《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目九知识点4：智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能、ADAS各系统的处理机制

1项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能、ADAS各系统的处理机制2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS各系统的处理机制。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS各系统的处理机制。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

智能驾驶辅助系统（ADAS）具有多种功能，以提高驾驶员的安全性和舒适性。以下介绍些常见的智能驾驶辅助功能：

（1）自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整车速，以保持适当的车距。

（2）车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，自动控制车辆的转向，以防止车辆偏离车道。4智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（3）盲点监测（BSM）：检测车辆两侧的盲区，提醒驾驶员有其他车辆靠近。

（4）碰撞预警系统（FCW）：通过雷达或摄像头监测前方车辆，预测可能的碰撞风险，并发出警告。

（5）自动紧急制动（AEB）：在检测到与前车的距离过近或有可能发生碰撞时，自动采取制动措施。5智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（6）交通标志识别（TSR）：识别道路上的交通标志，将信息显示在仪表盘上，帮助驾驶员注意限速和其他交通规则。

（7）倒车影像（RVA）和自动泊车辅助（APA）：通过摄像头和传感器监测车辆周围环境，协助驾驶员倒车和停车。

（8）语音识别和智能语音助手：通过语音识别技术，实现驾驶员与车辆的自然交互，提供更便捷的驾驶体验。6智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（9）夜视辅助（NVA）：在夜间行驶时，通过红外线摄像头探测前方物体，提高驾驶员的能见度。

（10）自动雨刮器和雨量感应器：根据雨量大小自动调整雨刮器的速度，保持良好的视线。

这些功能可以相互配合，共同提高汽车的行驶安全性和舒适性。7智能网联汽车ADAS各系统的处理机制1.传感器数据采集

摄像头：用于捕捉视觉信息，如车道标记、交通标志、行人和其他车辆。

雷达：利用无线电波探测物体的位置、速度、移动和大小，对前方和侧方进行监测。

激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量其反射时间来获取周围环境的3D图像。

超声波传感器：发射声波来测量物体的距离，常用于泊车辅助和障碍物探测。8智能网联汽车ADAS各系统的处理机制2.数据处理与分析

‌采集到的传感器数据被传输到车辆的数据处理单元（如ECU，电子控制单元）进行实时处理和分析。处理过程可能包括：图像识别：利用图像处理算法从摄像头捕捉到的图像中提取车道标记、交通标志、行人等信息。目标跟踪：通过雷达和激光雷达的数据，跟踪车辆周围的动态物体，如其他车辆、行人等。行为预测：基于物体的运动轨迹和速度，预测其未来行为，以评估潜在的碰撞风险。‌9智能网联汽车ADAS各系统的处理机制3.决策与执行

根据数据处理单元的分析结果，ADAS系统会做出相应的决策，并通过执行机构来实施这些决策。这些决策可能包括：警告：通过仪表盘上的灯光、声音或触觉反馈（如方向盘震动）来提醒驾驶员注意潜在的危险。控制干预：在必要时，ADAS系统可以主动介入车辆的控制，如自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）中的车速调整、车道保持辅助（LKA）中的方向盘调整等。10智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（1）自适应巡航控制（ACC）：

传感器：使用雷达和摄像头来监测前方车辆。

处理：计算与前方车辆的距离和相对速度，调整车速以保持预设的安全距离。

执行：通过控制油门和刹车来实现车速的自动调整。11智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（2）前碰撞预警及自动紧急制动（FCW/AEB）：

传感器：雷达或摄像头监测前方车辆或行人。

处理：评估碰撞风险，计算碰撞时间和距离。

执行：发出警告声或光信号，并在必要时自动紧急制动。12智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（3）车道偏离预警及保持辅助（LDW/LKA）：

传感器：摄像头监测车道标记。

处理：判断车辆是否偏离车道。

执行：发出警告声或光信号，并在必要时通过调整方向盘来保持车辆在车道内。13智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（4）盲点监测系统（BSD）：

传感器：雷达或摄像头监测车辆侧后方盲区。

处理：检测盲区内是否有其他车辆或行人。

执行：通过后视镜上的指示灯或声音信号提醒驾驶员。14智能网联汽车ADAS各系统的处理机制5.小结

智能网联汽车ADAS系统的处理机制是一个高度集