武汉商学院《机器人运动学控制》2021-2022学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页武汉商学院《机器人运动学控制》

2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削2、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是3、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造4、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa5、某机械零件需要进行表面防腐处理，以下哪种方法成本较低且效果较好？（）A.电镀B.喷漆C.氧化处理D.磷化处理6、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火D.减小轴的长度7、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min8、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是9、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形10、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小11、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm12、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度13、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器14、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是15、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）解释在机械制造工艺中工序余量的确定方法和影响因素，举例说明如何根据加工要求确定合理的工序余量。2、（本题5分）详细阐述在机械系统的热设计中，如何考虑系统的发热、散热和温度分布，以保证系统在正常工作温度范围内运行？3、（本题5分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件耐磨性的影响，并说明提高耐磨性的表面处理方法。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动规律，绘制凸轮的轮廓曲线，并标注关键尺寸。2、（本题5分）根据给定的设计思路，绘制一个自动化装配线上的检测工位装配图，包括检测仪器、工装夹具等。3、（本题5分）绘制一个压力传感器的结构装配图，标注测量范围和精度等级。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个人字齿轮的零件图，标注齿顶圆、齿根圆、螺旋角等尺寸，标注公差和技术要求。5、（本题5分）按给定的结构和尺寸，绘制一个带轮轴的零件图，包括轴的结构、带轮的安装方式和键连接。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械系统中的噪声控制是一个重要的问题。请分析机械噪声的产生原因（如齿轮噪声、风机噪声、冲击噪声等）和传播途径，以及如何通过设计改进、声学处理等方法来降低噪声水平。2、（本题10分）机械系统中的可靠性分配是将系统的可靠性指标分配到各个子系统和零