工业机器人模拟练习题（含参考答案）

工业机器人模拟练习题（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先机械后电气B、先软件后硬件C、先简单后复杂D、先动后静正确答案：D2.(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、电动机动力电缆B、示教器电缆C、I/O接口电缆D、转数计数器电缆正确答案：B3.(工业机器人IO模块电源通常为()。A、12VB、48VC、36VD、24V正确答案：D4.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每周B、每天C、每三个月D、每月正确答案：C6.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正确答案：B7.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。A、更换减速机润滑油B、每根轴的抱闸是否正常C、不正常的噪音和振动,马达温度D、周边设备是否可以正常工作正确答案：A8.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理B、接触器动作故障,更换接触器C、将工业机器人回到出厂设置状态D、重新启动一次工业机器人。正确答案：A9.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。A、检查机械结构是否存在异常B、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱C、检查电气控制线路是否异常D、直接更换新执行器阀杆正确答案：D10.(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。A、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动B、速度指令包含噪声C、速度时间常数选择不当D、速度或位置指令不稳定正确答案：B11.(plc输出模块特定输出继电器不接通指示灯灭、,应该()。A、更换LED灯B、检查程序有无双线圈输出,检查相应输出输出有无短路烧坏C、直接更换I/O单元D、调整电源,检查端子接线,最后加防噪声措施正确答案：B12.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O信号、指令B、条件选择指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令OFFSET正确答案：A13.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入B、表示2轴机器人发生碰撞C、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开正确答案：B14.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。A、安全模式B、操作模式C、管理模式D、编辑模式正确答案：C15.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先操作后方案B、先定位后检测C、先方案后操作D、先检测后排除正确答案：C16.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D17.(光栅运行过程中不时输出异常信号,最有可能是()原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅光幕损坏D、光栅电源没有接正确答案：A18.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线C、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D19.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D20.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、直接更换异常升温的关节部件即可B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。C、加固架台、地板面,提高其刚性。D、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。正确答案：A21.(绝对位置运动指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置正确答案：D22.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、定期检查刹车装置B、机器人发生故障后,立即维修C、备份控制器内存D、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆正确答案：B23.(机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、所有D、6正确答案：C24.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合正确答案：A25.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、按规定穿工作服上班C、保持工作服的干净与整洁D、不穿奇装异服上班正确答案：A26.(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。A、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等B、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动C、各轴中机械传动部件的摩擦造成的D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音正确答案：D27.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。A、电压过大B、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程C、制动器未通电D、制动器无法打开正确答案：A28.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备合格证明B、设备维修单C、设备出厂说明书D、设备点检表正确答案：D29.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、风扇扇叶大量积尘D、电机电源线断路正确答案：C30.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。A、不定B、增大C、不变D、减小正确答案：D31.(关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是()。A、如产线任务较重,可长时期不做清洗B、应使用不起毛布料清洁C、清洗后,可在表面添加少量凡士林或类似物质,方便后期清洗D、如有必要,需经常清洗,避免灰尘和颗粒物堆积正确答案：A32.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因()。A、油封质量问题出现的渗漏B、检修过程中损伤密封件造成密封失效C、油位排气孔堵塞导致压力过大等D、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨正确答案：C33.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查挡块是否有磨损D、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐正确答案：A34.(在高处作业下方的围栏上,或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止攀登C、禁止通行D、禁止入内正确答案：C35.(在机器人初始化或更换编码器之后,通常需要()。A、恢复系统B、备份系统C、零点校对D、备份程序正确答案：C36.(对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报,汇报内容包括()。A、阶段性月报B、总结性报告C、以上都是D、阶段性周报正确答案：C37.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、更改程序B、重启机器人C、每次开机D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案：D38.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：A39.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定C、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警D、线缆老化导致电机时常运转不正常正确答案：C40.(机器人测距传感器不包括()。A、STMB、旋转编码器C、光学测距法D、超声波传感器正确答案：A41.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。A、机器人完全无法动作B、只能在关节坐标系下,单关节动作C、可以在用户坐标系下移动D、可以在世界坐标系下移动正确答案：B42.(工业机器人进行备份时,机器人需处于()。A、急停状态B、关机状态C、正常闲置状态D、报警状态正确答案：C43.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。A、智能机器人B、服务机器人C、移动机器人D、串联机器人正确答案：D44.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A45.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器B、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块C、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:1、检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;2、检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;3、更换整流模块和逆变模块正确答案：A46.(下面()不属于热继电器的故障。A、热继电器误动作B、相间短路C、热继电器不动作D、热元件烧坏正确答案：B47.(机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置,对路径精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正确答案：D48.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、运动时振动B、发生异响C、失控飞车D、位置偏差正确答案：C49.(养成爱护企业设备的习惯,()。A、对提高生产效率是有害的B、在企业经营困难时,是很有必要的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面正确答案：D50.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速手动操作B、程序调试C、慢速手动操作D、自动运行正确答案：C51.(隔离开关的文字符号是()。A、TVB、QSC、QFD、FU正确答案：B52.(下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、继电器损坏B、输出器件不良C、端子联接接触不良D、输出配线断线正确答案：A53.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、电机上电按钮B、制动闸释放按钮C、急停按钮D、程序停止按钮正确答案：B54.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、点动机器人B、创建程序C、手动运行D、切换坐标系正确答案：D55.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D56.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、遏制牟利最大化B、促进人们行为的C、鼓励人们自由选择职业D、最大限度地克服人们受利益驱动正确答案：B57.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。A、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量B、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关C、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D58.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。A、电流频率B、电脉冲信号C、电流信号D、开关量信号正确答案：B59.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、在线编程B、离线编程C、示教器示教编程D、自主编程正确答案：B60.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、具有经验即可C、不需要事先接受过专门的培训D、没有事先接受过专门的培训也可以正确答案：A61.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨C、油位排气孔堵塞导致压力过大等D、检修过程中损伤密封件造成密封失效正确答案：C62.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、详细结果显示窗口B、测量窗口C、流程显示窗口D、综合判定显示窗口正确答案：B63.(在机器人运行维护活动中,工作认真负责是()。A、一种思想保守的观念B、衡量员工职业道德水平的一个重要方面C、胆小怕事的做法D、提高生产效率的障碍正确答案：B64.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器B、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置D、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位正确答案：A65.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C66.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、A、16B、24C、8D、32正确答案：A67.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料正确答案：C68.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、定期检查刹车装置B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、备份控制器内存D、机器人发生故障后,立即维修正确答案：D69.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。B、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。C、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭正确答案：B70.(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;A、①②③④B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③⑤正确答案：D71.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、穿着工作服进入实训室B、带着文具C、遵守实训室的安全规章制度D、穿着拖鞋进入实训室正确答案：D72.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是()。A、新时代需要巧干,不需要勤劳B、新时代需要创造,不需要节俭C、勤劳一定能使人致富D、勤劳节俭有利于企业持续发展正确答案：D73.(以下()是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正确答案：C74.(ABB机器人的指令中“FOR”是()。A、数学运算减1指令B、数学运算加1指令C、调用例行程序指令D、重复执行判断指令正确答案：D75.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正确答案：B76.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。A、负载大小B、绕组电流C、绕组电压D、绕组通电频率正确答案：D二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能正确答案：ABCE2.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、更换编码器B、在关机情况下卸下电池盒子C、机器人执行了初始化启动D、SPC轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失E、更换夹具正确答案：ABCD3.()三相异步电动机变频调速的控制方式有()种。A、恒磁通B、恒功率C、恒电流D、恒电阻E、恒电压正确答案：ABC4.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、等待1个小时后开机B、装上新电池,连接好接头C、准备一节新的3V锂电池D、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。E、机器人通电开机正常后,等待30S正确答案：BCDE5.()机械手吸盘类手爪,不吸取工件的原因,正确的有()。A、气管破损,漏真空B、气源气压高,吸力过大C、气源气压低,吸力不足D、吸盘破损,漏真空E、真空发生器损坏正确答案：ACDE6.()工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。A、数字量输入DI、B、模拟量输入AI、C、数字量输出DO、D、模拟量输出AO、E、组输入GI、正确答案：ABCDE7.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、圆螺母加制动垫片防松B、自锁螺母防松C、止动垫片防松D、双螺母防松措施E、弹簧垫片防松正确答案：BDE8.()工业机器人本体维护项目包括()。A、系统恢复B、日常检修C、更换D、系统备份E、清洁正确答案：BCE9.()传感器故障可以从()方面入手排除故障。A、抗干扰能力不强B、操作不当致传感器损坏C、传感器接线不牢D、传感器价格E、传感器导线短路或者断路正确答案：ABCE10.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、重复精度B、速度C、机器人臂展D、机器人重量E、机器人负载正确答案：ABCDE11.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、工业机器人价格B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、保持工业机器人外观不磨损D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人的最大运行速度正确答案：BCD12.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、超磁致驱动B、电动式C、液压式D、磁吸式E、气吸式正确答案：DE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(与一般机械化设备相比,机器人结构的动力特性是十分重要的,这是选择机器人结构材料时必须要考虑的。A、正确B、错误正确答案：A2.(ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态而设置的。A、正确B、错误正确答案：