工业机器人系统运维员四级理论试题

工业机器人系统运维员四级理论一、选择题1.职业道德是人民在特定的工作和劳动中，以其（）和特殊社会手段来维系的心理意识、行为原则和行为规范的总和。[单选题]*A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信念√2.社会主义职业道德核心就是（）。[单选题]*A、集体主义B、全心全意为人民服务√C、保护个人的正当利益D、正确处理国家、集体与个人三者之间的利益关系3.职业道德不体现（）。[单选题]*A、从业者对所从事职业的态度B、从业者的工资收入√C、从业者的价值观D、从业者的道德观4.遵守职业道德是对每个从业人员的要求。（）是不符合职业道德要求的行为。[单选题]*A、迟到早退，消极怠工，偷工减料√B、干一行爱一行，热爱自己的工作岗位C、尊重职业对象的利益，满足他们的需求D、遵守规章制度，秉公办事，不滥用职权5.爱岗敬业就是对从业人员（）的首要要求。[单选题]*A、工作态度√B、工作精神C、工作能力D、工作质量6.法律是成文的道德，道德是内心的法律。这句话是要强调（）。[单选题]*A、法律和道德两种规范调节的领域相同B、法律和道德两种规范的实现方式相同C、法律和道德两种规范的实施载体相同D、法律和道德都具有规范社会行为、维护社会秩序的作用√7.（）是属于自律的表现。[单选题]*A、没有工作任务时就提前下班回家B、工作时间串岗聊天C、按时完成生产任务√D、将自身问题归咎到他人身上8.“有眼睛看别人，无镜子照自己”所犯的错误是（）。[单选题]*A、没有看到自身的优点B、过于严格要求自己C、只要求别人，却不能做到自律√D、只会看到他人的优点9.诚信作为一项普遍适用的道德原则和规范，是建立行业之间、企业之间良性互动关系的（）。[单选题]*A、物质基础B、法律依据C、政策支持D、道德杠杆√10.培养团队意识，需要优先明确（）。[单选题]*A、工作时长B、团队目标√C、利益分配D、人才招募11.（）是不符合文明生产基本要求的行为。[单选题]*A、保持工作环境整洁B、遵守劳动纪律C、严格遵守工艺纪律D、私自修改工艺规定的程序√12.计算机是否具有多媒体功能，（）不是必须的关键技术[单选题]*A、多媒体数据的共享技术√B、多媒体数据编码压制和解码技术C、视频音频数据的实时处理和特技D、视频音频数据的输出技术13.在装配图中表达传动路线和装配关系，可假想按传动顺序沿轴线剖切，然后将各剖切平面展开在一个平面上，这种画法称为（）。[单选题]*A、假想画法B、拆卸画法C、展开画法√D、夸大画法14.液压传动依靠（）来传递动力。[单选题]*A、油液的容积B、油液的压力√C、油液的黏度D、油液的压缩性15.常用气动三联件的组成部分不包括（）。[单选题]*A、过滤器B、消音器√C、减压阀D、油雾器16.液压缸中的活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（）。[单选题]*A、负载阻力的大小B、液压泵的输出流量C、进入液压缸的流量√D、液压缸中油液的压力17.节流阀的特点不包含（ ）。[单选题]*A、可以调节液体的流量B、流体阻力损失大C、开闭力矩较大D、通常有两个密封面√18.最小极限尺寸减基本尺寸所得的代数差为（）。[单选题]*A、实际偏差B、基本偏差C、下偏差√D、上偏差19.需要控制螺钉的拧紧力矩的场合，一般会使用（）。[单选题]*A、开口扳手B、扭矩扳手√C、内六角扳手D、球头内六角扳手20.测量配合之间的微小间隙时，应选用（）[单选题]*A、游标卡尺B、千分尺C、塞尺√D、百分表21.交流接触器由电磁机构、（）、灭弧装置和其他部件所组成。[单选题]*A、过流线圈B、压敏电阻C、操作手柄D、触点系统√22.使用兆欧表测量10KV/0.4KV变压器的绝缘电阻时，其电压等级应选择为（）。[单选题]*A、500VB、10000VC、2500V√D、100V23.在异步串行通信中，发送方和接收方必须保存（）[单选题]*A、收发时钟相同B、停止位相同C、数据格式与波特率相同√D、停止位与地址位相同24.压电式传感器的输出信号为（）信号。[单选题]*A、脉冲量B、模拟量√C、数字量D、开关量25.可编程控制器的的工作方式是（）。[单选题]*A、等待扫描工作方式B、间断扫描工作方式C、循环扫描工作方式√D、单向扫描工作方式26.三菱FX系列PLC提供一个常开触点型的初始脉冲（），用于对程序进行初始化处理。[单选题]*A、m8000B、m8001C、m8002√D、m801227.触摸屏与工控机的通信方式不包括（）。[单选题]*A、串口通信B、以太网通信C、I/O端子直连√D、USB通信28.触摸屏上的按钮软元件不具备的动作方式是（）。[单选题]*A、复归型B、切换开关C、设为OND、脉冲型√29.应用于食品加工的机器人，为保证食品安全，需要（）符合要求。[单选题]*A、运转寿命B、清洁度等级√C、有效载荷D、动作范围30.工业机器人标配的人机交互设备是（）。[单选题]*A、光电开关B、安全光栅C、伺服控制器D、示教器√31.工业机器人通常采用高转速低扭矩的伺服电机，需要通过（）降低电机转速，提高扭矩输出来实现机器人的精准运动。[单选题]*A、减速器√B、皮带轮C、连杆D、液压缸32.谐波减速器是机器人的常用机械部件之一，其缺点是（）。[单选题]*A、传速比较小B、传动效率低C、结构复杂,体积较大D、不宜用于小功率的传动√33.为了防止非调试人员对工业机器人进行错误的系统操作，可通过示教器的执行（）功能，在锁定关键操作的同时不影响基本生产功能的使用。[单选题]*A、程序编辑B、远程控制C、屏幕锁定D、权限设置√34.对于执行喷涂、打磨作业的机器人工作站，应采用有效的密闭、（）、吸收、净化等综合措施和检测装置，防止有害粉尘、气体的泄露、扩散与溢出。[单选题]*A、高压B、稳压C、增压D、负压√35.使用大功率手持电动工具时，（）的操作是正确的。[单选题]*A、过万能插座延长使用范围B、供电电路应配置漏电保护器√C、站在金属板上操作D、使工作服潮湿，用于防止静电36.电气线路的防火措施主要应从电线电缆的选择、（）、在线路上采取保护措施等方面入手。[单选题]*A、电气元器件的选择B、电气接线安全规范C、线路的敷设及连接√D、操作人员正规操作37.储油罐或油箱的加热温度必须根据燃油种类严格控制在允许的范围内，加热燃油的蒸汽温度，应低于油品的（）。[单选题]*A、沸点B、闪点C、熔点D、自燃点√38.质量信息管理的第一步应该是（）。[单选题]*A、识别并获得内部和外部的信息来源B、识别信息需求√C、评价信息管理的效果D、确保适宜的安全性和保密性39.产品验证中所指的“客观证据”是（）。[单选题]*A、产品说明B、产品质量检验记录√C、技术标准D、产品供方的发货单40.对不合格品进行标识的目的是（）。[单选题]*A、方便进行出售B、进行定置管理C、确保产品的可追溯性D、防止产品混淆或使用√41.劳动者（），用人单位不可以解除劳动合同。[单选题]*A、在试用期间被证明不符合录用条件的B、患病或非因工负伤，在规定的医疗期内的√C、严重违反用人单位的规章制度的D、被依法追究刑事责任的42.保护性停止是为了安全而允许运动（）的一种操作中断形式。[单选题]*A、有序终止并保持程序逻辑√B、有序终止并重启系统C、立刻停止并回归作业初始点D、立刻停止并切断设备电源43.为保证使用安全，末端执行器应设计和构造成（）。[单选题]*A、能源供应的损失和变化不会导致负载释放√B、可随时执行释放动作C、机器人急停时会同步释放负载D、与机器人安装法兰构成不可拆卸安装44.（）属于设备通电前需要验证的事项。[单选题]*A、机器人对控制系统的响应性B、检查轴限位设置的有效性C、检查急停电路的有效性D、检查机座的安装稳定性√45.当机器人已上电，安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总控制权，并且机器人（）。[单选题]*A、脱离自动操作状态√B、锁定示教器的一切操作C、外部控制面板的所有按键失效D、仅能自动响应最高权限的远程控制信号46.点检员对正在生产运行的机器人设备进行点检时，发现外壳表面有一处刮蹭痕迹，（）是正确的做法。[单选题]*A、调取生产监控，确认损伤原因与评估损伤程度√B、立刻用手接触刮蹭面确认损失程度C、立刻停止产线运行D、向设备厂商申请整机更换47.（）不属于工业机器人本体外观的日常点检项目。[单选题]*A、外壳有无破损变形B、关节部位是否相应示教控制√C、设备表面涂层有无脱落D、关节连接部位是否紧固48.验证工业机器人安装位置的合理性，（）是其中一项重要依据。[单选题]*A、机器人最大工作范围位于安全护栏之内√B、工业机器人能响应急停信号C、工业机器人的最大动作范围内不存在其他可动设备D、机器人运行时会避开经过运动奇点49.当工业机器人倾斜或顶吊安装时，需要考虑（）对机器人关节轴的影响。[单选题]*A、机器人的控制模式B、机器人自身重量√C、机器人的额度载荷D、机器人的IP防护等级50.出现（）情况时，说明机器人安装紧固不合格。[单选题]*A、工件超出机器人工作范围B、机器人运动缓慢C、机器人高速运动时存在振动√D、机器人运动接近奇异点51.为了防止紧固螺栓松动，紧固螺栓时（）。[单选题]*A、拧得越紧越好B、必要时可采用弹簧垫圈和垫片√C、直径越大越好D、长度越长越好52.可以从（）中可查询到工业机器人安装螺栓的扭矩要求。[单选题]*A、本体产品规格手册√B、控制系统应用手册C、编程技术参考手册D、系统错误参数参考手册53.通过声音判断机器人内部气路有无漏气故障，需要机器人位于（）状态。[单选题]*A、输出气路关闭且内部保压√B、输出气路开启运行C、输入气路关闭，输出气路开启D、输入气路关闭且内部不保压54.（）不是机器工作时产生的噪音来源。[单选题]*A、控制系统温升√B、传动装置机械磨擦C、压缩空气输出D、电气元件电磁吸合55.设备在运行时，（）时产生的振动最小。[单选题]*A、高速空载运行B、高速负载运行C、低速空载运行√D、低速负载运行56.可以在机器人上安装（），检测机器人运行时的振动状态。[单选题]*A、温度传感器B、接近传感器C、加速度传感器√D、压力传感器57.检查机器零位位置是否异常时，应当以（）显示机器当前位置。[单选题]*A、基坐标方式B、世界坐标方式C、轴关节角度方式√D、工件坐标方式58.当机器人（）时，必须对工业机器人的零位进行检测校准。[单选题]*A、触发急停信号B、程序运行缓慢C、重启系统D、更换伺服电机√59.通过编辑程序让机器人移动至关节轴0°的位置的零位检测方式，需要在（）的运行模式进行。[单选题]*A、自动高速模式B、手动低速模式√C、手动高速模式D、自动低速模式60.检查机器人漏油情况时，（）是会导致安全事故的行为。[单选题]*A、戴上手套防止润滑油导致过敏反应B、拆检过程中启动设备，确保渗漏程度√C、待设备冷却后进行检查D、小心缓慢打开油孔61.为了检查机器人本体是否存在渗漏风险，可以使用（）检测本体微小裂纹的具体位置。[单选题]*A、红外线热成像仪B、X射线探伤仪√C、油箱液位计D、三坐标测量仪62.由于机器人控制系统具备（），机器人的安全挡块通常都是起到防备作用。[单选题]*A、温度检测功能B、远程监控C、各轴软限位功能√D、运动奇点预测63.拥有足够安全性的工业机器人橡胶限位挡块，具备（）的作用。[单选题]*A、在软限位失效时防止机器人运动超程√B、挤压变形后可恢复原状，重复使用C、提前减速机器人，降低碰撞损失D、完全消除机器人物理制动时产生的一切碰撞冲击64.轴安全限位挡块通常使用（）材料，以防止猛烈的硬冲造成机器人损伤。[单选题]*A、铸铁块B、铝块C、橡胶块√D、铜块65.机器人控制柜周边放置（），可以降低因环境湿度过大对机器人造成的损坏。[单选题]*A、活性炭B、防潮剂√C、空气净化剂D、排气扇66.国内机械设备工作湿度标准主要参照ISO尺度，相对湿度低于30%的环境为（）。[单选题]*A、低湿环境B、干燥环境√C、中等湿度环境D、高湿环境67.空气的相对湿度低于100%时，需要机器人表面温度（）空气温度才会产生凝露现像。[单选题]*A、等于B、高于C、低于√D、不等于68.寒冷地区的冬天，可以采取（）措施，以保证机器人能够应对低温正常工作。[单选题]*A、穿戴加温防护服√B、浇灌热水C、提升运行速度D、堵塞散热口69.喷涂机器人的车间环境温度应保持在（）。[单选题]*A、0°C--10°CB、18°C--25°C√C、30°C--40°CD、50°C--60°C70.工业机器人机械本体上用于警告存在碰撞危险的安全标识，应采用（）的对比色组合。[单选题]*A、红色和白色B、黄色和黑色√C、蓝色与白色D、绿色与白色71.工业机器人的控制柜，必须粘贴（）相关的警告标识。[单选题]*A、注意触电√B、注意高温C、需要润滑D、禁止触摸72.重复的定位精度是设备的重要性能指标，它受到多重因素影响，但不包括（）。[单选题]*A、伺服系统特性B、进给系统的刚性C、进给系统摩擦特性D、设备外观漆面√73.测量工业机器人的载荷数据，应包括质量、重心位置和（）。[单选题]*A、惯性力矩√B、静态力矩C、弯曲力矩D、转动力矩74.为防止机器人受到严重损坏，当控制系统检测到当前载荷过大，机器人应（）。[单选题]*A、运动完当前程序后缓慢停止B、在示教器给出提示信息并减速运行C、停止运动，并触发报警√D、减速运动75.某图样的标题栏中的比例为1：10，该图样中有一个图形是局部剖切后单独画出的，其上方标有1：2，则该图形（）。[单选题]*A、因采用缩小比例1:2，它不是局部放大图B、是采用剖视画出的局部放大图√C、既不是局部放大图，也不是剖视图D、采用缩小比例画出的局部剖视76.在装配图中，有若干相同的零部件组时，可只详细地画出一组，其余只需用（）表示其位置。[单选题]*A、粗实线B、细实线C、细点画线√D、细双点画线77.末端执行器的安装面与法兰盘的安装面应保持（）。[单选题]*A、相交B、平行√C、垂直D、错位78.在拧紧圆圈排列的螺栓过程中，为防止零件的扭曲变形，应采用（）的次序进行拧紧。[单选题]*A、交叉对称B、左半部逆时针，右半部顺时针√C、顺时针D、逆时针79.日常的维保操作中，（）对提升夹持工件的稳定度没有帮助。[单选题]*A、对夹爪表面涂抹润滑脂√B、为夹爪加装防滑垫片C、确认机器人运行的加速度快慢D、检查执行器元件有无安装紧固80.齿形指面的夹持面刻有齿纹,可增加夹持工件的磨擦力,以确保夹紧牢靠,适用于夹持（）。[单选题]*A、已完成抛光加工的成品工件B、脆性材料C、精密电路板D、表面粗糙的半成品√81.（）不属于焊接式末端执行器的焊枪易损件。[单选题]*A、导电嘴B、中心管√C、喷嘴D、喷嘴接头82.遗漏了对焊接式末端执行器（）的检查，会令焊接设备有短路烧毁的风险。[单选题]*A、焊丝盘B、导电嘴C、绝缘套圈√D、弹簧软管83.在喷涂机器人每日完成作业后，（）不是对末端执行器的日常维护保养项目。[单选题]*A、检查空气阀垫圈有无泄露B、定期为空气调节螺丝涂油C、使用溶剂洗净空气帽与喷嘴D、拆卸喷枪确认喷针状态√84.检查（）的功能有效性，也预防气动系统由于密封材料的磨损导致的泄露。[单选题]*A、空滤器B、气管C、油雾器√D、开关阀85.检查（）无法对电磁阀的密封性作出正确判断。[单选题]*A、紧固螺丝有无松动B、管接头有无松动C、内部垫圈有无老化D、供应电压是否正常√86.气管与各个气动快接头的连接，气管的端面应裁剪成（）。[单选题]*A、直角平面√B、30°斜面C、45°斜面D、60°斜面87.末端执行器气密性不足不会导致（）。[单选题]*A、破坏真空设备或真空器件的工作性能B、使储存的高压气体损失C、污染大气环境√D、末端执行器气压不足88.机器人对多种材料属性、形状大小不一的物料进行抓取作业时，可通过（），确定末端执行器的最佳握紧力给定值。[单选题]*A、视觉传感器B、滑觉传感器√C、接近觉传感器D、光反射式传感器89.末端执行器传感器的安装位置是否有效的主要判断依据是（）。[单选题]*A、不影响机器人运行B、能否准确反应末端执行器状态√C、能提升机器人运行效率D、远离末端执行器90.对末端执行器上的传感器安装位置进行检查，下面（）不是必要检查项。[单选题]*A、是否准确安装在前限位或后限位B、接线是否正确√C、安装是否牢固D、安装方向是否合理91.一款气动调节阀的设计弹簧范围为20-100Kpa，在使用时应注意（ ）。[单选题]*A、最大气压可设置为100KpaB、最小气压应高于20KpaC、为保证气压足够，输入气压可大于100Kpa√D、输入气压小于20Kpa会造成元件损坏92.适应高压或高压差、低噪声、泄漏量小、调节性能好的调节阀是（ ）。[单选题]*A、蝶阀B、隔膜阀C、偏心旋转阀D、笼式阀√93.在气缸的接口处安装（）可以对气缸的动作速度进行调节。[单选题]*A、调压阀B、单向阀C、节流阀D、单向节流阀√94.（）是施工、设备位置确认与安装的重要依据。[单选题]*A、机械装配图B、电气原理图图C、电气接线图D、设备布置图√95.识读设备布置图，可以确认生产车间的基本结构和设备的（）。[单选题]*A、安装状态B、布置情况√C、详细构造D、使用时长96.工业机器人生产车间的设备布置图，必须可以从中识读出（）。[单选题]*A、外部操作面板的按键类型B、控制柜内部的电气接线C、机器人本体与控制柜的相对位置√D、机器人的三维视图97.焊接设备作业时会产生高温与有害气体，应布置在厂房（）并设置有效的排气装置。[单选题]*A、底层B、顶层C、上风处D、靠外墙处√98.焊接机器人工作站中，氧气瓶摆放需要满足（）。[单选题]*A、尽可能贴近机器人设备B、根据作业任务可随意移动C、远离焊接现象并水平固定D、远离焊接现象并垂直固定√99.机器人与压铸设备之间的摆放安装与设置，应满足（）。[单选题]*A、机器人与压铸设备之间不需要建立干涉区B、机器人在压铸设备内取出工件时可以启动压铸机合模C、机器人与压铸设备的干涉区输出信号应与压铸机合模信号互锁√D、压铸设备应安装在机器人工作范围之外100.（）常被用于气象湿度的测量。[单选题]*A、伸缩式湿度计B、红外线体温计C、干湿球温度计√D、露点温度计101.设备周边的环境温度用（）测量。[单选题]*A、温度计√B、用手C、脸靠近D、目测102.润滑良好的闭式齿轮传动中常见的破坏形式是（），一般出现在靠近齿面节线得齿根表面上。[单选题]*A、齿面点蚀√B、齿面磨损C、齿面胶合D、齿面塑性变形103.使用压铅法检查变速机齿轮啮合情况时，其侧间隙为压扁后铅丝的（）。[单选题]*A、最薄部位B、最厚部位C、相邻两较薄部分的厚度之和√D、最厚与最薄部分的厚度之差104.调节带传动设备的张紧轮的目的是（）。[单选题]*A、减轻带的弹性滑动B、提高带的使用寿命C、调节带的初拉力√D、改变带的运动方向105.若电机因负载过大导致温度异常，应采用（）的处理方式。[单选题]*A、更换更大功率的电机√B、补充润滑C、降低环境温度D、清理电机风道106.（）属于直流电动机的定子部分。[单选题]*A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组√D、散热片107.通过确认减压阀的（），可以判断减压阀是否正常运行。[单选题]*A、出口气压稳定不变√B、进口气压稳定不变C、出口气压随进口气压改变而改变D、进、出口气压都稳定不变108.传输管路上影响油雾颗粒粒度变化的因素包括管路的（）、长度、材质和管路上局部阻力元件的分布情况。[单选题]*A、管径√B、润滑主机C、摩擦副D、油雾颗粒直径109.（）不是对压缩空气中油含量检测的主要原因。[单选题]*A、确认空压机的油路系统是否正常工作B、了解过滤器的过滤性能C、检测用气端压缩空气品质D、检测油的构成√110.由于移动导轨设备是直接安装在车间的地基上，为避免振动干扰，安装的地基需要与四周的地板（）。[单选题]*A、连接B、一体化处理C、隔开√D、悬空111.工业机器人在运行时，若发现连接线缆存在松动，正确的做法是（）。[单选题]*A、立刻进入工作站紧固连接B、立刻急停工作站C、迅速编写报告单并上报√D、进行记录，在下一次定期维护时进行处理112.对大功率动力线缆进行连接状态检查时，还需要额外注意线缆接头的（）。[单选题]*A、发热情况√B、接头大小C、接头防水性D、线缆标签113.下面（）工业机器人线缆连接状态检查非必要检查项。[单选题]*A、连接是否牢固B、连接是否安全C、线缆是否有裸露D、线缆接头是否有标签√114.抱闸释放按钮禁止在（）的前提下使用。[单选题]*A、现场有人监督B、确保释放后机器人的运行路径C、机器人高速自动运行√D、做好防碰撞的安全措施115.对工业机器人进行检修，需要按下抱闸释放按钮的场合，必须保证（）。[单选题]*A、作业现场只有自己一人操作B、有其他工作人员在场进行协助与监督√C、关闭机器人电源D、使用铁架、扎带等设备限制机器人运动116.工业机器人对伺服电机的性能要求不包含（）。[单选题]*A、足够大的起动转矩B、快速响应性C、足够大的体积√D、连续的控制特性117.（）不是伺服驱动器的接线端口。[单选题]*A、伺服电机输出B、编码器接口C、电磁阀输入接口√D、控制器接口118.（）不是防止伺服电机产生较高温升的有效措施。[单选题]*A、定期保养，更换润滑油B、安装冷却风扇C、给机器人穿防尘罩衣√D、恒温空调工作间119.选用直流电压表，电压表的量程要（）被测负载的电压。[单选题]*A、等于B、小于C、大于√D、约等于120.判断控制柜中24V开关电源是否损坏，只需测量其（）。[单选题]*A、电源输入引脚间的电压值B、电源输出引脚间的电流值√C、电源输入引脚间电流压值D、电源输出引脚间电流压值121.使用兆欧表时，被测量的电阻相当高的场合,也可通过足够大的（）驱动指示仪表偏转。[单选题]*A、电流√B、电压C、电阻D、电感122.兆欧表的测量电压,应根据被测电气设备（）的来选择。[单选题]*A、额定电流B、额定功率C、功率因数D、额定电压√123.兆欧表使用时,要放置平稳,同时要检查偏转情况:当将兆欧表端钮开路,摇动手柄达到发电机的额定转速,此时指针应该指到（）。[单选题]*A、“0”B、中间位置C、无穷位置√D、2/3位置124.工业机器人配置的急停按键在按下后，必须（）。[单选题]*A、不会进行自锁B、通过定时复位解除自锁C、通过自动复位解除自锁D、通过手动复位解除自锁√125.紧急停止按钮功能有效性检查应（）进行一次[单选题]*A、每日√B、1周C、1个月D、6个月126.触摸屏因老化导致触摸功能存在严重偏差时，应通过（）进行修复。[单选题]*A、在示教器系统中进行定位矫正B、更换外屏√C、更换内屏D、更换屏幕显示排线127.示教器触屏触控不灵的情况下，可先尝试（）的操作看能否进行修复。[单选题]*A、拍打示教器B、重启系统√C、大力点击触控D、拆卸示教器擦拭内部电路128.通过检查示教器与控制柜有无正确（），是验证示教器触摸屏有效性的项目之一。[单选题]*A、隔离B、排列C、连接√D、摆放129.设备对串口通讯进行测试检查时，需要保证（）一致。[单选题]*A、波特率√B、操作系统C、端口型号D、电压130.对于机器人控制柜提供的WAN与LAN端口，（）是错误的说法。[单选题]*A、端口外形一样的情况下可以混用√B、都是以太网端口C、端口的使用都需要配置正确的IP地址D、都可以通过网络接口测试仪进行测试131.测量绝缘电阻使用（）表。[单选题]*A、万用表B、兆欧表√C、地电阻测量仪D、电流表132.要测量电气设备的绝缘电阻，应选用（）。[单选题]*A、电桥B、兆欧表√C、万用表D、互感器133.静电对控制电路的损坏表现为（）。[单选题]*A、击穿集成元件√B、增加电压C、加快运行D、减小电流134.（）不是有效的防静电设备。[单选题]*A、静电手环B、静电棒C、静电服D、眼镜√135.静电会对所附的物体表面（）。[单选题]*A、光亮B、闪火花C、吸附灰尘√D、清洁作用136.（）不会产生静电。[单选题]*A、物品间的摩擦B、自感应静电起电C、热电和压电起电D、独立静放的物品√137.当经过熔断器的电流（）额度电流时，会导致熔断体熔断。[单选题]*A、大于√B、小于C、等于D、不等于138.（）不属于常用的低压熔断器。[单选题]*A、无填料封闭管式熔断器B、有填料封闭管式熔断器C、插入式熔断器D、跌落式熔断器√139.（）属于电气作业时常用的防静电工具。[单选题]*A、防静电手环√B、普通手套C、防滑垫D、电容触控手套140.从静电防护角度出发，环境（），对静电的防护就越有利。[单选题]*A、温度越高，湿度越大B、温度越低，湿度越大√C、温度越低，湿度越小D、温度越高，湿度越小141.电子作业时，静电主要由（）产生。[单选题]*A、焊接操作B、设备接地C、滑行或磨擦或接触√D、电路测试142.（）是错误的数据备份与恢复接口的检测操作。[单选题]*A、使用专用的接口测试工具B、检查接口的物理连接是否牢固C、日常检测时将接口暴露在恶劣环境中√D、检查接口是否正常工作143.在工业机器人控制系统中，（）是数据备份与恢复接口的常见故障。[单选题]*A、短路和断路√B、数据传输速率过快C、驱动程序不兼容D、系统过热144.在检测数据备份与恢复接口时，（）是必要的措施。[单选题]*A、确保接口连接不受外部干扰√B、使用高版本的接口硬件C、对接口进行打磨抛光D、替换所有老化或损坏的接口部件145.通过以下（）方法，可判断漏电保护器是否正常工作。[单选题]*A、进行滴水、滴油等测试B、断电检测漏电保护器动作C、观察保护器外观有无积尘D、对漏电保护器进行通电试验√146.在设备断电的情况下，可通过（）确认末端执行器的电气接线情况。[单选题]*A、测量电气回路电流与电阻B、手动执行器观看信号反馈C、检查端子线号及状态√D、检查执行器动作147.通过示教器或外部控制面板操作末端执行器进行电气功能有效性检查时，需要保证机器人系统位于（）状态。[单选题]*A、限速示教模式√B、全速示教模式C、自动运行模式D、关机断电148.末端执行器的电气动作设备采用机器人与PLC两地分别控制的方式,其控制按钮连接的规律是（）。[单选题]*A、全为串联B、全为并联C、起动按钮并联，停止按钮串联√D、起动按钮串联，停止按钮并联149.机器人对多种材料属性、形状大小不一的物料进行抓取作业时，可通过（），确定末端执行器的最佳握紧力给定值。[单选题]*A、视觉传感器B、滑觉传感器√C、接近觉传感器D、光反射式传感器150.为了防止意外碰撞造成机器人损坏，可以在末端执行器上安装（）。[单选题]*A、接近开关B、碰撞传感器√C、磁性开关D、光电开关151.机器人在作业时，对带动末端执行器进行位姿变动，因次末端执行器的电气接线需要保证具备充足的（）。[单选题]*A、导电性B、运动余量√C、绝缘性D、防干扰性152.三线制传感器上三根线分别为褐色、蓝色与黑色，其中黑色一般为（）。[单选题]*A、正极电源线B、负极电源线C、信号反馈线√D、常开常闭状态切换线153.PNP型三芯线传感器黑色线接中间继电器线圈一端，则线圈另一端（）。[单选题]*A、接地B、接电源正极C、接0V√D、不用接线154.装配在夹爪执行器的气缸上的磁性开关（），会导致夹爪处于完全闭合或张开状态时无信号输出，仅在气缸动作时有短暂反应。[单选题]*A、安装位置错误√B、感应元件损坏C、未接通电源D、信号线损坏155.光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避（）。[单选题]*A、无线电B、微波C、强光源√D、高噪音156.光电开关可以非接触、（）地迅速检测和控制各种固体、液体、透明体等物质的状态。[单选题]*A、高频率B、低电压C、低力矩D、无损伤√157.当检测体为（）时，应选用电容型接近开关。[单选题]*A、非金属材料√B、金属材料C、透明材料D、非透明材料158.设定传感器的检测阀值的主要目的是（）。[单选题]*A、设定可以检测的量B、设定分辨率C、防止环境干扰√D、防止传感器损坏159.给末端传感器设定检测阀值的最终目的是（）。[单选题]*A、增加安全性B、准确识别末端执行器状态变化√C、增加使用年限D、设定可以检测的量160.（）是表示电气装置，设备或元件的连接关系，是进行配线、调试时不可缺少的图纸。[单选题]*A、电气系统图B、电气接线图√C、电气原理图D、电气布置图161.多个电气设备的电气回路在同一根线槽内布置时，所有绝缘电线的绝缘等级（）。[单选题]*A、按各自电气回路的绝缘等级确认B、按所有电气回路的平均绝缘等级确认C、与最高标称电压回路的绝缘等级相同√D、与最低标称电压回路的绝缘等级相同162.焊接设备使用的氧气管路配线，应采用（）。[单选题]*A、镀锌焊接钢管√B、焊接铝管C、PP软管D、硬质PVC管163.对通讯光缆进行布放时，（）是错误的操作。[单选题]*A、光缆的布放平直，不得产生扭绞、打圈等现象B、光缆布放时具有冗余长度C、以牵引方式敷设光缆时，主要牵引力施加在光缆的纤芯上√D、在光缆布放的牵引过程中，吊挂光缆的支点间距小于1.5m164.对工作站配置的安全防护装置进行有效性检查，应在（）时进行。[单选题]*A、工作站切断电源B、工作站接通电源但未正式运行√C、工作站正常进行生产作业D、工作站总急停按键按下165.开关电源每月应测量直流熔丝和节点的温升，要求温升（）50℃。[单选题]*A、小于√B、大于C、等于D、约等于166.继电器的线圈“断电”时，其常开触点（），常闭触点（）。[单选题]*A、闭合、断开B、闭合、闭合C、断开、闭合√D、断开、断开167.三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取（）的方式。[单选题]*A、切断三相交流电源B、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电√D、三相交流电源中任意两相反接168.变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。[单选题]*A、稳压电路B、逆变电路√C、控制电路D、放大电路169.变频器调速系统的调试工作，应遵循（）的原则。[单选题]*A、先轻载、继重载、后空载B、先重载、继空载、后轻载C、先重载、继轻载、后空载D、先空载、继轻载、后重载√170.接地电阻不包括（）。[单选题]*A、接地极的自电阻B、接地极之间的互电阻C、接地极与土壤之间的接触电阻D、接地极与建筑物之间的接触电阻√171.施工用电配电系统应设置总配电箱、分配电箱、开关箱，并按照“总-分-开”顺序作分级设置，并形成（）模式。[单选题]*A、一级配电B、二级配电C、三级配电√D、四级配电172.对各种高压用电设备应采取装设高压熔断器和（）等不同类型的保护措施。[单选题]*A、断路器√B、直流继电器C、电磁阀D、低压开关173.电气装置中（）可用螺栓进行连接。[单选题]*A、接地线与电气设备的连接√B、接地线与接地线的连接C、接地线与接地极的连接D、接地线与管道等伸长接地极的连接处174.在示教器中调用操作系统的（）界面可以对机器人的外部传感器状态进行监控。[单选题]*A、运动控制B、输入输出信号√C、系统数据D、程序编辑175.在示教模式中，不管机器人的操作系统位于何种功能界面，都会在状态栏中显示当前机器人的（）。[单选题]*A、输入输出信号状态B、编码电池电量C、位置数据D、示教动作模式√176.工业机器人系统的自带的主电源开关配置在（）。[单选题]*A、控制柜上√B、示教器上C、机器人本体上D、需要进行外接的操作面板上177.工业机器人示教器配置使能开关对应有松开、轻按至中间档，用力按至末档三种操作，其中轻按至中间档对应（）。[单选题]*A、电机使能下电B、电机全速运行C、电机使能上电√D、电机使能锁定178.按键式示教器常采用一个双色按键对应两种操作，通过与（）的组合应用实现按键的功能切换。[单选题]*A、急停按键B、使能健C、SHIFT√D、程序启动键179.使用操作面板对工业机器人系统进行急停控制时，急停按钮通常为（）按钮。[单选题]*A、红色√B、绿色C、黄色D、黑色180.在工业机器人工作站中，外部操作面板对机器人系统的急停状态解除操作是（）。[单选题]*A、按下操作面板上的启动按钮B、拧动急停开关至初始状态，并按下急停复位按钮√C、拧动急停开关至初始状态D、再次按动操作面板上的急停开关181.使用外接在外部操作面板上的机器人模式切换键时，需要（）才能完成机器人操作模式的切换。[单选题]*A、操作权限高于示教器B、按下急停开关C、与示教器的使能按键配合使用D、与控制柜或其他设备上的模式切换键位于同一档位√182.当机器人工作站机器人出现运动失控时，通过按下操作面板上（）按钮可有效保障操作安全。[单选题]*A、上电使能B、程序停止C、急停√D、程序复位183.确认搬运机器人工作站搬运物料时的稳定性，可通过在（）模式下使用示教器进行测试。[单选题]*A、限速示教B、全速示教√C、限速自动D、自动运行184.工业机器人系统在正式的生产阶段，运行模式需要切换为（）。[单选题]*A、限速示教B、全速示教C、限速自动D、自动运行√185.对工业机器人的示教调试操作应尽量位于安全区域外进行，必须进入机器人动作范围的场合，应隔离外部控制面板（）的功能操作。[单选题]*A、程序启动√B、急停开关C、系统总电源开关D、所有按键186.（）不属于在机器人自动运行前提升安全性的合理操作。[单选题]*A、将程序指令的速度参数调至最低√B、确认末端执行器安装稳固C、对运行程序进行低速运行测试D、确保安全护栏等防护装置有效187.工作人员应（）对工业机器人的自动运行状态及程序运行效果进行确认。[单选题]*A、手持示教器进入工作站工作区域内B、手持急停开关进入工作站工作区域内C、位于工作站工作区域外√D、切换运行模式188.在记录、使用基于直角坐标系建立的路径点数据时，作为运动坐标系的是（）[单选题]*A、世界坐标系B、工具坐标系√C、关节坐标系D、用户坐标系189.工业机器人需要在多个工位上执行相同的作业时，可以根据工位设置对应的（）。[单选题]*A、世界坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系√190.示教机器人对具体的关节轴进行单独控制时应选用（）运动模式。[单选题]*A、单轴运动√B、线性运动C、重定位运动D、多轴运动191.示教机器人改变工具姿态时应选用（）模式。[单选题]*A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动√D、多轴运动192.示教机器人沿直线运动时应选用（）模式。[单选题]*A、单轴运动B、线性运动√C、重定位运动D、多轴运动193.部分机器人系统在绝对关节运行指令中，仍会要求选择执行指令的工具坐标系，是为了（）。[单选题]*A、便于指令运动的定位执行B、确认工具末端位置，防止碰撞√C、保持程序语法统一D、便于更改运动指令194.在保证末端执行器制造与装配精度的场合，可通过三维软件确认设定工具坐标系与（）的相对位姿数据，进行直接输入。[单选题]*A、当前选用的工具坐标系B、默认工件坐标系C、机器人安装基座D、默认工具坐标系√195.尽管不同机器人系统对工件坐标系的标定逻辑与计算有所不同，但对工件坐标系进行设定的至少需要设定（）关键点。[单选题]*A、2个B、3个√C、4个D、5个196.画图机器人水平放置在工作站内，进行画图轨迹测试时，可将对应画板的工件坐标系的（），避免画笔与画板接触。[单选题]*A、x参数值调小B、x参数值调大C、z参数值调小D、z参数值调大√197.工业机器人基于直角坐标系的目标点数据，是（）的相对位姿数据。[单选题]*A、当前选用工具坐标系相对当前选用工件坐标√B、当前选用工具坐标系相对默认工件坐标C、默认工具坐标系相对当前选用工件坐标D、默认工具坐标系相对默认工件坐标198.六轴工业机器人基于直角坐标系的目标点数据，其姿势参数通常采用（）进行表示。[单选题]*A、位移量B、变换矩阵C、欧拉角或四元数√D、关节角度199.某六轴工业机器人的关节目标点参数为（0，-90，180，0，90，0），对应第五轴的运动度数为（）。[单选题]*A、0°B、180°C、90°√D、90mm200.当需要将指针移至主程序时可以点击（）。[单选题]*A、PP移至光标B、PP移至Main√C、光标移至PPD、调用例行程序201.一个任务里只能包含一个（）。[单选题]*A、Main程序√B、例行程序C、一个模块D、一个任务202.ABB工业机器人程序结构分为三层，顺序依次为（）。[单选题]*A、程序任务-程序模块-例行程序√B、程序模块-程序任务-例行程序C、主程序-功能程序-子程序D、203.FANUC机器人按（）键显示程序目录画面，移动光标选中需要的程序，按ENTER进入编辑界面。[单选题]*A、FCTNB、HOLDC、STEPD、SELECT√204.安川机器人编写程序时应在（）模式下进行，点击主菜单，选择程序，选择新建程序。[单选题]*A、AUTOB、MANC、TEACH√D、TEST205.机器人系统需要加载离线程序，一般需要在（）进行设置。[单选题]*A、程序数据B、机械校准C、程序编辑器√D、控制面板206.工业机器人离线编程在编程时不需要（）。[单选题]*A、真实机器人停止工作√B、机器人虚拟系统和工作环境的图形模型C、实现复杂运行轨迹的编程D、通过虚拟仿真技术调试程序207.对真实机器人系统进行离线程序导入时，在导入过程中需要注意（）。[单选题]*A、导入操作会对系统已有数据进行格式化清楚B、同名程序数据会被替换√C、导入操作需要对机器人使能上电D、导入后的程序需要在系统重启后才会生效208.在确认机械零点偏差较小的情况下，可在示教模式下使用（）让机器人移至各种零点。[单选题]*A、线性指令B、圆弧指令C、绝对关节定位指令√D、关节指令209.机器人在（）后下不需要进行零点校准。[单选题]*A、电池电量不足，更换电池B、更换机器人本体或控制器C、转数计数器数据丢失D、位置点修正后√210.机器人在进行机械零点校准时，（）是错误的说法。[单选题]*A、可以单轴校准B、可以数个轴同时校准C、只能按指定顺序一次性校准√D、校准时需松开使能键211.机器人各类限位装置对各个运动轴允许的运动范围，应符合（）。[单选题]*A、电气限位<硬限位<软限位B、硬限位<电气限位<软限位C、软限位<硬限位<电气限位√D、硬限位<软限位<电气限位212.（）是错误的机器人硬限位档块的保养措施。[单选题]*A、检查档块是否安装稳固B、定期为挡块表面涂抹润滑脂延长使用寿命√C、定期检查挡块是否变形、开裂D、限位挡块出现老化迹象时尽快更换213.机械限位销与限位挡块的搭配应用是较为常见的一类限位装置，检查这类限位装置时，（）是错误的做法。[单选题]*A、确认限位挡块具有一定滑动位移，可在与限位销接触时提供足够缓冲√B、机械限位销正常情况下可左右稍稍摆动C、检查限位装置时关闭工作站的所有电源D、定期确认机械限位销没有弯曲与松动214.通过在机器人系统中设定（），对已设定工具坐标系的末端执行器进行运行区域限制。[单选题]*A、轴限位B、空间限位√C、冲击反馈D、防碰撞感应值215.在工业机器人位于（）的工作状态时，应增加软限位对关节轴的运行限制范围。[单选题]*A、匀速平移B、自动运行C、低速低负载D、高速高负载√216.工业机器人运行路径的所有目标点位都存在相同的偏差，可以通过（）进行批量校正。[单选题]*A、降低运行速度B、更换末端执行器C、重新设定机械原点D、调整工件/用户坐标系√217.机器人程序中，程序指令行的默认运行顺序是通过程序运行指针（）。[单选题]*A、由下行至上行运行B、由上行至下行运行√C、由左列至右列运行D、由右列至左列运行218.工业机器人的程序数据类型中，（）是由多个数据类型组合而成的复合型数据。[单选题]*A、布尔型B、整型C、字符型D、位置型√219.圆弧运动指令中需要使用到的位置点数据不包含（）。[单选题]*A、圆弧曲率点√B、圆弧起点C、圆弧终点D、圆弧过渡点220.工业机器人的逻辑控制指令中，（）指令适合用于根据多个条件参数，执行对应的程序操作。[单选题]*A、IF√B、WhileC、ForD、Test221.工业机器人的跳转指令（GOTO），需要搭配（）指令进行组合使用。[单选题]*A、停止（STOP）B、标签（LABEL）√C、条件判断（WHILE）D、跳出（EXIT）222.当一个或多个程序指令需要重复执行多次时，可通过FOR指令实现，FOR指令为（）指令。[单选题]*A、循环判断B、循环递加C、循环递减D、循环√223.工业机器人的（）指令代码可以进行直接互换不造成语法错误。[单选题]*A、While判断与IF判断B、时间等待与输入信号等待C、关节运动与圆弧运动D、关节运动与直线运动√224.（）不是工业机器人系统备份数据的有效存储设备。[单选题]*A、服务器端PC的储存器B、控制器的储存器C、USB存储器D、可编程控制器√225.关于机器人系统的程序备份数据，（）是正确的说法。[单选题]*A、备份数据的存放目录必须为中文目录B、同品牌机器人系统的备份数据是通用的，可以在任意型号的设备上还原使用C、备份数据可以通过计算机上进行一定程度的编辑修改√D、所以品牌机器人的备份数据都是通过加密处理的，无法进行查看和编辑226.组输出信号是由（）组合起来进行应用的控制信号。[单选题]*A、多个数字量输出信号√B、多个地址位连续的数字量输出信号C、多个模拟量输出信号D、多个地址位连续的模拟量输出信号227.工业机器人系统中对输入信号进行的仿真状态设置操作，是一种（）的操作。[单选题]*A、仅能用于自动模式，辅助程序测试B、仅能用于示教模式，辅助程序测试√C、仅能用于示教模式，将输入端口转为输出端口D、仅能用于自动模式，将输入端口转为输出端口228.通过急停按键、安全护栏打开等外部安全联锁装置执行的急停输入操作，应保证（）。[单选题]*A、信号响应到停止有3秒以上的缓冲时间B、有效断开机器人伺服电源√C、能控制机器人的缓冲停止动作D、机体人停止时不产生振动229.为保证操作安全，工业机器人的外部启动回路只有在（）才可生效。[单选题]*A、示教模式B、未急停状态C、电机伺服上电D、自动模式√230.如果末端装置、工具或者周围环境的刚性很高，那么机器人要执行与某个表面有接触的操作作业会变得困难，此时应该考虑（）。[单选题]*A、柔顺控制√B、PID控制C、模糊控制D、最优控制231.在调整机器人位置需要进行吊装搬运时，应对安装在机器人上的执行器与装置拆除，避免因（）产生变动不能保证吊装稳定性。[单选题]*A、电气性能B、固有频率C、重量D、重心√232.将工业机器人调整至倾斜安装后，需要在系统中进行相关参数的设置，用于校正（）的方位。[单选题]*A、世界坐标系√B、工件坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系233.填写机器人运行记录时，（）不属于搬运机器人工作站常规的环境因素记录项目。[单选题]*A、湿度B、温度C、含氧量√D、供电电压234.对设备进行巡查时，必须进行记录的信息包含巡查时间、地点、设备名称及（）。[单选题]*A、巡查路径B、环境温度C、设备运行情况√D、室外音量235.（）不是机器人本体除尘清洁时必须的记录信息。[单选题]*A、时间B、天气情况√C、所用工具D、表面情况236.为防止产生静电，必须使用（）的抹布擦拭工业机器人本体的非导电表面。[单选题]*A、不起毛B、干燥C、浸湿√D、浸油237.冷却风扇和（）是控制器的元器件中最容易脏污的部分。[单选题]*A、电路B、进/出风口√C、电容D、接触器238.请勿用（）直接清洁控制器各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。[单选题]*A、除尘刷B、湿润抹布C、压缩空气D、吸尘器√239.在工业机器人定期维护时，控制柜通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。[单选题]*A、泄流器B、系统风扇√C、计算机风扇D、标准I/O板240.（）的具体检查内容是检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。[单选题]*A、干涉检查√B、异响检查C、风冷检查D、泄漏检查241.（）是保养焊接变位机的错误操作。[单选题]*A、焊接完工件以后，及时清除工作台上的焊渣B、使用硬质钢刷刮出齿轮上的杂质√C、及时清除旋转齿轮、翻转齿轮上的污物D、及时更换破皮、断裂或接触不良的电缆242.不锈钢滚筒输送机上的传输滚筒存在划痕、粗糙表面的情况，必须进行（）处理。[单选题]*A、涂抹光漆B、更换配件C、工抹布擦拭D、不锈钢抛光√243.电缆隧道最小弯曲半径，应满足隧道内敷设的（）电缆允许弯曲半径的要求。[单选题]*A、最大截面√B、最小截面C、最多股数D、最少股数244.同一通道内电缆数量较多时，需要在同一侧的多层支架上敷设时，宜根据由高至低的电压等级按（）的顺序排列。[单选题]*A、由上到下B、由下到上√C、由左到右D、由右到左245.吸尘管、吸风管的弯曲半径应圆滑过渡且弯曲半径应（）。[单选题]*A、等于管外径B、大于四倍管外径√C、小于管内径D、小于管外径246.散热风扇检查内容不包含（）。[单选题]*A、运行是否正常B、是否存在飞尘C、铭牌是否完好√D、安装是否牢固247.进行工作环境清洁时，（）是错误的做法。[单选题]*A、从地面到墙壁到天花板，对整个空间的所有角落进行彻底清扫。B、保证工具的清洁，防止工具、手套等变成污染源影响产品质量。C、机器、设备底部及转动部位是卫生的死角，可以不用注意。√D、细心寻找污染源及消除污染源，是清洁工作的关键所在。248.润滑脂是（）。[单选题]*A、润滑油与稠化剂的混合物√B、润滑油与添加剂的混合物C、添加剂与稠化剂的混合物D、皂基与稠化剂的混合物249.（）有着优异的机械安定性和抗水性，适用于寒区轮毂轴承、底盘、水泵轴承及电动轴承等部位的润滑。[单选题]*A、钙基润滑脂B、石墨钙基润滑脂C、钙钠基润滑脂D、无水钙基润滑脂√250.与润滑油相比，润滑脂具备（）的缺点。[单选题]*A、适用的温度范围较窄B、清除杂质难√C、密封性能差D、粘附力小251.选用润滑油脂时，首要的是根据设备需求选用（）适用的型号。[单选题]*A、粘稠度√B、防水性C、耐腐蚀程度D、使用寿命252.运动摩擦表面精度高的机械机构，应选用（）的润滑脂，以减少不必要的能耗损失。[单选题]*A、使用寿命长B、耐热性强C、粘度高D、粘度低√253.对于工业机器人的润滑油脂的选用，一般不基于（）进行考虑选型。[单选题]*A、机器人的工作环境B、机器人的工作耗电量√C、机器人的工作负荷D、机器人的工作速度254.（）不属于工业机器人常规润滑点。[单选题]*A、涡轮蜗杆B、轨道C、齿条D、外壳√255.圆锥圆柱齿轮油箱出现（）的异常情况，不能通过换油解决。[单选题]*A、箱底有大量沉淀物B、粘度较前增加20%以上C、油中有水状或乳状物D、油箱破损√256.（）是机器人伺服电机的每日保养项目。[单选题]*A、更换电机散热风扇B、检查电机电刷状态C、清除电机表面灰尘√D、保持电机内部轴承润滑257.暂时闲置气管在非特殊情况下，应采用（）处理。[单选题]*A、气管管帽堵塞管口√B、拆除气路C、使用扎带卷曲捆死D、使用密封胶堵塞管口258.在任何情况下对外部线缆进行保养清洁时，都需要先进行（）操作。[单选题]*A、确认电压B、关闭电源√C、检测绝缘皮D、暂停设备运行259.清洁风扇叶片上的积尘和污垢，需要通过（）进行清理。[单选题]*A、软布或软刷√B、高压水枪C、低频敲击D、更换新叶片260.清洁散热风扇时若发现扇叶存在（），必须进行更换处理。[单选题]*A、裂痕√B、积灰C、积油D、脏污261.（）是正确的示教器清洁方式。[单选题]*A、使用高压设备喷射清洗B、使用报纸对屏幕进行抛光C、使用具备静电保护的软布擦拭√D、使用压缩空气冲洗按键灰尘262.填写设备保养记录，记录（）能够帮助工作人员按时进行下一次保养工作。[单选题]*A、保养时间√B、设备名称C、设备型号D、维护保养内容263.不同设备的保养记录应做好分类，工业机器人系统保养记录表上不包含（）的保养项目。[单选题]*A、设备表面清洁B、关节轴润滑C、机械零点校准D、空压机螺杆润滑√264.出现下列（）情况时需要立即按下任意紧急按钮。[单选题]*A、有工作人员从机器人工作区域外路过B、机器人运行中，工作区域内有工作人员√C、机器人运行一个周期结束后D、非作业人员在工作区域外进行参观265.在设备的维护保养制度中，（）是基础。[单选题]*A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养√266.职业道德是社会道德体系的基础层次，是人类在长期社会实践中逐渐积累起来的最简单、最起码的公共生活准则。（）[判断题]A、正确B、错误√267.职业道德意识包括职业道德观念、职业道德情感、职业道德精神等。[判断题]A、正确√B、错误268.对一切从业人员来说，只要从事职业劳动，在其特定的职业生活中都必须遵守职业道德，这强调了职业道德具有连续性。[判断题]A、正确B、错误√269.企业人员遵守职业道德，必定会增加生产成本，降低企业利润。[判断题]A、正确B、错误√270.奉献社会是职业道德的核心和基础，是社会主义主人翁精神的表现。[判断题]A、正确B、错误√271.在市场经济条件下，根据服务对象来决定是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。[判断题]A、正确B、错误√272.所有团队都需要有团队核心人物,而且核心人物越多越有利于团队发展。[判断题]A、正确B、错误√273.从业人员无权拒绝上级不符和文明生产、安全生产的指令[判断题]A、正确B、错误√274.计算机的RAM内存器的储存数据在断电后会丢失。[判断题]A、正确√B、错误275.在计算机中，所有信息的存储都采用二进制[判断题]A、正确√B、错误276