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文档简介

1智能网联汽车环境感知系统毫米波雷达2知识目标：1.能复述毫米波雷达的定义、工作原理及特点。2.能说出毫米波雷达的测距原理、主要参数及应用。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写超声波传感器的技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别超声波传感器。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3毫米波雷达1.毫米波雷达的定义毫米波是指波长为1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质。毫米波雷达（传感器）是工作在毫米波频段的雷达。4毫米波雷达2.毫米波雷达的特点探测距离远，250m以上探测性能好响应速度快适应能力强抗干扰能力强覆盖区域呈扇形，有盲点区域无法识别交通标志无法识别交通信号5毫米波雷达3.毫米波雷达的类型毫米波雷达可以按照工作原理、频段和探测距离进行分类。6毫米波雷达3.毫米波雷达的类型（3）毫米波雷达的类型按工作原理分类：脉冲式、调频式连续毫米波雷达按探测距离分类：短程（<60m）、中程（100m左右）和远程（>200m）毫米波雷达按频段分类：24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达。7毫米波雷达4.毫米波雷达的基本结构

硬件核心：MMIC芯片和天线PCB板，以FMCW车载雷达系统为例，主要包括：天线、收发模块、信号处理模块；

（1）前端单片微波集成电路（MMIC）

（2）雷达天线高频PCB板8毫米波雷达5.毫米波雷达的测量原理毫米波雷达根据测量原理不同，一般分为脉冲式毫米波雷达和调频式毫米波雷达。（1）脉冲式毫米波雷达。脉冲式毫米波雷达测量原理简单，但由于受技术、元器件等方面的影响，实际应用中很难实现。（2）调频式连续毫米波雷达是利用多普勒效应测量得出目标的距离和速度9毫米波雷达6.毫米波雷达的工作过程毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收机接收目标反射信号，经信号处理器处理后快速准确地获取汽车周围的环境信息。根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过控制单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证汽车行驶的安全性和舒适性，减少事故发生率。10毫米波雷达7.毫米波雷达的布置正向布置，与路面夹角的最大偏差不超过5°侧向布置，前45°夹角，后30°夹角布置高度，500（满载）～800mm（空载）1

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