单片机产品设计与调试-基于STM32F1xx机型和HAL库函数 项目报告5-答案

PAGE19《单片机产品设计与制作》项目报告项目5、利用定时器实现直流电机PWM调速姓名：学号：

一、项目目标理解stm32定时器基本工作原理；掌握通用定时器的编程方法；会利用STM32通用定时器进行电路设计和程序设计。二、具体工作任务利用STM32单片机通用定时器实现方波和PWM波，实现延时、LED闪烁、流水灯、蜂鸣器音调、音量及直流电动机PWM速度控制。三、要点记录及成果检验任务5.1认识STM32定时器姓名学号日期分数专业术语记录TIM（TIMER）定时器TIMxCLK定时器时钟InternalClockMode内部时钟模式ETRClockMode外部时钟模式PSC（PresetScale）预分频CNT（Counter）计数器ARR（AutoReloadRegister）自动重装载寄存器UpdateInterrupt/Event更新中断/事件（二）基本概念辨析STM32内部定时器本质上是（B）。A.定时器 B.计数器STM32F103ZET6内部定时器共有（3）类，（8）个。35 B.24C.35D.38STM32F103ZET6的高级定时器是（A）；通用定时器是（B）；基本定时器是（C）。A.TIM1、TIM8 B.TIM2～TIM5C.TIM6、TIM7STM32F103ZET6内部定时器的工作时钟是（D）。A.PCLK1 B.SYSCLKC.PCLK2D.TIMxCLK将TIM2设置为内部时钟模式时，TIM2对（A）进行计数。CK_INT B.ETRFC.TRGID.TI1FP1和TI2FP2STM32F103ZET6内部定时器的工作模式有内部时钟模式、外部时钟模式1、外部时钟模式2和（A）模式。编码器 B.外部时钟模式3C.内部时钟模式1希望将TIM用于定时，应将其设置（D）模式。编码器 B.外部时钟模式2C.内部时钟模式1D.内部时钟模式TIM可工作在加计数模式、减计数模式和（C）。A.加减计数模式1 B.加减计数模式2C.加减计数模式3STM32的TIM计数器是（16）位计数器，计数范围（0-65535）。A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767STM32的PSC预分频器是（16）位寄存器，设置范围（0-65535）。A.320～232-1 B.160～65535C.16-32768～32767做定时器用时，PSC预分频器的设定值越大，计时精度（B）。A.越高 B.越低C.无关做定时器用时，PSC预分频器的设定值越大，最长计时时间A）。A.越长 B.越短C.无关希望PSC实际分频系数=256，应使PSC设定值（B）。A.256 B.255C.257已知定时器时钟频率=72MHz，PSC设定值=36000-1时，计时分辨率是（A）。A.500微秒 B.250微秒C.1000微秒已知定时器时钟频率=72MHz，PSC设定值=18000-1时，最长计时时间（B）。A.653536秒 B.16.384秒C.32.768秒已知定时器时钟频率=72MHz，加计数模式，PSC设定值=7200-1，ARR设定值为=9999，则每隔（D），产生一次更新中断。A.2S B.0.5SC.0.2SD.1S加计数模式下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值（加1）；当计数值（大于ARR）时，计数值重装为（0），并（申请）中断。减计数模式下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值（减1）；当计数值（小于0）时，计数值重装为（ARR），并（申请）中断（）。加减计数模式1下，每来一个CK_CNT脉冲，计数值先（加1）；当计数值（=ARR）后，计数值（减1）；当计数值=（0）后，计数值（加1）。写出计时分辨率的计算公式：最小计时时间=1个CK_CNT周期=（PSC设定值+1）/fCK_INT写出最大计时时间的计算公式：最长计时时间=65536个CK_CNT周期=65536×（PSC设定值+1）/fCK_INT。写出加计数模式下，定时器申请更新中断的时间计算公式：溢出所需时间=（ARR+1）×（PSC设定值+1）/fCK_INT写出减计数模式下，定时器申请更新中断的时间计算公式：溢出所需时间=（ARR+1）×（PSC设定值+1）/fCK_INT写出加减计数模式1下，定时器申请更新中断的时间计算公式：溢出所需时间=ARR×（PSC设定值+1）/fCK_INT

任务5.2利用定时器更新中断实现闪烁灯姓名学号日期分数（一）调试过程记录故障现象：解决办法：原因分析：故障现象：解决办法：原因分析：（二）思考1、可以使用TIM2，利用内部时钟模式实现闪烁灯功能吗？可以。将程序中的TIM4改成TIM2。2、可以减计数或者中心对齐模式1实现如上功能吗？可以。修改计数模式即可。但中心对齐模式1的ARR设定值应为2000。3、如果设置PSC=20000-1，要延时2S，加计数模式下应设置ARR为多少？延时时间=（ARR+1）×（PSC设定值+1）/fCK_INT=（ARR+1）×（PSC设定值+1）/(72×106）ARR=(2×72×106)/20000－1=7200－14、如果设置PSC=20000-1，要延时4S，减计数模式下应设置ARR为多少？ARR=(4×72×106)/20000－1=14400－15、如果设置PSC=20000-1，要延时4S，中心对齐模式1下应设置ARR为多少？延时时间=（ARR）×（PSC设定值+1）/fCK_INT=（ARR+1）×（PSC设定值+1）/(72×106）ARR=(4×72×106)/20000=14400画出利用滴答延时和利用定时器更新中断实现闪烁功能的程序流程。（三）自主设计1、用TIM2完成如上功能，要求Led1～Led7每0.5S状态改变1次。请画出LED电路，写出程序并调试。main.c#include"led.h" //LED头文件#include"timer.h" //定时器头文件intmain(){ Led_Init(); //初始化LED TIME_Init(1000-1,36000-1);//Tout=Arr*(Prc+1)/fCK_INT=1000*3600/72*1000000=0.5S MyNVIC_Init(); while(1); }timer.h#ifndef_TIMER_H#define_TIMER_H #include"stm32f10x.h" #include"system.h" voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc); //定时器初始化 voidMyNVIC_Init(void); //NVIC初始化#endiftimer.c#include"timer.h"#include"led.h"/********************************************************************************函数名 :TIME_Init*函数功能 :TIME初始化函数*输入 :Period:重装载值0~65535 Prescaler:分频系数0~65535 延时时间Tout==( Arr-1)×（Psc+1）/fCK_INT；本开发板fCK_INT=72MHz*输出:无*******************************************************************************/voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定义结构体变量，用于初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟 TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM2对内部时钟进行计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=Arr;//自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=Psc;//分频系数 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分割系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM2时间基准 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器2的更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除定时器2更新中断标志TIM_SetCounter(TIM2,0);//设定时器2初始值 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器 }/******************NVIC初始化************************************/voidMyNVIC_Init(void){ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体变量，用于存放NVIC初始化参数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中断优先级分组0组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//设置定时器2中断响应 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断响应 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按照如上设置进行NVIC初始化}/********************************************************************************函数名 :TIM2_IRQHandler*函数功能 :TIM2中断函数*输入 :无*输出 :无*******************************************************************************/voidTIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))//如果TIM2更新中断发生 {Led1=!Led1; Led2=!Led2; Led3=!Led3; Led4=!Led4; Led5=!Led5; Led6=!Led6; Led7=!Led7; //取反Led2实现闪烁 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除TIM2更新中断待处理位 }}led.h#ifndef_LED_H#define_LED_H #include"system.h" #include"stm32f10x.h" #defineLed1 PCout(0) #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void);#endifLed.c#include"led.h"voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定义变量，用于存储GPIO初始化参数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC时钟 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_7初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2\ |GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 //使GPIOC全部输出1（熄灭） GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2\ |GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);}2、用TIM5，减计数模式完成如下功能：每隔1S，变量AAA的数值+1，并显示在数码管上，AAA最大值不能超过99。请画出数码管电路，写出程序并调试。(1)main.c#include"seg.h" //seg头文件#include"timer.h" //定时器头文件u8Set_values；//全局变量，存储设定值intmain(){ Seg_Init(); //初始化seg TIME_Init(2000-1,36000-1);//Tout=Arr*(Prc+1)/fCK_INT=2000*3600/72*1000000=1S MyNVIC_Init(); while(1); }(2)timer.h#ifndef_TIMER_H#define_TIMER_H #include"stm32f10x.h" #include"system.h" voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc); //定时器初始化 voidMyNVIC_Init(void); //NVIC初始化#endif(3)timer.c#include"timer.h"#include"seg.h"externu8Setvalues;//声明外部变量/********************************************************************************函数名 :TIME_Init*函数功能 :TIME初始化函数*输入 :Period:重装载值0~65535 Prescaler:分频系数0~65535 延时时间Tout==( Arr-1)×（Psc+1）/fCK_INT；本开发板fCK_INT=72MHz*输出:无*******************************************************************************/voidTIME_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定义结构体变量，用于初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟 TIM_InternalClockConfig(TIM5); //TIM5对内部时钟进行计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=Arr;//自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=Psc;//分频系数 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分割系数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//设置向下计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM5时间基准 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器5的更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除定时器5更新中断标志 TIM_SetCounter(TIM5,2000-1);//设定时器5初始值TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定时器 Setvalues=0；//设定值初始值=0 }/******************NVIC初始化************************************/voidMyNVIC_Init(void){ NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体变量，用于存放NVIC初始化参数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中断优先级分组0组 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;//设置定时器5中断响应 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断响应 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按照如上设置进行NVIC初始化}/********************************************************************************函数名 :TIM5_IRQHandler*函数功能 :TIM5中断函数*输入 :无*输出 :无*******************************************************************************/voidTIM5_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))//如果TIM5更新中断发生 {Setvalues+=1; //设定值加1if(Setvalues>=100）Setvalues=0；//限幅处理 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); //清除TIM5更新中断待处理位 }}(4)seg.h#ifndef_SEG_H#define_SEG_H#include"stm32f10x.h" #defineSEG_Port GPIOC voidSeg_Init(void); voidSeg_Disp(u8data);#endif(5)seg.c#include"seg.h"u8smg_table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0~9共阳极数码管段码表voidSeg_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定义变量，用于存储GPIO初始化参数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC时钟 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_15初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; //是Pin_0~Pin_15 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 //使GPIOC全部输出1（熄灭） GPIO_Write(GPIOC,0xffff); }/****************数码管显示程序*********************功能：00~99数码管显示*输入：Data——待显示数字，u8类型，范围0~99*输出：无***************************************************/voidSeg_Disp(u8Data){ u8Tens,Ones, Seg_Tens,Seg_Ones; u16Disp_Data; Tens=Data/10; //求待显示数字的十位数 Ones=Data%10; //求待显示数字的个位数 Seg_Tens=smg_table[Tens]; //求十位数的段码 Seg_Ones=smg_table[Ones]; //求个位数的段码 Disp_Data=(Seg_Tens<<8)+Seg_Ones; //将十位和个位段码整合成16位数据 GPIO_Write(SEG_Port,Disp_Data); //将整合后的段码送16位显示端口}

任务5.3利用定时器更新中断实现流水灯姓名学号日期分数（一）调试过程记录故障现象：解决办法：原因分析：故障现象：解决办法：原因分析：（二）自主设计1、用TIM2完成如上功能，要求按下按键，流水灯每0.5S移位一次，移位顺序是PC7→PC6……→PC0。请画出电路、程序流程图、写出程序并调试。不变不变第25行改为n=7;第48行改为n_=1;第49行改为if(n<0)n=7;不变不变不变不变2、去掉按键，用TIM3实现流水灯功能。画电路、画流程图、编程。第11、12、13行删除，第10行改为while(1);不变将所有TIM4替换为TIM3（14、15、16、21、23、24、32、44、45、51）去掉26行的//不变不变3、按下按键，PC0连接的LED闪烁；抬起按键，LED熄灭。画电路，编程。题1程序，只修改timer.c的中断服务程序第46-49行修改为Led1=!Led1;

任务5.4利用定时器更新中断控制蜂鸣器鸣响姓名学号日期分数（一）调试过程记录故障现象：解决办法：原因分析：故障现象：解决办法：原因分析：（二）自主设计1、用TIM2完成下功能：按下按键K_UP，蜂鸣器响；松开按键，蜂鸣器停。请画出按键和蜂鸣器电路和流程图，写出程序并调试。修改TIM4为TIM2不变不变不变不变修改TIM4为TIM2修改TIM4为TIM2

任务5.5利用定时器更新中断控制蜂鸣器音调姓名学号日期分数（一）调试过程记录故障现象：解决办法：原因分析：故障现象：解决办法：原因分析：（二）自主设计1、用K_UP键做蜂鸣器启动键，用K_LEFT做增加音调、K_RIGHT做音调减小键，TIM2做定时器，完成如上功能。请画出按键和蜂鸣器电路，画出流程图、写出程序并调试。修改23行，K_Left==0为K_Up==1；修改22、23、25行TIM4为TIM2不变不变修改所有TIM4为TIM2修改8行，GPIOA为GPIOE，GPIO_PinSource0为GPIO_PinSource2修改9行，EXTI_Line0为EXTI_Line2修改11行，Rising为Falling修改14行GPIO_PinSource3为GPIO_PinSource4修改9行，EXTI_Line3为EXTI_Line4 修改25行，EXTI0_IRQn为EXTI2_IRQn修改30行，EXTI3_IRQn为EXTI4_IRQn修改所有的EXTI0为EXTI2,EXTI_Line0为EXTI_Line2修改所有的EXTI3为EXTI4,EXTI_Line3为EXTI_Line4不变不变

任务5.6利用定时器PWM输出控制蜂鸣器音量姓名学号日期分数（一）调试过程记录故障现象：解决办法：原因分析：故障现象：解决办法：原因分析：（二）专业术语记录PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制OC（OutputCompare）比较输出CCR（CaptureCompareRegister）捕捉比较寄存器AlternateFunction复用功能Remap重映像Chanel通道（三）填空对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=7，有效电平设为高电平情况下，计数值=0时，输出为（1），计数值=7时，输出为（0），计数值=8时，输出为（0），计数值=9时，输出为（0），计数值=10时，输出为（0），计数值=11时，输出为（1）。计数值重装为0时的计数值是（1）。对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=7，有效电平设为低电平情况下，计数值=0时，输出为（0），计数值=7时，输出为（1），计数值=8时，输出为（1），计数值=9时，输出为（1），计数值=10时，输出为（1），计数值=11时，输出为（0）。对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=10，有效电平设为高电平情况下，计数值=0时，输出为（1），计数值=10时，输出为（1），计数值=11时，输出为（0）。对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=0，有效电平设为高电平情况下，计数值=0时，输出为（0），计数值=10时，输出为（0），计数值=11时，输出为（0）。对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=0，有效电平设为低电平情况下，计数值=0时，输出为（1），计数值=10时，输出为（1），计数值=11时，输出为（1）。对于PWM1，增计数，ARR=10，CCR=15，有效电平设为高电平情况下，计数值=0时，输出为（1），计数值=10时，输出为（0），计数值=11时，输出为（0）。TIM5_CH1通道使用管腿为（PA0）。TIM4_CH2通道使用管腿为（PB7（默认）、PD13（完全重映像））。如果某个引脚只能作为一个资源的重映像引脚，这种重映像属于（完全重映像）。如果某个引脚能作为多个资源的重映像引脚，这种重映像属于（部分重映像）。72MHz频率下，要输出周期1S，占空比30%的PWM波，如果设置PSC+1=7200，则ARR+1=（10000），CCR=（3000）。72MHz频率下，要利用更新中断输出周期1S，的方波，如果设置PSC+1=3600，则ARR+1=（20000）。使能定时器2，可使用语句（TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);）。给定时器2的ARR送100，可使用语句（TIM_SetAutoreload(TIM2,100);）。给定时器2的PSC送100，可使用语句：（TIM_PrescalerConfig(TIM2,100,TIM_PSCReloadMode_Immediate);）。给定时器2的CCR2送100，可使用语句（TIM_SetCompare2(TIM2,100);）。允许定时器3更新中断，可使用语句（TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);）。TIM3更新中断函数名为（TIM3_IRQHandler()）。初始化定时器5时基，可使用库函数（TIM_TimeBaseInit(TIM5，&定时器时基初始化变量））。初始化定时器3比较输出通道2，可使用库函数（TIM_OC2Init(TIM3，&定时器OC初始化变量)）。设置定时器2为内部时钟模式，可使用语句（TIM_InternalClockConfig(TIM2);）。设置TIM2的CH2通道有效电平为低电平，可使用语句（TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_Low);）。设置TIM2的CH2通道有效电平为高电平，可使用语句（TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_OCPolarity_High);）。使能ARR预装载功能，应使用库函数（TIM_ARRPreloadConfig(TIMx,ENABLE);）。使能PSC预装载功能，应使用库函数(TIM_PrescalerConfig(TIMx,PSC设定值，装入模式）；）。使能CCR1预装载功能，应使用库函数（TIM_OC1PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload_Enable）；）。对TIM3_CH2进行部分重映像，应写语(GPIO_PinRemapConfig(GPIO__PartialRemap_TIM3,ENABLE,）。对TIM3_CH2进行完全重映像，应写语句（(GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE,））。（二）自主设计1、利用TIM4_CH1通道，编程使PB6引脚输出高电平占空比为2/5的PWM波，要求PWM的频率=2KHz。主程序main.c#include"pwm.h" u16High_Time; intmain(){SysTick_Init(72); TIMx_CHy_PWM_Init(500-1,72-1); //设置PWM周期=0.5ms,频率=2KHz while(1) {High_Time=500*2/5; //高电平时间为2/5周期 TIM_SetCompare1(TIM4,High_Time);//给定时器4通道31送CCR值 }}PWM初始化程序PWM.C#include"pwm.h"voidTIMx_CHy_PWM_Init(u16Arr,u16Psc){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定时器时基初始化变量 TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//定义比较输出初始化变量 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//开TIM44时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开复用时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//是PB6引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//对GPIOB初始化 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM4,ENABLE); //对T