《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目九知识点3：智能网联汽车ADAS的分类及组成

1项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车ADAS的分类及组成2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车ADAS的分类。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS的组成。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS的硬件组成。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（1）自适应巡航控制（ACC）：通过雷达或摄像头等传感器监测前方车辆，并自动调整车速以与前车保持安全距离，减少追尾风险。

（2）车道偏离警示系统（LDW）：利用摄像头监测车辆位置在车道内的情况，当发现车辆偏离车道时发出警报，提醒驾驶员及时纠正。4智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（3）盲点检测系统（BSD）：通过雷达或摄像头检测侧后方盲区内的其他车辆，并向驾驶员发送提醒信号，避免盲区碰撞。

（4）前碰撞预警及自动紧急制动（FCW/AEB）：当检测到前方有碰撞风险时，先发出警告给驾驶员，若驾驶员未及时反应，则自动进行紧急制动以避免碰撞。5智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（5）车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头等装置检测车辆在车道内的情况，并根据需要自动调整方向盘，帮助驾驶员保持在车道内行驶。

（6）驾驶员疲劳监测（DMS）：通过监测驾驶员的行为和生理信号（如面部表情、眼睛活动等），判断驾驶员是否疲劳，并发出警告。6智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（7）倒车车侧预警系统（RSF）：在倒车过程中监测车辆周围的障碍物，并在检测到危险时发出警告。

（8）环视监控系统（SVS）：使用摄像头捕捉车辆周围360度的图像，帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境。7智能网联汽车ADAS的类型2.驾驶便捷性ADAS

（1）自动泊车辅助系统（APA）：利用传感器检测停车位，并自动控制车辆转向、加减速和制动，实现自动化泊车。

（2）交通标志识别（TSR）：识别道路上的交通标志，如限速标志、禁止超车标志等，并将信息显示在仪表盘上，帮助驾驶员了解路况。8智能网联汽车ADAS的类型3.驾驶舒适性ADAS

（1）交通拥堵辅助（TJA）：交通拥堵辅助系统能够在低速行驶和交通拥堵的情况下，自动保持与前车的距离并跟随前车行驶，同时保持车辆在车道内。

（2）自动变道辅助（ALC）：自动变道辅助系统通过监测周围车辆和道路情况，当满足变道条件时，会提醒驾驶者并辅助完成变道操作。9智能网联汽车ADAS的组成1.传感器

（1）摄像头：用于捕捉车辆周围的图像信息，如车道线、交通标志、行人等。

（2）雷达：包括毫米波雷达、超声波雷达等，用于探测车辆周围的障碍物和车辆的距离、速度等信息。10智能网联汽车ADAS的组成1.传感器

（3）激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行精确的三维扫描，获取车辆周围环境的详细数据，但成本较高且受天气影响较大。

（4）其他传感器：如红外传感器、陀螺仪、加速度计等，用于辅助感知和定位。11智能网联汽车ADAS的组成2.控制单元（ECU）

控制单元是ADAS系统的核心，负责接收传感器收集的数据，进行运算和分析，并发出相应的控制指令。它根据预设的算法和逻辑，判断行车状况，并作出相应的决策。12智能网联汽车ADAS的组成3.执行机构

根据控制单元的指令，执行机构负责实现具体的控制动作，如调整车速、转向、制动等。这些执行机构包括电机、液压泵、电磁阀等。13智能网联汽车ADAS的组成4.人机交互界面

包括仪表盘上的显示屏、