鹤壁市第二届职业技能大赛新能源汽车智能化技术项目试题及评分表准

鹤壁市第二届职业技能大赛

新能源汽车智能化技术

试题及评分标准

鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员

会技术工作组

2023年2月

目录

一、新能源汽车智能化技术试题..............................1

二、各模块具体要求及评分细则表.............................3

一、新能源汽车智能化技术试题

模块A：自动驾驶系统安装与排故

选手根据市大赛组委会提供的智能化装备、新能源智

能汽车平台、工量具和仪器仪表等，完成以下工作：

根据任务要求，进行智能驾驶系统设备的筛选，对筛选后的

设备进行安装，并对关键的智能化感知设备，如摄像头等进行调

试。

根据任务要求，完成对装调车辆的安装调试。

选手装配完成后，在整车上电前，由裁判或技术人员进行电

源电路的检查，检查时间暂停计时。若发现电源电路接线有问题，

裁判或技术人员指出问题并由选手自我恢复并扣除相应分数，恢

复时间计入比赛时间。

对设备进行检测，排除相关故障并进行记录，选手在排除故

障后，向裁判员汇报故障，如故障排除正确则进行恢复，如故障

错误则可选择继续排除或放弃排除故障，扣除相应分数后由技术

人员辅助进行故障恢复，恢复时间计入比赛时间。

模块B：新能源智能汽车路径规划

选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，

对新能源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将规划的思

路进行记录。

模块C：新能源智能汽车道路测试

1

该模块主要为实车道路运行测试。选手根据市大赛组委会提

供的新能源智能汽车平台、测试道路等竞赛场景，完成以下工作：

根据给定场景和任务要求，完成新能源智能汽车的智能化功

能，进行实车道路运行测试，包括自动驾驶循迹、自动避障、路

遇行人紧急停止，定点接送人或物，交通信号灯识别等。各功能

测试场景根据场地实际情况进行布置。

每组参赛选手按次序进入场地考核，期间有一次对任务进行

相关设置的机会，正式开始实车道路运行测试前，要与裁判确认

比赛开始，自动驾驶模式一旦开启则比赛正式开始，共有两次测

试机会，若车辆中途一直停止超过2分钟或发生碰撞事故或严

重跑偏（车体完全在赛道外），该队竞赛终止。

任务考核点

(1)自动驾驶域控制器与相关器件的连接

(2)组合导航控制器与相关器件的连接

(3)车载感知摄像头的安装与相关器件的连接

(4)车载环视摄像头的安装与相关器件的连接

任务一：自动驾驶系统

(5)顶部混合固态激光雷达的安装与相关器件的连接

安装与调试

(6)4G工业路由器与相关器件的连接

(7)8口非网管交换机与相关器件的连接

(8)GNSS天线的安装与相关器件的连接

(9)故障排除

选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，对新能

任务二：新能源智能汽

源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将规划的思路进

车路径规划

行记录。

完成设置的相应任务点，分为三个任务点，能

任务点够在相应任务点完成相应任务。

在车道上放置有静态障碍物，车辆需能准确识

别静态障碍物，并规划绕行路线进行绕行避

静态避障障。

2

设置动态障碍，在指定区间内于车辆前方横穿车

动态避障道，车辆需识别区分出动态障碍物，并实现停

任务三：新能源智能汽

车等待，当障碍物离开车道后继续前行。

车道路测试

在抵达终点后停止运行开启车门等人下车或

停车等被运送物品取走后关闭车门

选手需根据实际场景对新能源智能汽车的运

实景判断任务行行为进行设置，使其能够合理的完成相关任

务。

二、各模块具体要求及评分细则表

模块A：自动驾驶系统安装与排故（45%）

自动驾驶系统安装与调试主要考核内容包括：筛选电器元

件、线束等，并进行连接安装；对关键的智能化感知设备，如激

光雷达与摄像头等进行调试，并对新能源汽车及自动驾驶系统的

相关故障进行排除。

该模块具体考核内容及评分细则见表1。

表1自动驾驶系统安装与调试模块考核评价内容

项目考核内容评分细则分值

1）智能汽车组件摆放整齐，组件放在操作台中央位

置，以防跌落损坏。

2）工具、仪器摆放和使用合理，能做到三不落地；

操作规范性

用过的工具应及时归位；整理工位。

3）车辆上电前示意裁判或警示他人。

4）选手安全意识强。5

自动驾团队合作选手间分工合理、合作友善。

驶系统

）竞赛期间，选手与裁判、工作人员的沟通中，表

安装与选手的个人素1

现礼貌、态度端正。

排故质

2）不与其它参赛选手交流

3

模块的组装按照要求能把传感器系统、控制系统、执行系统安装在车

15

与线束连接体的规定位置，并正确连接线束。

故障排除根据车辆故障现象对故障进行排除25

模块B：新能源智能汽车路径规划（20%）

选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，

对新能源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将规划的思

路进行记录。

该模块具体考核内容及评分细则见表2。

表2新能源智能汽车路径规划模块考核评价内容

项目考核内容评分细则分值

新能源智新能源智选手需要根据任务书给出的任务，以及比赛实际场景情况，

能汽车路能汽车路对新能源智能汽车行驶路线的相关功能进行规划，并将20

径规划径规划规划的思路进行记录。

模块C：新能源智能汽车道路测试（35%）

根据给定场景和任务要求，完成新能源智能汽车的智能化功

能，进行实车道路运行测试，包括自动驾驶循迹、自动避障、路

遇行人紧急停止，会车模拟，定点接送人或物，实景任务规划。

该模块具体考核内容及评分细则见表3。

表3新能源智能汽车道路测试模块考核评价内容

项目考核内容评分细则分值

完成设置的相应任务点，分为三个任务点，能够在相应任务点

任务点

完成相应任务。

在车道上放置有静态障碍物，车辆需能准确识别静态障碍物，

新能静态避障并规划绕行路线进行绕行避障。

4

源智设置动态障碍，在指定区间内于车辆前方横穿车道，车辆需识

能汽动态避障

别区分出动态障碍物，并实现停车等待，当障碍