智能网联汽车计算机基础 习题答案

项目一汽车计算机基础概述1.判断题（1）计算机体系结构是一门研究计算机硬件结构的学科。（×）（2）主存储器是现代计算机系统的数据传送中心。（√）（3）系统软件是指管理、控制和维护计算机系统资源的程序集合。（√）（4）嵌入式系统是构成车载计算机的核心组成部分之一。（√）（5）目前的计算机，从原理上讲指令以二进制形式存放，数据以十进制形式存放。（×）（6）51单片机是一种64位微控制器。（×）（7）车载电脑通常不配备操作系统，只配备硬件系统。（×）（8）STM32是意法半导体推出的一系列基于ARMCortex-M内核的32位微控制器产品。（√）（9）目前，车载电脑智能通过无线Wifi进行上网。（×）（10）车载电脑有路线引导、语音方向引导、地图资料搜寻和轨迹信息自动记录等功能。（√）2.选择题（1）冯诺依曼计算机的基本原理是（D）。A.程序外接B.逻辑连接C.数据内置D.程序存储（2）存储器是计算机系统的记忆设备，主要用于（D）。A.存放程序B.存放软件C.存放微程序D.存放程序和数据（3）指出下面描述汇编语言特性的句子中概念上有错误的句子（C）。A.对程序员的训练要求来说，需要硬件知识B.汇编语言对机器的依赖性高C.用汇编语言编制程序的难度比高级语言小D.汇编语言编写的程序执行速度比高级语言快（4）下列（D）属于应用软件。A.操作系统B.编译系统C.连接程序D.文本处理（5）计算机软件系统应包括（D）。A.编辑软件和连接软件B.数据库软件和管理软件C.程序和数据D.系统软件和应用软件（6）车载电脑的功能包括（ABCD）。A.车内上网B.车内办公C.影音娱乐D.汽车故障检测（7）车载电脑是应用的技术有（ABCD）。A.计算机多媒体技术B.移动通讯技术C.GPS技术D.网络技术（8）车载智能计算基础平台侧重于（BCD）特点。A.低算力B.分布弹性C.系统可靠D.运行实时（9）车载智能计算基础平台硬件主要包括（ABC）。A.计算单元B.控制单元C.AI单元D.电源模块（10）车载智能计算基础平台操作系统系统软件有（D）。A.网联模块B.云控模块C.深度学习和视觉模块D.分布式系统数据分发服务DDS项目二：C语言基础1.判断题（1）循环体如包括有一个以上的语句，则必须用{}括起来，组成复合语句。（√）（2）C语言中规定在一个源程序中main函数的位置必须在最开始。（×）（3）自增运算符(++)或自减运算符(--)只能用于变量，不能用于常量或表达式。（√）（4）C语言标准格式输入函数scanf()的参数表中可以不使用变量的地址值。（×）（5）switch语句中必须有break语句，否则无法退出switch语句。（×）（6）do-while循环至少要执行一次循环语句。（√）（7）C语言的三种循环不可以互相嵌套。（×）（8）break可用于循环体中，不可用于switch语句中。（×）（9）自增运算符(++)或自减运算符(--)只能用于变量，不能用于常量或表达式。（√）（10）形参变量只有在函数内部有效，不能在函数外部使用。（√）2.选择题（1）下列说法中正确的是（C）。A.C程序书写时，不区分大小写字母B.C程序书写时，一行只能写一个语句C.C程序书写时，一个语句可分成几行书写D.C程序书写时每行必须有行号（2）以下正确的说法是：在C语言中，下列哪种说法是正确的（A）。A.实参变量和与其对应的形参变量各占用独立的存储单元B.实参变量和与其对应的形参变量共占用同一个存储单元C.当实参变量和对应的形参变量同名时，才占用相同的存储单元D.形参变量是虚拟的，不占用存储单元（3）下列程序段的输出结果是（C）。inta=1234；floatb=123.456；doublec=12345.54321；printf（"%2d，%3.2f，%4.1f"，a，b，c）；A.无输出B.12,123.46,12345.5C.1234,123.46,12345.5D.1234,123.45,1234.5（4）设有定义：inta=3，b=4，c=5；则语句printf(“%d\n”,a+b>c&&b==c)；的输出结果是（B）。A.1B.0C.-1D.2（5）下列说法中正确的是(C)。A.break用在switch语句中，而continue用在循环语句中。B.break用在循环语句中，而continue用在switch语句中。C.break能结束循环，而continue只能结束本次循环。D.continue能结束循环，而break只能结束本次循环。（6）有以下函数定义：voidfun(intn,doublex){……}。若以下选项中的变量都已正确定义并赋值，则对函数fun的正确调用语句是（C）。A.fun(inty,doublem);B.k=fun(10,12.5);C.fun(x,n);D.voidfun(n,x);（7）一个C程序的执行是从（A）。A.本程序的main函数开始，到main函数结束B.本文件第一个函数开始，到本文件的最后一个函数结束C.本程序的main函数开始，到本文件的最后一个函数结束D.本文件的第一个函数开始，到本文件的main结束（8）以下说法不正确的是（D）。A.一个C源程序可由一个或多个函数组成B.一个C程序必须包含一个main函数C.C程序的基本组成单位是函数D.在C程序中，注释说明只能位于一条语句的后面（9）C语言规定，函数返回值的类型是由（B）。A.return语句中的表达式类型所决定B.由被调用函数的类型所决定C.由主调函数中的实参数据类型所决定D.由被调函数中的形参数据类型所决定（10）在QtCreator中，创建界面的基类包括（ABC）。A.QMainWindowB.QWidgetC.QDialogD.QLable项目三：C语言进阶1.判断题（1）结构体变量可以作数组元素。（√）（2）对于同一个数组，其所有元素的数据类型都是相同的。（√）（3）数组可以先使用后定义。（×）（4）inta[6];合法的数组元素的最小下标值为1。（×）（5）字符串需要以\0作为结尾，strlen函数返回的是在字符串中\0前面出现的字符个数(不包含\0)。（√）（6）可以用关系运算符对字符串进行比较。（×）（7）在对数组全部元素赋初值时，不可以省略行数，但能省略列数。（×）（8）指针变量可以存放指针(地址)、数值和字符。（×）（9）C语言标准输入操作中,gets()函数一次只可读取一个字符。（×）（10）字符串在内存中的起始地址称为字符串的指针，可以定义一个字符指针变量指向一个字符串。（√）2.选择题（1）字符串指针变量中存入的是（C）。A.第一个字符B.字符串C.字符串的首地址D.字符串变量（2）不合法的字符常量是（B）。A.‘\t’B.“A”C.‘a’D.’\x32’（3）若有说明:inta[3][4]={0};则下面正确的叙述是（D）。A.只有元素a[0][0]可以得到初值0B.此说明语句不正确C.数组中各元素都可以得到初值，但其值不一定为0D.数组中每个元素均可得到初值0（4）若有说明:inta[3][4];则对a数组元素的非法引用是（D）。A.a[0][2*1]B.a[1][3]C.a[4-2][0]D.a[0][4]（5）若要求从键盘读入含有空格字符的字符串，应使用函数(B)。A.getc()B.gets()C.getchar()D.scanf()（6）以下不能对二维数组a进行正确初始化的说明是（C）。A.inta[2][3]={0};B.inta[][3]={{1,2},{0}};C.inta[2][3]={{1,2},{3,4},{5,6}};D.inta[][3]={1,2,3,4,5,6};（7）若有c语言语句int*point,a=4;和point=&a;下面均代表地址的一组选项是（D）。A.a,point,*&aB.&*a,&a,*pointC.*&point,*point,&aD.&a,&*point,point（8）从键盘上输入某字符串时，可使用的函数是（BD）。A.getchar()B.scanf()C.printf()D.gets()（9）以下关于结构体与共用体数据成员定义的叙述中,正确的说法是（D）。A.结构体类型定义中不能出现共用体类型的成员，共用体类型定义中也不能出现结构体类型的成员B.结构体类型定义中不能出现共用体类型的成员，共用体类型定义可以出现结构体类型的成员C.结构体类型定义中可以出现共用体类型的成员，共用体类型定义中不能出现结构体类型的成员D.结构体类型定义中可以出现共用体类型的成员，共用体类型定义中也可以出现结构体类型的成员（10）下面关于结构体概念的叙述中，正确的说法是（C）。A.相同类型数据的集合称为结构体B.不同类型数据的集合称为结构体C.数据的集合称为结构体D.整数的集合称为结构体项目四：ROS机器人操作系统1.判断题（1）ROS中可执行程序的基本单位叫主题。（×）（2）计算图中的节点、话题、服务、动作都要有唯一名称作为标识。（√）（3）在话题通信中，发布方与订阅方的话题必须保持一致，才能进行通信。（√）（4）服务通信中也有话题，但是不需要保持一致。（×）（5）话题通信无缓冲区，而服务通信有缓冲区。（×）（6）launch文件采用XML格式书写。（√）（7）当重放时，rosbag是一个订阅节点。（×）（8）rqt工具箱以图形化操作代替了命令操作。（√）（9）ROS_WARN("Hello,WARN")，默认红色字体。（×）（10）rviz不需要已有数据。（×）2.选择题（1）ROS由以下哪些模块组成？（ABD）A.通信B.工具C.文件系统D.生态系统（2）以下哪个命令是启动ROS核心？（A）A.roscoreB.rosrunC.rosvipD.rosget（3）以下（A）不是话题通信中的角色。A.服务器B.发布方C.订阅方D.管理者（4）以下哪个命令是查看话题相关的信息。（B）A.rosnodeB.rostopicC.rosmsgD.rossrv（5）以下（A）角色不属于服务通信中。A.订阅方B.管理者C.服务端D.客户端（6）请问以下哪个类可以访问客户端中的自定义srv？（B）A.ResponseB.RequestC.ReceiveD.Service（7）下面哪个launch文件标签用于将另一个xml格式的launch文件导入到当前文件。（C）A.launchB.nodeC.includeD.param（8）话题名称可以分为（ABC