《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目五知识点3：全球四大卫星导航系统的分类、组成及工作原理

1项目五

高精度定位与导航系统及其应用全球四大卫星导航系统的分类、组成及工作原理2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解GPS卫星定位系统工作原理及运用。2.能通过走访或查阅资料的方法，了解北斗卫星定位系统的工作原理及运用。能力目标：1.能总结并归纳调研报告，撰写GPS和北斗卫星定位系统工作原理及实际运用标准报告。2.能总结并归纳调研内容，辩清GPS和北斗卫星定位系统工作原理及实际运用的区别。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3什么是全球卫星导航定位系统？

全球卫星导航定位系统

全球卫星导航定位系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是联合国卫星导航委员会认定的四大卫星定位系统供应商。4什么是全球四大卫星导航定位系统？1.美国的全球定位系统GPS

GPS是由美国国防部建设的基于卫星的无线电导航定位系统，它能连续为世界各地的陆海空用户提供精确地位置、速度和时间信息，最大优势是覆盖全球，全天候工作，可以为高动态、高精度平台服务，目前得到普遍应用。5什么是全球四大卫星导航定位系统？2.俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）

格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统”的缩写，格洛纳斯GLONASS系统经历快速复苏后已成为全球第二大卫星导航系统，该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。6什么是全球四大卫星导航定位系统？3.中国北斗卫星导航定位系统BDS

是中国自行研制的全球卫星导航系统。在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。7什么是全球四大卫星导航定位系统？4.欧洲伽利略卫星导航系统GALILEO

Galileo（伽利略）系统是欧洲自己的全球卫星导航系统，是一个提供民用控制的高精度、有承诺的全球定位服务，并能与GPS和GLONASS全球卫星导航定位系统实现互操作的系统。8全球四大卫星导航定位系统的性能及参数比较有哪些？9全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成

（1）地面控制部分由一个主控站,5个全球监测站和3个地面控制站组成。10全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成

（2）空间部分由24颗卫星组成，21颗工作卫星；3颗备用卫星。11全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？1.美国的全球定位系统GPS的组成

（3）用户设备部分包括GPS信号接收机和卫星天线。12全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航定位系统BDS的组成（1）空间段由35颗卫星组成，其中地球静止轨道卫星5颗、中地轨道卫星27颗、倾斜同步轨道卫星3颗。13全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航BDS的组成

（2）地面段

由主控站、注入站和监测站组成。14全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？2.中国北斗卫星导航BDS的组成

（3）用户段包括北斗用户终端和与其他卫星导航系统兼容的终端。15全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？3.俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）的组成

（1）地面控制部分

由系统控制中心和分布在俄罗斯各地的指令跟踪站网组成。

（2）空间部分由24颗工作星和3颗备份星组成，均匀地分布在3个近圆形的轨道面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里。

（3）用户设备部分

采用了大规模集成电路和数字处理技术，而且民用接受机可用GPS和GLONASS两种系统来工作。16全球四大卫星导航定位系统的组成有哪些？4.欧洲伽利略卫星导航GALILEO系统的组成（1）地面控制部分

包括两个控制中心（GCC）、上行链路站（GUS）、监测站（GSS）网络、全球通信网络等。

（2）空间部分由位于中高度轨道的30颗卫星构成，分别置于3个轨道面。

（3）用户设备部分

包括伽利略用户接收机及终端。17什么是全球四大卫星导航定位系统的工作原理？

全球四大卫星导航定位系统的工作原理是利用卫星作为参考点，即在卫星位置已知的前提下，用户接收卫星信号并计算到卫星的距离，在地面上进行三角交叉测量，从而计算接收器的位置。定位方法是测量未知点与已知位置卫星之间的瞬时距离，主要有虚拟测距观测和载波相位观测两种测量方法。由于载波相位观测的精度远高于虚拟距离观测，因此载波相位观测主要用于高精度测量。无论是虚拟距离观测还是载波相位观测，观测的都是卫星到接收器的距离。18什么是全球