【MOOC】计算机控制系统-北京交通大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】计算机控制系统-北京交通大学中国大学慕课MOOC答案第1周第1章计算机控制导论。单元测试1、【单选题】习题1.1:计算机控制系统已经得到了广泛应用，从数字计算机参与系统的控制方式可分为直接数字控制(DDC)、计算机监督控制(SCC)和分散型计算机控制系统(DCS)。下列说法错误的是：本题答案：【DCS是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；】2、【单选题】习题1.2下面关于计算机控制系统表述错误的是：本题答案：【严格来说，一个稳定的连续时不变系统达到稳态的时间是无限的，所以所有计算机控制系统达到稳态的时间也是无限的；】3、【单选题】习题1.3计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：()本题答案：【连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法】4、【单选题】习题1.4下面关于计算机控制系统中的A/D字长说法正确的是：()本题答案：【如果A/D的字长选择不合适有可能会使计算机控制系统产生极限环振荡】5、【单选题】习题1.5计算机广泛应用于计算机控制系统的原因有多种，下列说法错误的是：()本题答案：【计算机控制器比人工控制的效果一定更好】6、【单选题】习题1.6下列哪种现象是对控制系统有益的:()本题答案：【计算机控制系统的有限调节时间现象】7、【单选题】习题1.7下面关于DCS系统说法错误的是：()本题答案：【过程控制级完成制动生产计划和工艺流程管理】8、【单选题】习题1.8计算机控制系统的组成包括：()本题答案：【A/D、D/A、传感器、执行器和计算机】第3周，第3章计算机控制系统的数学描述-单元测试1、【单选题】习题3.1用Z变换法求解差分方程，已知输入信号，初始条件r(0)=0:C(k)=().本题答案：【】2、【单选题】习题3.2已知以下离散系统的差分方程为:求该系统的脉冲传递函数：（）本题答案：【】3、【单选题】习题3.3:求脉冲传递函数F(z)=z/(z-0.5)的Z的反变换为（）。本题答案：【】4、【单选题】习题3.4:确定函数的初值和终值。本题答案：【初值为1，终值为2】5、【单选题】习题3.5:用z变换定义求下列脉冲序列的z变换:()本题答案：【】6、【单选题】习题3.6:定义为单位阶跃函数，则零阶保持器的时域表达式为：()本题答案：【】7、【单选题】习题3.7求连续函数的采样信号的拉普拉斯变换式(写成闭合形式)：()本题答案：【】8、【单选题】习题3.8求连续函数的采样信号的拉普拉斯变换式(写成闭合形式)：()本题答案：【】9、【单选题】习题3.9求函数的Z变换：(A)本题答案：【】第4周，第4章计算机控制系统分析1单元测试1、【单选题】4-3已知Z平面上的点，试求其映射至s平面上的位置，设采样周期T=0.1s。s平面坐标表示为（）。本题答案：【】2、【单选题】4-5已知离散系统闭环特征方程分别为(1)(2)(3),系统的稳定性情况是（）。本题答案：【（1）不稳定，（2）（3）稳定】3、【单选题】4-6已知系统的结构图如题图4-6所示，其中k=1,T=0.1s，输入r(t)=t，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分析误差系数与T的关系。下面各选项中，正确的选项是（）。图4-6本题答案：【稳态误差是1；误差系数和采样周期无关】4、【单选题】4-7汽车行驶速度控制系统的结构图如题图4-7所示。（1）设，试判断干扰力矩为单位阶跃信号时所产生的稳态误差（依图直接判断）。（2）若，求使系统稳定的k值范围。（3）若该系统为连续系统时，求使系统稳定的k值范围。下面各选项中，正确的选项是（）。习题4-7汽车行驶速度控制系统的结构图本题答案：【,;】5、【单选题】4-8已知单位反馈离散系统开环传递函数为要使得系统稳定，k与T应满足关系式（）。本题答案：【】6、【单选题】已知，则稳定时K的取值范围()本题答案：【】7、【单选题】已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）本题答案：【】8、【单选题】某一计算机控制系统的结构如图所示，当采样周期T＝0.5ｓ时，使系统稳定的K值范围是（）本题答案：【】第5周第4章计算机控制系统分析2单元测试1、【单选题】4-9给定题图4-9所示系统，（1）试求使系统稳定的k值范围；（2）令采样周期T趋于0，求k值的范围（3）若将该系统作为连续系统，确定k值的范围。下面各选项中，正确的选项是（）。题图4-9习题离散系统结构图本题答案：【;;】2、【单选题】4-10给定系统如题图4-10所示，设指令输入,扰动输入,,,当，系统的稳态误差如何？（）题图4-10系统结构图本题答案：【系统稳定，系统稳态误差是0】3、【单选题】4-11开环脉冲传递函数的脉冲响应表达式是（）本题答案：【】4、【单选题】4-12如题图4-12所示的火星漫游车控制系统，若,分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。题图4-12本题答案：【】5、【单选题】计算机控制系统如下图所示，设，试求当输入为单位抛物线函数时的闭环系统稳态误差（）本题答案：【】6、【单选题】求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）本题答案：【0】7、【单选题】计算机控制系统的框图如下，求当输入信号为单位斜坡时，系统的稳态误差（）本题答案：【1】8、【单选题】考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2ｓ，试求闭环系统稳定的k范围（）本题答案：【】第6周第5章计算机控制系统的经典设计方法1单元测试1、【单选题】习题5.1:已知连续传递函数，采样周期T=1s，若采用向前差分法将其离散化，求出其Z域的极点，并说明其稳定性。（）本题答案：【,不稳定】2、【单选题】习题5.2:设连续传递函数为：，试用零极点匹配法使之离散化，令T=1s。（）本题答案：【】3、【单选题】习题5.3:已知超前校正网络，采样周期T=0.1s,试用突斯汀变换进行离散化，其脉冲传递函数为：()本题答案：【】4、【单选题】习题5.7：已知S平面上相应特征根为，计算特征根所对应的阻尼比和无阻尼自然频率：()本题答案：【】5、【单选题】习题5.8:计算机控制系统的设计可以采用连续域—离散化设计方法，下面说法错误的是：()本题答案：【若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；】6、【单选题】习题5.9:最常用的表征控制器特性的主要指标不包含：()本题答案：【采样频率】7、【单选题】习题5.10:关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：()本题答案：【可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；】8、【单选题】习题5.11:下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：()本题答案：【在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；】第8周第7章计算机控制系统的组成以及实现技术单元测试1、【单选题】7-10设12位A/D转换器的输入电压为0~+5V,求出当输入模拟量为2.5V时的输出数字量（）本题答案：【800H】2、【单选题】7-13数字滤波与模拟滤波相比，哪个不是数字滤波的优点？()本题答案：【当高频干扰与有用信号一起被采样时，高频干扰对系统输出无影响】3、【单选题】在选择采样周期T时，以下哪个说法是错误的（）本题答案：【采样周期应接近对象扰动信号的周期】4、【单选题】相比普通软件，以下关于计算机控制软件的特点，哪项是错误的（）本题答案：【计算机控制软件不允许时间延迟】5、【单选题】以下关于计算机控制系统的地线配置，哪项是错误的（）本题答案：【交流地和信号地可以合并】6、【单选题】以下关于电源系统的抗干扰措施，哪项是错误的（）本题答案：【与使用的控制算式无关】7、【单选题】采样周期的选择需要考虑多种因素，以下哪项是错误的（）本题答案：【可以不使用交流稳压装置】8、【单选题】被测温度变化范围是0～1000℃，要求误差不超过0.4，应选用分辨率为多少位的A/D转换器（）本题答案：【12】9、【单选题】以下哪种滤波器不是计算机控制系统常用的噪声滤波方法（）本题答案：【带阻滤波】10、【单选题】无论是内部干扰还是外部干扰，都能通过某种途径作用于系统，但不包括哪种途径（）本题答案：【光电耦合】第7周第5章计算机控制系统的经典设计方法2单元测试1、【单选题】习题5.4:已知计算机控制系统的连续被控对象为，采样周期T=0.1s，将G(s)变换至域：()本题答案：【】2、【单选题】习题5.5:试用零极点匹配法求控制器的等效离散控制器。()本题答案：【】3、【单选题】习题5.6:已知某连续控制器的传递函数为：，试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，其中T=1s。()本题答案：【】4、【单选题】习题5.12:增量式PID的表达式为：（）本题答案：【】5、【单选题】习题5.13:下面关于增量式PID的说法错误的是：()本题答案：【增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；】6、【单选题】习题5.14:控制系统的时域控制指标不包括：()本题答案：【采样时间；】7、【单选题】习题5.15:假设系统的特征根为，下面的计算公式错误的是：()本题答案：【上升时间】8、【单选题】习题5.16：下面关于控制系统开环频域性能指标说法错误的是：()本题答案：【通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢.】第2周第2章计算机控制系统的信号分析2单元测试1、【单选题】2-1已知f（t)的拉氏变换式F(s)，试求采样信号的拉氏变换式F*(s)（写成闭合形式）。本题答案：【】2、【单选题】2-2已知f（t)的拉氏变换式F(s)，试求采样信号的拉氏变换式F*(s)（写成闭合形式）。本题答案：【】3、【单选题】2-3已知信号x=sin(t)和y=sin(4t)，若ws=1,3,4，试选择正确的各采样信号的x(kT)及y(kT)为（）。本题答案：【】4、【单选题】2-4若数字计算机的输入信号为，试根据采样定理选择合适的采样周期T为（）,设信号中的最高频率为定义为.本题答案：【200】5、【单选题】2-5若加到采样-零阶保持器上，采样周期，该保持器rad/s处有一输出分量，其幅值与相位分别为()本题答案：【】6、【单选题】2-6已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（）本题答案：【-0.5rad#】7、【单选题】设一个模拟信号为,求最小的采样频率（)本题答案：【20Hz】8、【单选题】零阶保持器具有哪种滤波器的特性（）本题答案：【低通滤波器】9、【单选题】零阶保持器对系统稳定性的影响（）本题答案：【零阶保持器增加了系统的不稳定性】10、【单选题】从相频特性看，零阶保持器是一个相位滞后环节，设采样周期为