上肢关节运动-腕关节运动学与动力学（人体运动学）

腕关节运动学屈曲—伸展桡偏—尺偏环转运动

屈伸桡偏尺偏1骨运动学运动平面：冠状和矢状面；伸展易发生桡偏，屈曲易发生尺偏。1骨运动学运动轴：旋转运动轴通过头状骨的头部,屈伸轴呈内外走向,桡偏和尺偏轴呈前后走向。在关节充分活动时运动轴是动态的,存在轻微移动。头状骨和第三掌骨基底之间的牢固连接引起头状骨旋转,从而影响了整个手部的骨运动学模式。头状骨第三掌骨1骨运动学屈曲：0°~85°伸展：0°~75°屈伸范围：130°~160°掌屈比背伸角度大10°~15°,厚韧的掌侧桡腕韧带限制了腕背伸活动。屈伸1骨运动学桡偏和尺偏是以桡骨与第三掌骨体之间的夹角来衡量：尺偏：0°~40°；桡偏：0°~20°；尺、桡偏活动范围：50°~60°。

因为桡骨远端尺偏角的存在,导致最大尺偏角度是最大桡偏角度的两倍。桡偏尺偏头状骨第三掌骨1骨运动学腕关节的功能位：背伸10°~15°、尺偏约10°,治疗腕关节严重疼痛或不稳定的关节融合术就是要将腕关节固定于这一姿势。日常活动屈曲40°伸展40°桡偏10°尺偏30°功能性活动范围是腕关节最大活动范围的50%~80%。2关节运动学腕关节是一个桡腕关节和腕中关节同时运动的双关节系统。腕中关节桡腕关节2关节运动学腕的伸与屈以桡骨远端、月骨、头状骨和第三掌骨为中心支柱桡月关节代表桡腕关节月头关节代表腕中关节第三掌骨月骨桡骨头状骨大多角骨手舟骨第一掌骨腕中关节桡腕关节腕掌关节2关节运动学腕的伸与屈关节运动学：基于桡腕关节和腕中关节同步的凹凸面旋转。2关节运动学腕的伸与屈桡腕关节：月骨的凸面向桡骨背侧滚动的同时向掌侧滑动就产生了背伸,这一滚动引导月骨远侧面向背侧运动;腕中关节：头状骨头部在月骨远侧面向背侧滚动的同时也向掌侧滑动。只需每一关节轻微旋转就能产生显著的全范围活动,每一个关节都在一个相对有限但稳定的运动弧内活动。2关节运动学腕的伸与屈完全背伸:延长了掌侧桡腕韧带和跨越的全部肌肉,这些被牵拉结构的内部张力帮助固定腕关节处于紧缩位，紧缩位时关节面的接触面积和关节周围肌肉肌腱韧带的张力最大,关节最稳定。掌侧桡腕韧带背侧桡腕韧带2关节运动学腕的伸与屈当进行如手膝位爬行和将身体从轮椅转移到床上等这些上肢需要负重的活动时，腕关节完全伸展位的稳定性有很大帮助。2关节运动学腕的伸与屈腕关节掌屈的关节运动学和上述背伸类似,但是形式相反。2关节运动学腕的伸与屈2关节运动学腕的伸与屈手舟骨和月骨不同的大小和曲度,它们在桡骨上的滚动速度各不相同,这种不同会导致手舟骨和月骨在运动终末时轻微的错位。2关节运动学腕的桡偏和尺偏关节运动学：桡腕关节和腕中关节同步发生的凹凸面旋转。2关节运动学腕的桡偏和尺偏尺偏时，舟骨、月骨和三角骨向尺侧滚动并向桡侧滑行。腕中关节的尺偏主要是由头状骨向尺侧滚动和轻微的桡侧滑动产生的。2关节运动学腕的桡偏和尺偏桡骨茎突限制了桡腕关节在腕关节桡偏时的作用,更大范围的桡偏有赖于腕中关节。

研究表明,飞镖投掷运动是腕关节桡偏一背伸、尺偏一掌屈组合运动模式的完美体现。腕关节周围肌肉的功能次要肌肉:肌腱跨过腕骨继续向远端延伸附着在指骨上,既能控制腕关节又能控制手指。腕关节的运动受两组肌肉的控制:主要肌肉:肌腱附着在腕骨或掌骨近端,基本上只对腕关节发挥作用。除了掌长肌，所有的手腕部肌肉都可以在矢状面和冠状面上产生力矩。桡侧腕长伸肌:绕冠状轴向背侧运动的力矩,

绕矢状轴向侧方运动的力矩,产生腕背伸和桡偏的复合运动。

若进行单纯的腕关节桡偏运动,必须有其它肌肉协助抵消腕背伸动作。1腕伸肌的功能主要的肌群（只作用在腕关节）桡侧腕长伸肌桡侧腕短伸肌尺侧腕伸肌次要的肌群（作用在腕关节和手部）指伸肌示指伸肌小指伸肌拇长伸肌1腕伸肌的功能近端：附着在肱骨外上髁及尺骨背侧边缘。远端：桡侧腕长伸肌和腕短伸肌远端相邻,分别附着在第二、第三掌骨基底背侧;尺侧腕伸肌附着在第五掌骨基底背侧。1腕伸肌的功能伸肌支持带：尺侧：包裹住尺骨茎突以固定尺侧腕屈肌、豌豆骨和豆掌韧带；桡侧：附着在桡骨茎突和桡侧副韧带。伸肌支持带能阻止其下面的肌腱在腕关节运动时脱离出桡腕关节。1腕伸肌的功能肌纤维鞘：在伸肌支持带和下面的骨之间有六个肌纤维鞘,通过有滑液的鞘给那些肌腱提供空间。1腕伸肌的功能2握拳时腕伸肌的作用当手指主动屈曲时,腕伸肌的主要作用是腕关节定位及稳定,尤其在用力握拳或大力抓握时。由于在腕关节屈侧明显的扭力矩,指深屈肌和指浅屈肌具有强大的屈腕功能,需要腕伸肌伸腕作用的抗衡。2握拳时腕伸肌的作用当用力握物时,腕伸肌将腕关节保持在30°~35°伸和大约5°尺偏的典型位置。该位置优化了外在屈指肌的长度—张力关系，从而强化最大握力。腕伸肌收缩的强度与握拳的强度呈正相关。2握拳时腕伸肌的作用当屈腕时,握力明显降低，由两个因素共同作用造成:首先,也是最重要的因素是屈腕时屈指肌缩短,长度—张力关系处于非理想状态,屈指肌不能充分收缩产生大的力量;其次,屈腕过度牵拉伸指肌,产生被动伸指作用,部分抵消握力。2握拳时腕伸肌的作用腕伸肌瘫痪的患者试图使用最大握力时会表现出异样的姿势。将腕关节保持在理想的背伸位,可产生三倍于屈曲位的握力。2握拳时腕伸肌的作用伸腕肌瘫痪的患者需要借助支具将腕关节保持在10°~20°伸展。3腕屈肌的功能主要的肌群（只作用在腕关节）：桡侧腕屈肌尺侧腕屈肌掌长肌次要的肌群（作用在腕和手关节）：指深、浅屈肌拇长屈肌3腕屈肌的功能起点：主要腕屈肌起自肱骨内上髁和尺骨背侧缘。止点：桡侧腕屈肌止于第二或第三掌骨基底掌侧;掌长肌远端主要止于掌腱膜;尺侧腕屈肌止于豌豆骨、豌豆骨钩骨间韧带、豌豆骨掌骨间韧带以及第五掌骨基底。4桡偏肌和尺偏肌的功能主要的肌群（只作用在腕关节）桡侧腕短伸肌桡侧腕长伸肌次要的肌群（只作用在腕和手）拇长伸肌拇短伸肌桡侧腕屈肌拇长展肌拇长屈肌桡偏肌：4桡