鹤壁市第二届职业技能大赛无人机装调检修工技术工作文件

鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2023年1月

一、技术描述........................................................................................2

(一)项目概要................................................................................2

(二)基本知识与能力要求...........................................................2

二、试题与评判标准...........................................................................4

(一)试题........................................................................................4

(二)竞赛时间.................................................................................5

(三)评判标准................................................................................7

三、竞赛细则........................................................................................9

(一)竞赛日程安排.......................................................................9

(二)参赛选手.................................................................................9

(三)裁判人员...............................................................................11

(四)问题或争议处理.................................................................11

四、竞赛场地、设施设备等安排....................................................12

(一)赛场规格要求.....................................................................12

(二)场地布局图..........................................................................13

(二)基础设施清单.....................................................................13

五、安全、健康要求.........................................................................14

(一)选手安全防护措施要求....................................................15

(二)选手禁带物品.....................................................................16

(三)医疗设备和措施.................................................................16

附件：鹤壁市第二届职业技能大赛无人机装调检修工(省赛

精选)项目样题................................................................................17

2

本赛项以无人机组装调试飞行与功能应用为主要场景，依托

飞行平台组装、载荷调试、无人机零部件选型、故障检修、感知

识别、自主控制等技术，根据无人机装调检修工职业岗位要求和

技术发展趋势，以典型岗位模块与技术技能需求为基础，将无人

机系统部件及模块载荷调试、智能功能联调与仿真测试、典型故

障检修、选型装配与联调联试、验证飞行与维护保养等作为主要

内容，进行赛项技术设计。

赛项以无人机为载体，结合常见模块场景，实现岗位基础工

作能力与多场景应用的有机结合，展现多方位、多模块、多模块

的一体化技术应用范式和高技能人才培养新要求。

对参赛选手的基本知识与能力要求见表1。

表1基本知识与能力要求

权重比例

相关内容

（%）

模块A无人机系统部件及模块载荷调试

无人机系统组成相关知识；

无人机基础硬件参数配置相关知识；

基本知识

无人机传感器部件相关知识；5

无人机系统基础安装与调试相关知识；

无人机基础硬件参数配置能力；

工作能力

无人机机载传感器调试能力；

模块B无人机智能功能联调与仿真测试

无人机行进路线编制原理相关知识；

10

基本知识无人机操控调试软件使用相关知识；

无人机控制技术相关知识；

3

无人机智能飞行编程调试能力；

工作能力

模块载荷系统联机功能调试能力；

模块C无人机典型故障检修

无人机零部件故障检修相关知识；

基本知识无人机整机故障检修相关知识；

20

无人机检修报告单的编制相关知识；

无人机动力系统故障检修综合技能；

工作能力

无人机通信系统故障检修综合技能；

模块D无人机选型装配与联调联试

无人机机械装配工艺基础知识；

无人机材料基础知识；

基础知识无人机机械技术基础知识；

无人机电气安装工艺基础知识；

无人机电子电路基础知识；50

无人机通信导航系统部件安装调试相关能力；

无人机动力系统部件安装调试相关能力；

工作能力无人机飞行平台安装调试相关能力；

无人机飞行控制系统调试相关能力；

无人机系统综合调试技能；

模块E无人机验证飞行与维护保养

无人机操控基础知识；

飞行原理基础知识；

基本知识通信与基础知识；

无人机测试飞行安全防护基础知识；

无人机维护保养基础知识15

无人机飞行控制操作能力；

无人机维护相关能力；

工作能力无人机保养相关能力；

无人机维保报告单编制与填写相关能力；

安全防护技能；

合计100

4

1.基本内容

本赛项主要包括以下五个模块：

模块A：无人机系统部件及模块载荷调试

模块B：无人机智能功能联调与仿真测试

模块C：无人机典型故障检修

模块D：无人机选型装配与联调联试

模块E：无人机验证飞行与维护保养

2.命题方式

本项目竞赛试题的命题标准参照《无人机装调检修工》国家

职业技能标准对于工种的定义及工作模块，结合无人机应用实际

和无人机装调检修技术发展状况，借鉴国赛命题内容和考核评价方

法进行命题。

3.公布方式

竞赛采用建立竞赛题库并公开竞赛样题的方式进行，赛前在

大赛组委会技术工作组指定网站公布竞赛样题。

比赛前随机抽取场次竞赛赛题。赛题抽取是在监督下，由专

家组长随机抽取本场赛题。技术工作组须指定专人负责赛题印刷、

加密保管、领取和回收工作。

1.竞赛时间

本赛项竞赛时间共1天，总时长180min。各模块时间安排见

表2。

5

表2竞赛时间安排

A无人机系统部件及模块载荷调试30

B无人机智能功能联调与仿真测试30

C无人机典型故障检修30

D无人机选型装配与联调联试60

E无人机验证飞行与维护保养30

合计180

注：90分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，

需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

2.试题具体内容

模块A：无人机系统部件及模块载荷调试

选手须完成飞控系统功能测试；

模块B：无人机智能功能联调与仿真测试

选手须完成仿真状态下无人机自主起降、航线飞行和断点续航等功

能的测试；

模块C：无人机典型故障检修

选手需完成动力系统、通信导航系统、模块载荷系统等组件

的故障诊断与原因分析；

模块D：无人机选型装配与联调联试

选手须完成无人机部件基础装配、飞控及传感器校准、遥控

器校准、飞行模式设置、故障保护设置、动力系统综合调试等模

块；

模块E：无人机验证飞行与维护保养

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选手须完成无人机起飞前准备、模块飞行、维护保养、维保

报告单填制等模块。

1.分数权重(见表3)

表3各模块分数权重

A无人机系统部件及模块载荷调试5100%5

B无人机智能功能联调与仿真测试10100%10

C无人机典型故障检修20100%20

D无人机选型装配与联调联试50100%50

E无人机验证飞行与维护保养15100%15

合计100

2.评判方法

（1）采用过程评分的模块，将根据操作步骤、操作方法、操

作规范性、操作结果等诸方面进行评分。

（2）采用结果评分的模块，按照选手完成的模块情况，由裁

判根据竞赛软件平台和选手现场实际完成的情况进行评分。

3.评判流程说明

竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。

（1）过程评分。过程评分原则上至少由2名现场评分裁判根

据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评分裁判

对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。

（2）结果评分。结果评分原则上至少由2名裁判根据评分

细则进行客观评分，并记录评分结果。事故坠机复飞的机体，如

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机体存在安全隐患，裁判有权要求立即停飞。竞赛应严格遵守相

关安全规定操控无人机，如遇危险情况，现场裁判有权终止选手竞

赛。

（3）违规扣分。选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：

①在完成工作模块的过程中，因操作不当导致事故，扣总

分10~15%，情况严重者取消竞赛资格。

②因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重

不符合职业规范的行为，视情节扣总分5~10%，情况严重者取消

竞赛资格。

③扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5~10%，

情况严重者取消竞赛资格。

④没有按照竞赛规程和模块书要求，比赛现场工具摆放不

整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总

分5~10%。

4.统分方法

经各组参与裁判员签字确认和裁判长或裁判长助理审核的评

判结果交由工作人员录入系统。五个模块的总和即为选手的最终

竞赛成绩。

5.成绩并列

名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；

竞赛总分相同者，按照模块E、模块D、模块C、模块B、模块A

的得分高低排序，前序模块得分相同时，依次按照后序模块得分

高低排序。得分再相同者，以模块完成时间进行排序。

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表4竞赛日程安排

日期时间工作内容参与人员

参赛选手、裁判

裁判员培训、参赛选手熟悉设施设备场地、验收封员、裁判长、技

C-1全天

存设施设备场地术支持人员、场

地主任

检录选手并二次抽签，确定竞赛工位。

参赛选手、裁判

参赛选手熟悉竞赛设备及场地。

员、裁判长、技

裁判长检验参赛选手自带工具。

术支持人员、场

抽签检查工位内的工具和设备是否可用，由裁判组

地主任、督导员

确定选手设备情况，决定是否更换工位。

C1上午

模块A：无人机系统部件及模块载荷调试;

参赛选手、裁判

模块B：无人机智能功能联调与仿真测试;

员、裁判长、技

模块C：无人机典型故障检修;

术支持人员、场

模块D：无人机选型装配与联调联试;

地主任、督导员

模块E：无人机验证飞行与维护保养;

说明：

1.场次安排。根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则

上每天安排上、下午两场比赛。

1.参赛选手条件

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未达法定退

休年龄,具有河南省户籍或在豫工作学习满1年以上的人员,可按属

地原则报名参赛。已获得“中华技能大奖”“全国技术能手”“河

南省技术能手”的人员不以选手身份参赛。

2.参赛选手工作内容

赛前安排各参赛队参赛选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，

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不允许拆卸设备、修改软件、修改内置参数等。

检录时参赛选手抽签确定赛位，竞赛过程中选手遵守竞赛纪

律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。

参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断

电及其它情况造成程序或资料的丢失，不按要求存储数据，导致

数据丢失者，责任自负。

竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在

竞赛时间内。

竞赛结束时参赛选手按照裁判员要求停止操作，并提交电子

存储设备、作品、赛题等所有相关内容。

3.赛场纪律

选手在竞赛期间不得携带与使用手机、照相机、录像机等通

信摄录设备。不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。比赛

期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判

员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及

时通知相关人员前来解决；若需作出判决，则应报告裁判长，由

裁判长决定。未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。未经裁判长

允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。参赛选手不能有损坏竞

赛设备和影响下一场竞赛的行为。竞赛结束铃声响起以后，参赛

选手应立即停止操作；选手应及时把作品、赛题、电子存储设备

等所有相关文件提交给现场裁判，由现场裁判员和参赛选手检查

确认提交的内容，确认后由加密裁判做好加密和保存工作；最终

统一提交给裁判长。参赛选手如果违反前述相关规定和组委会技

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术工作组印发的竞赛技术规则，视违规程度，受到“总分扣除10-

20分、取消竞赛资格”等不同处罚。

包括各项目裁判组全体成员。

1.裁判长

秉承公平公正原则做好相应沟通协调、落实竞赛各项技术工

作、不参与参赛选手评判工作。做好本项目裁判员（含裁判长助理

）的赛前培训和本项目赛前技术交流，组织本项目开展赛后技术总

结和技术点评。

2.裁判长助理

协助裁判长做好各项竞赛组织实施工作、不参与参赛选手评

判工作。

3.裁判员

全部裁判员均由大赛组委会确定。

服从裁判长工作安排，认真做好本职工作；熟练掌握竞赛技术

规则，参加赛前培训和技术讨论；对有争议的问题提出客观、公正

、合理的意见和建议；公平公正执裁，不徇私舞弊；坚守岗位，严

格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行。

4.工作人员

包括技术支持人员、录分员及赛务保障人员等。按照大赛统

一要求，在裁判长领导下做好相应的竞赛保障工作。

对竞赛期间出现的问题或争议按以下程序解决：

1.竞赛项目内解决

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参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议，应向项

目裁判长反映。项目裁判长依据相关规定处理或组织比赛现场裁判

员研究解决。处理意见需比赛现场全体裁判员表决的，须获全体

裁判员半数以上通过。最终处理意见应及时告知意见反映人，并

填写《鹤壁市第二届职业技能大赛问题或争议处理记录表》（以下

简称《争议处理记录表》）。

2.监督仲裁组解决

对项目内处理结果有异议的，在规定时间内，各参赛队领队

可向监督仲裁组出具署名的书面反映材料并举证。

本项目场地要求总体面积包含室内23000mm×20000mm、室外

10000mm×10000mm×6000mm，并满足以下要求：

1.竞赛场地照明应充足、柔和；

2.赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告诉选手和裁判员

安全通道和安全门位置；

3.赛场主通道宽不小于2m，符合紧急疏散要求，并有安保、

消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件；

4.根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛

事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响。

5.每个竞赛工位配有相应数量的清洁器具；

6.赛场除了备有常用干粉灭火器、消防沙外，每个工位配备

水基型灭火器以应对电气安全事故；

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7.赛区内配备的厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃

圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境

内进行。

场地布局示意图

无人机装调检修工项目赛场提供设施、设备清单表详见表5。

表5飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单

序号设备名称数量单位备注

1四旋翼无人机5套

2作业工具包5套

包含机架、电机、电调、飞

3无人机组装套件5套控、GPS、螺旋桨、接收

机、遥控器、电池等

4调试计算机及软件5套

5无人机综合调试工作台5套

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赛场主要设备的技术参数详见《无人机装调检修工项目应用

赛项设备技术标准》。

无人机装调检修工项目选手可自带的仪器、工具等物品，清

单见表6。

表6仪器工具清单

1内六角螺丝刀1套

2剪刀1把

3镊子1个

4万用表1个

5调参线1条

6偏口钳1把

7老虎钳1把

备注：以上工具选手自备，赛前查验合格后，方准予带入赛场使用。

1减震海绵若干

2背胶魔术贴若干

33M双面胶若干

4长（短）螺丝各一盒

备注：以上耗材选手可自备，同时，组委会也将在竞赛现场提供。

1工作服一套

2安全帽一个

3护目镜一幅

备注：安全防护用具选手自备。

选手不允许携带自制存储介质，自带无线通信功能的电子设备

以及危险物品。严禁选手自带易燃易爆化学品。

根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全、健康

要求及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。特别是根

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据本项目具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物品携带、存放，

防火、防爆等措施。

选手安全防护措施要求见表7。

表7选手安全防护装备

1.防溅入

眼睛的防护

2.带近视镜也必须佩戴

足部的防护防滑、防砸、防穿刺、绝缘

1.用来保护头顶的钢制或类似原料制的浅

安全帽圆顶帽子，防止冲击物伤害头部

2.比赛全程选手必须佩戴安全帽

1.必须是长裤

工作服

2.防护服必须紧身不松垮，达到三紧要求

大赛时，裁判员对违反安全与健康条例、违反操作规程的选

手和现象将提出警告并进行纠正。不听警告，不进行纠正的参赛

选手会受到不允许进入竞赛现场、罚去安全分、停止模块、取消

竞赛资格等不同程度的惩罚。选手防护装备佩带要求见表8。

表8选手防护装备佩戴要求

牛仔裤配紧身上

模块进行时

衣也可

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牛仔裤配紧身上

组装调试时

衣也可

编程时

选手禁止携带易燃易爆物品，见表8所示。

表8选手禁带的物品

防锈清洗剂

禁止携带

酒精、汽油

严禁携带

有毒有害物

严禁携带

期间产生的废料必须分类收集和回收。

赛场必须配备医护人员和必须的药品。

附件：鹤壁市第二届职业技能大赛无人机装调检修工（省赛

精选）项目样题

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附件：

模块描述：完成无人机飞控系统配置。

模块描述：模块描述：设计仿真程序，使无人机完成自主起降

、航线飞行和断点续航模块，同时在仿真环境中运行验证。

模块描述：根据模块书要求结合故障检修单，针对无人机装

调检修过程中遇到的具体故障，完成故障诊断、故障原因分析，

填制故障检修报告单。

模块描述：室内环节中选手需在规定时间内，按照操作规范

完成无人机飞行平台、动力系统、控制系统等部件组装，完成无

人机机架类型设置；加速度计、指南针、遥控器、电池检测器校

准；飞行模式设置；故障保护设置；动力系统测试。同时按照要

求，对部分设置好的参数画面截图，保存至桌面指定文件夹内，

作为本环节裁判评分的依据。比赛时间结束，裁判进行评分，选

手统一退场。

经裁判评定，选手达到场地飞行条件，方可进行场地验证飞

行环节，否则验证飞行科目不得分。

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模块描述：场地飞行环节中，能够进行验证飞行的选手需在

裁判的监督下统一自行将组装调试完成的无人机移动至验证飞行

场地，并按照场地及路线进行验证飞行。飞行前须向裁判申请报

告“开始验证飞行”，裁判示意后方可开始验证飞行。

验证飞行时，无人机需在起降点起飞，起飞后操控无人机按

模块要求，完成指定科目起降与飞行。

飞行结束后，选手需返回室内工位，完成无人机飞行平台、

动力系统、飞控系统等子系统拆卸和清理工作。

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竞赛内容评分内容配分评分要求

模块一：无人完成无人机飞控系完成无人机飞控系统配置并正确填写测

5

机系统调试统配置试报告