举手示意裁判解决比赛中

出现的问题，或选手出现违规行为。裁判员无权解释竞赛

试题内容。比赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有

违规行为的选手提出警告。现场裁判适时提醒选手比赛剩

余时间，负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛

场。比赛结束后裁判员要命令选手停止操作，监督选手提

交所有比赛相关文件。

（2）裁判员在评判中的纪律和要求

1）裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判

长指派或抽签决定。在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、

无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，视其影响

程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。

2）裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作

13

职责和流程。裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、

录像机等通信和数据存储设备。

3）现场裁判不得接近正在比赛的选手，不得在比赛选

手附近评论或讨论任何问题。现场裁判须负责比赛全过程

的安全检查。

4）裁判长有权对评判结果造成不良影响等情况的裁判

人员做出终止其裁判工作的处理。

3.选手条件和工作内容

（1）选手的条件和要求

凡在我省工作、学习和居住连续满1年以上，年满16

周岁且在法定退休年龄之内，均可报名参赛。取得“中华

技能大奖”“全国技术能手”荣誉获得者不得参赛。

（2）选手的工作内容

1）选手通过抽签决定竞赛顺序和比赛用设备。

2）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉操作竞赛场

地、设备、软件等，但不允许私自修改设备参数。

3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛形象的言

论。熟悉场地要严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，

以免发生意外事故。

4）竞赛进行时，每个比赛工位都将配备一台计算机。

为保证数据安全，在编程阶段每位选手要经常存盘。文件

要保存在指定的目录下。

14

（3）赛场纪律

1）选手在比赛期间不得使用手机、照相、录像等通信

和数据存储设备，不得携带非大赛提供的U盘或数据存储

器材。

2）正式比赛期间，除现场裁判长外任何人员不得主动

接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触与交流。

3）未经现场裁判长允许，选手不得延长比赛时间。

4）下一场将要参赛的选手不得出现在当前竞赛现场。

不允许观摩当前竞赛选手的比赛。

（4）选手文明参赛要求

1）选手不得自带任何纸质资料和存储工具。

2）参赛选手必须将全部数据文件存储至计算机指定盘

符下，不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。

3）参赛选手按照参赛场次进入比赛场地，利用现场提

供的所有条件，在规定时间内完成竞赛任务。

4）实际操作竞赛，参赛选手在赛前30分钟，凭参赛

证和身份证（证明必须齐全）进入赛场检录，赛前统一时

间进入赛场，确认现场条件。

5）比赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一

律计算在比赛时间内。

6）比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规

程，禁止不安全操作和野蛮操作,确保人身及设备安全，并

15

接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全

事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由大赛裁判

组视具体情况做出处理决定（最高至终止比赛），并由裁判

长上报大赛监督仲裁组；若因选手非人为因素造成设备故障，

由大赛裁判组视具体情况做出延时处理并由裁判长上报大

赛监督仲裁组。

7）如果选手提前结束比赛，应报裁判员批准，比赛终

止时间由裁判员记录在案，选手提前结束比赛后不得再进

行任何比赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，

不得离开赛场，直至本场比赛结束。

8）比赛结束，选手应立即清理现场，经裁判员和现场

工作人员确认后方可离开赛场。

9）参赛选手在比赛过程中，必须穿工作服、防砸防刺

穿劳保工作鞋，佩戴安全帽，女选手要求长发不得外露。

10）选手离开比赛场地时，不得将草稿纸等与比赛相

关的物品带离比赛现场。

4.关于其他人员

（1）所有工作人员（含各厂家技术支持）必须服从竞

赛规则和裁判长要求，认真履行相关工作职责和流程。工

作人员（含各厂家技术支持）没有裁判长批准的情况下，

在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据

存储设备进入赛场。

16

（2）在选手进行比赛或裁判员进行检测评分时，不得

拍摄比赛照片。

（3）各厂家技术支持人员只能在指定工作范围内活动，

没有裁判陪同，不得私自进入选手比赛区域。不得在比赛

选手附近评论或讨论任何问题。

（4）不能向场外人员泄露任何关于比赛的信息。不得

干扰选手比赛、裁判执裁工作。

（5）裁判长有权对比赛造成不良影响等情况的技术支

持人员做出警告或终止其工作的处理。

（6）未经裁判组允许的记者、摄影等人员不允许在比

赛期间采访选手、拍照等。

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

本项目场地总体面积225m（总长度230m、总宽度7.5m），

共15个工位。工位要求如下：

1.考场每个工位至少保证6m（总长度约23m、总宽度2m）

的面积，每个工位有固定台面，右上角贴有工位号，考场采

光良好，不足部分采用照明补充；

2.考场应干净整洁，无环境干扰，空气新鲜，有防火措

施。考前由考务人员检查考场各考位应准备的材料、设备、

工具是否齐全，所贴工位号是否有遗漏。

3.各考核平台均提供单相交流220V电源供电设备及

17

0.5Mpa以上压缩空气气源，各考核平台电源有独立的短路保

护、触电保护。

（二）场地布局图

（三）基础设施清单

工业机器人系统操作项目赛场提供设施、设备清单表5。

表5设备清单表

序号名称数量技术规格

1.自由度：6

2.最大负载：3kg

1工业机器人1

3.重复定位精度：±0.05mm

4.最大工作半径：545mm

1.桌面尺寸：1300³1200³880mm

2标准实训台12.模块固定板：12个

模块固定板尺寸：150³150mm

1.快换支架：2套

支架外形尺寸：300³150³225mm

容量：2个快换工具，适配标准实训台定位

3快换工具模块1安装

2.快换盘:1套

快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构

合金钢

18

承重：3kg；允许力矩：20N²m；工作压力：

0.3-1MPa

3.单吸盘工具：1套

吸盘盘径：20mm，吸附力10N，配真空发

生器和电磁阀

1.组装套件

数量：6套

颜色种类：3种（红、黄、蓝）

4样件套装12.可完全组装或自定义组装。

3.码垛套件：

颜色种类：2种（红、蓝）

数量：24个

1.平面绘图模块尺寸：300³300³60mm

5绘图模块12.曲面绘图模块尺寸：300³300³125mm

3.适配标准实训台定位安装

1.外形尺寸：300³300³60mm

6搬运模块1

2.适配标准实训台定位安装

1.外形尺寸：300³450³60mm

7码垛模块12.适配标准实训台定位安装

3.码垛位置：2个

1.电气标准接口模块：3个

24VDC供电端口数量：4个

I/O通道数：5DI/DO，1AI/AO

通用电气接口套

81RJ45接口数：2个

件套件

2.硬件控制资源

数字信号：16DI/DO

模拟量：4AI/AO

1.控制器

用户存储器容量：100K/4MB

数字量通道：14DI/10DO

9外围控制器套件1

数量：1套

2.人机界面

屏幕尺寸：7英寸

10装配模块11.模块外形尺寸：300³150³60mm

19

2.适配标准实训台定位安装

3.双轴气缸行程：50mm

1.模块外形尺寸：300³300³345mm

11井式供料模块1

2.适配标准实训台定位安装

1.外形尺寸：600³140³160mm

2.适配标准实训台定位安装

12皮带运输模块1

3.输送机长度：600mm

4.有效工作宽度：60mm

1.外形尺寸：300³150³85mm

13RFID模块12.适配标准实训台定位安装

3.读写器支撑件尺寸：135³80³32mm

1.模块外形尺寸：300³300³815mm

2.适配标准实训台定位安装

3.视觉检测系统

14检测模块1

1/3"CMOS成像仪：彩色

S接口/M12镜头：8mm

5.数量：1套

15仓储模块11.外形尺寸：300³300³405mm

1.模块外形：300³300³260mm

2.适配标准实训台定位安装

16旋转供料模块1

3.速度：20º/s

4.负载：5kg

1.外形尺寸：600³300³310mm

2.适配标准实训台定位安装

17变位机模块1

3.行程：±45°

4.速度范围：10～30°/s

1.支持国内外多种机器人品牌

离线编程仿真软

1812.支持多种格式CAD模型

件

3.支持多种运动机构

1.支持国内外多种机器人品牌

19数字孪生软件12.支持多种格式CAD模型

3.支持多种虚实结合仿真调试

工业机器人系统操作项目赛场提供工量具清单表6。

20

表6工量具清单表

序号名称数量

1内六角扳手1套

2一字螺丝刀1套

3十字螺丝刀1套

4验电笔1支

5万用表1个

6活动扳手1个

7尖嘴钳1把

工业机器人系统操作项目无需选手自带工具、材料。另

外，赛场配发的各类工具、材料，选手一律不得带出赛场。

五、安全、健康要求

（一）劳保用品

参加比赛选手必须按照要求进行着装，对未按要求佩戴

相应防护用品的现象要进行制止，选手未更正前不得进入比

赛现场，比赛过程中对违反安全与防护、违反操作规程者将

阻止其比赛，但对违反者不扣分。

名称图例要求

内部可调节尺寸，具有抗冲击力、

安全帽

耐穿刺性能

安全鞋必须防滑、防砸、防穿刺

21

1.必须是长裤

2.防护服必须紧身不松垮，达到

工作服三紧要求

3.女性必须带工作帽、长发不得

外露

电器及电动工具必须具备CE认证。

（二）有毒有害物品的管理和限制

选手禁止携带易燃易爆物品见下图所示。

有害物品图示说明

防锈清洗剂禁止携带

酒精、汽油严禁携带

有毒有害物严禁携带

（三）医疗设备和措施

赛场必须配备医护人员，现场备有疫情防控必需的免洗

消毒液、口罩和必须的应急药品等。

22

附件

辽宁省第一届职业技能大赛

工业机器人系统操作赛项竞赛

任务书

（样题）

选手须知：

1.本任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时

向裁判申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查比赛平台，如有模块缺少等设备问题，请

及时向裁判提出。

3.请在5小时内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的

损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.比赛现场不得携带任何电子存储设备及夹带，一经发现直接取消比

赛资格。

6.比赛平台参考资料以pdf格式存放在“D:\比赛\参考资料”文件夹下。

7.比赛过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\比赛\**号工位”指

定文件夹中。

8.比赛期间请服从裁判的管理与安排。

场次：工位号：日期：

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现有一个工业机器人工作平台，以及配套的模块库。工

作站由两个工业机器人工作站组合而成，模块库包含有快换

工具模块、立体仓库模块、皮带输送模块、变位机模块、旋

转供料单元、行走轴模块、绘图模块、视觉检测、RFID模块、

装配模块、电机搬运模块等。请根据实际的生产需求，选择

合适的功能模块，进行合理的布局和装配，对工业机器人进

行现场编程或离线编程，应用视觉软件对工件模型进行学习

训练，对PLC、HMI、RFID进行组态、通信和相关编程，在

示教盒中创建并设置机器人控制、相机控制等多个任务，完

成三套关节部件的上料、输送、检测、装配和入库过程。关

节坐标系下工业机器人工作原点位置为[0°，-20°，20°，

0°，90°，0°]。

模块库：

快换装置吸盘工具弧口手爪工具平口手爪工具

绘图笔工具金属笔工具激光笔工具模拟焊枪工具

工具标定针工具标定块棋盘格模块码垛模块

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电机搬运模块绘图模块曲面模块上料模块