电气控制教案

课题：1.1需2双向（可逆）课题：1.41.5需21.2Y-Δ降压启动电路的分析课题 可编程控制器（PLC）的历史与发 PLC需2教学目的要求：PLC教学重点：PLC教学难点：PLC控制与继电控制、电子控制的异同PLC功能大大增强。PLC这一名称已不能准确反映它的特性。（PC，为避免（PLC（P285.PLCPLCPLCCPU由中、小规模数字集成电路组成，控制功能比较简单，能完CPU采用微处理器，数据处理能力获得很大提高，增加了数据运CPU816位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高，PLC开始具有了一定的通信能力。CPU32位微处理器，数学运算、数据处理能力大大PID控制器，联网通信能力进一步加强。（5）2090年代中期至今。CPU1632位微处理器，运PLCPLC64plcPLCPLCPLCPLCPLC最广泛的应用是对开关量进行逻辑运算和顺序控制，同时PLC可以控制一台单机、一条生产线、还可以控制一个机群，2.2.2.PLC1234.作业：P411~5。课题 PLC的一般构成和基本工作原需2教学目的要求：PLC教学重点：输入/1教学难点：PLC数电PLC1、CPUPLCCPU通过三总线与存储器、I/O接口电路相连接，完成信息2ROMRAM中。输入接口电路：P342-PLC就是所谓无源式直流输入单图中只画出对应于一个输入点的输入电路，个个输入点所对应的输入电路均相同。输出接口电路：P342- 为保证plc可靠，大多采用开关型稳压电源；有的plc还向外部提供24v直流电源。5plc都有外设端口，对称外设接口、外接接口。它是在6、I/O扩展器I/OI/OI/OA/DD/AI/OPLCI/OPLC

2.2.3PLCI/OPLC

作业：P42课题：2.42.5PLC需2教学目的要求：plc教学重点 梯形图语言特点plc的分类方plc都有plc PLCPLC00000PlcPlc的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，可以反复使用，没有使Plc AND逻辑功能图：P382-plcplcI/OPLC性能的主要指标之一。I/OPLC面板上的输入、输出端子的个数。PLCI/OI/OI/OPLC中程序是按“步”存放的，以不占用一个地址单元，一个 PLC的分类：一般按外部特征进行分类PLCPLCI/O微型机：I/O点数<64点，程序存储量<1K小型机：64~256点，程序存储量中型机：256~2048点，程序存储量大型机：>2048点，程序存储量作业：P42页11~14课题 CPM2A的组成、指标与资源分需2教学目的要求：CPM2ACPM2A教学重点：CPM2A的主机规格和主要性能指标 Ｃ２０００Ｃ１０００Ｃ５００Ｃ１２０８０年代后期Ｃ２０００Ｈ／Ｃ１０００ＨＣ２００ＨＣ ９０年代后期 （中型机Ｃ２００ＨＳ、Ｃ２００ａ）微型机代表产品：P型机、CMP系列整体式结构小型机代表产品：C120、COMIH中型机代表产品：C200H、C200aC500C1000H模板式大型机代表产品：CV系列模板式CPM2PLCCPM2APLC主机个规格：P433—

CPU单元（EI/扩展单元）主机的面板机构：P443-电源输入端子：AC100V~DC24VAC电源型有可作为输入设备或现场20/30/40/604ＰＷＲ（绿）：RUN（绿）：PLC

COMM（橙）通信指示灯，PLC与外部通信时亮。0—PLC扩展连接端：30/40/603I/OI/OI/O扩展党员的规格和类型：P453-I/O20点（CPM2AI/O20~120之间进行配置。例：I/O点数设计。某楼宇告警控制四洞五层，共20户（按钮、告警灯、告警铃） =60点输 输第二方案：一个告警 =41输 输 +（4+5）+1=30点 输入 （12/8，30（18/12，40（36/24，40+83台40点+81台40点。CPM2AI/O通信：RS-232CPM2APLC准备知识：OMRON

数字位2

数字位

数字位内部继电器（ＩＲ）TR区APLR定时器/TC区DM区作业：P641-练习（CPM2A内部资源

CPM2AHR000-HR019，它具有断电保CPM2A2、3或4位十进制组成。CPM2A56256LR00~LR15PLC状态信息。4.CPM2A-40CDT-DI/O地址是如何分配的？24点：00000-00011，00100-16点：01000~01007，01100-5.P64扩展20 输入12 输出8 扩展20 输入12 输出8 扩展8点入 课题 CPM2A系列PLC功能简 CPM2APLC需2教学目的要求：CPM2ACPM2APLC前言：CPM2APLCCPM1A之后的另一系列机型，属于高功能的丰富的指令系统（1）基本指令17 （2）应用指令185高速计数器功能 4种工作模（5KHz）DM66420.2ms计数器中断模式：计数次数 计数器频率最高为高速脉冲输出功 输出点为p593-79.+/-分钟/月CPM2ARS-232C1.1PLCNTCPM2APLC Link通 p61图3-CPM2A与一台上位机通信连接：（1：1HOSTLink）上位机可监PLC工作状态CPM2A与一台上位机通信连接：（1：NHOSTLink）可实现系统NTLink通信 p61图3-9Qmron公司的可编辑终端PT1：1PLCLink通 p62图3-PLCLR00-LR1516个通道CompoBusI/0链接通信CompoBus/sON/OFFCPUCompoBus/sSRM1COM1-SRM2132作业：P64 7-课题 CPM2A指令系统概4.2.1需2前言：（1）CPM2A基本指令：17应用指令：185条.PLC助记符（指令码） □□操作数程序结束指令 D □□无操作数数据传送指令 V #2000□源数据 AD□□R□□a,OFFON时，才执行一

△在分析稀行图时，常开和常闭触点的状态是由它对应的继电器△图中，常闭触点0100ON时，则输出继电器01001OFF01001ON。显然，OUTNOT指令是把前面计算01001中。END

NOP ANDLDORLD 1：前置编程法2 ANDANDLDLDORORORSETRESETKEEP DIFUDIFD 2第一种 第二种： AND

00005 课题：4.2.2PLC需21PLC（条的概念 2.△△必要时

△上重下轻△左重右轻END3.（1）

00002

PLC 复杂梯形图要重新安排结构：p764-19课题 常用的应用指令需2教学难点：ＩＬ／ILCJMP/JME的区别常用的应用指 分支指令暂存继电器跳转指令定时器/联锁/

不论输入条件如何，PLCIL/ILC之间的联锁程序段进IL/ILCILILC指 暂存继电器

TR8TRTRTRLDOUT基本指令一起使TR应用时： 条OUT LD 100000

5M1~M5都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动。2

跳转/JMPFFJMPN和ＪＭＥＮ的程序段，不占扫有两种类型的跳 JMP IL/ILCJMP/JMEJMEJME5项区别：P79页（1）~（５） 教学目的要求：TIMCNT教学难点：ONOFF前言：CPM2A提供的定时/计数功能TIM可逆计数器 共用TC号000~JMPJMP

Ｎ：定时器TC SV：设定值（BCD码）定时单位：0.1秒TIMTIMOFFOFF高速计时器指令：ＴＩＭＨ,

TIMTIMTIMTIM定时器的定时方式ON

P824-

TIM1：用两个定时器产生时钟脉冲：P824-2TIMTIM N：计数器TC SV：设定值：BCDxxxx（0~9999）CNT1CPR1CPOFFON10000ON且保持，RROFF-ON时，计数器复位为设定值。2

3P834-1

TIMTIMCNTCNT定时2DIFUDIFUCNTCNT

作业：P130~10题扩展题：12题课题：4.3.5(续 可逆计数器教学难点：DM向址通道的概念可逆计数器

1

0000加计数时，达到设定值，再输一个脉冲时，PV0000（有进位ONACPSCP2HR000500500S3

R：上电

将具有循环功能的可逆计数器的输出（常开）CNT的计数脉冲输HR00中数据为#999910000x1000s后输出。1：cntcntr指令的主要区别2：使用定时器/BCDDm当扫描时间<课题 数据传送指需2教学重点：教学难点：MOVTC

SDsd通道。（位状态不变#

00000ONMOV0196dm0000 MVN/MVNMVNMVN(2)ONsd 00000onMVN0196取反后（FE6P块设置指 E

MOVTIMONsSTe的所有通道中BESTTIM000TIM000Omov注：MOV和BSET指令的区别：P87（1（２）试验三：数据传送指令练习：Ｐ198页 课题 数据比较指需2教学目的要求：CMP前言：cmp2a提供了四种数据比较指令单字比较指令（通道数据比较指令1C22C1>C225505C2=C225506ONC1<C2255073200002000120002

00000ON时，定时，CMP指令开0.1s，TIM当前当前值>0200当前值=0200当前值<0200CMP块比较指 指令的功能：P874-16个区域，每个区域有两个通道组成，一个通道存下限数BCMPBCMP

比较数据：20016个区，每DM0000、 ≤CDCB+2≤≤≤R00R01CB+28R14CB+30R15作业：P13014-

=1课题 数据移位指需2教学目的要求：SFT指令的功能及使用方法教学难点：SFT移位的工作过程前言：CMP2A提供了10种数据移位指令 可移位寄存器指 1位数字左移位指 1位数字右移位指 算术左移位指 算术右移位指 循环左移位指 循环有移位指 字移位指 异步以为寄存器指 SLD出 0

ST

STEROFFSP端的每个移位脉冲中的上升沿时刻，StE通道中所有数据按位依次左移一位，E通道中数据的最高位溢出丢失，St1N端的数据。SPON时，StE0

PLC上电之初，20000001OFF，20000000ON20000ON，200007OFF20001。00001ON200SRT字（通道）移

E：移位ON时，每执行一次移位指令，StE通道中的数据以字为单位左移一位，0000St，E中数据溢出丢失。 WSFT指令执行前，00002OFF 00002ONWSFT DM0010DM0011、DM00120。作业：实验四（PLC控制）预习：Ｐ199课题 数据转换指令需2教学目的要求：BIN、BCDMLPX教学难点：MLPX的功能8个二进制的位构成字节（B）（2B，双字十六进制：0、1…9、 BCD BCD12 41010B～1111B范围BCD码→二进制数转换指令BIBIN

S：源通道RONs中的ＢＣＤ码数转化成二进制数（S中的内容保持不变R中。BINBINS16二进制→BCD码转换指令

ONSBCD码（S中的内容保持不变R中。SBCD码时，255030000时，25506BCDBCBCD译码指令

R0~15ON。C00XC

指定s中第1个要译码的数字位（0-指定s中要译码的数字位（03分别代表14位）R R1：C=#000221源通道源通道将改位数字（162P974-MLPMLPX课题：4.5.24-需2教学重点：DMPXSDEC指令的功能教学难点：DMPX4.编码指令DMXDMX

S:C:位上.4个源通道进行编码.SR中指定的开始存放数字位上,S+1通R中紧邻开始存放数字位的高位数字上，依此类推，存R3R0开始。C00X

位（03）S S1：C=#0002R2 ON16进制数，再将结果2p994-□C=#001323△首通道HR00A8E71155.七段译码指令SECS:R:C:功能位及译码的位数.R中(CR8位还是高8位开始存放). R715不用,00-06e c

位8-14a.b.c.d.e.f.gC C 1C=#0001

01000100111sgfedcbxgdedcb

cSDECSDEC4作业：书 16-课题：4.6数据运算指令（一）需2课时教学重点：ADD、SUB、MUL、DIV指令的功能教学难点：SUB运算时，当被喊数小于减数时1指令进位位置0指 △无操作数ON时,255041(十进制递增指 十进制递减指 △Cn是递减（递增）BCD码加法指令ONCy中的内容R9999Cy（25504）1。ADDclBCD码减法指令(SUB/@SUB)（2）ON时，SUBMiSuCY，R中。提示与补充：若结果为负，将置位CY，并作第二次减法SUB指令应用：p1044-clcl100200 000900 （1）100BCD码乘法指令(MUL/@MUL)MVL(2)

BCD码除法指令:DIV/@DIVDIV(2) 综合举例T DIVDIV0002MVLcmpC功能:ON时,ADBAu.AaCy进行二进制加法RFFFF时，CYON。ONCy中的内容，R通道中。ONR（存放4位）开始的结果通道中。 Dr （存余数）综合举例：使用二进制数据运算指令完成（250×8－1000）／50运算。 1.求反指 逻辑与指 I1II1I逻辑或指 I1I1I2II例:800014作业：p13122-

W W WW( ( ( (课题：4.7SBSSBSN:@SBSON@SBSSBNSBN SBS0002.001END之前若子程序之后安排了主程MOV#00010200100OFFMOV指令中#000120022000为OFFKEEP0110000100ON00522000ON状态每隔1S1位。00100ON课题：4.9中断控制指令（一教学重点：INT指令的设置与中断举例CPM2A：20点、30点、40点、60点、的主机CPM2A：1000003、00004ONONON0→中1→中断→2→3□□

对中断输入点范围0～P1234-SBN定义开始，RETEND

030301

补充6种功能中的一种。CC的取值和含义：P125-

CC=000

00003、 清除 00003的中断记忆（DM0000中）

CC=002读出当前屏蔽状态若DM0000示输入点00003/00004为00005/00006

对00030006屏蔽不屏蔽对00003不屏蔽中断处理子程序

00003中断处理子程序例二

DM662800004为中断输更新不更新计数器设定值课 中断控制指令（二）需2课教学目的和要 掌握间隔定时器的使用方教学重 stim指令的设置与终端举中断的举教学难 重复中断的设置与中断过 设定值带数或通道 子程序号2onSTINc1值4种功能中的一种3c1的取值和含义：p126 C1=003:C1=0101：间隔定时器单次中断模式设定值（4x10x01ms)2：p1284-

间隔定时器单次中断0105间隔定时器重复中断模式的程序举例1：

2：p1284-

25315间隔定时器重复中断模 #0050

设定值（1ms单位）005plc50ms时产生中需2课时教学重点：PLC的安装要点与设备连接教学难点：PLC与传感器类元件的连接6.1.1PLC□PLCPLCPLCI/O6.1.1.PLC□PLCI/O输入设备、输出设备、A/DD/A转换个数PLC的程序存储器容量通常以字或步为单位。CPM2A4096字（8K字节。 K=6：对于简单的控制系统K=8：普通系统个地址单元占2个字节。一个提示容量为1000步的PLC，其容量为2KI/OPLC。PLCPLCPLCPLC环境温度、适 远离振百叶窗、通风 避免将PLC装在热源的上I/O线分开PLCPLCPLC控制柜的四周要留200mmPLC控制柜安装在有大量金属粉尘，有电源线（P1656-PLC保护接地端（GR）：为防止触电，GR端必须接地。公共接地：禁止使用（各设备间产生电位差PLC与输入/A5mA/5mA/AA5mA/PLC（1）具有相同公共端的一组输出点（P166- PLC与感性负载的连接方法（P1676-R:51Ω～120 com PLC的晶体管和晶闸管型有较大的漏电流，尤其是晶闸管输出型。作业：P1681-课题：第七章.PLC的程序设计及应用举例需2课时教学目的要求：PLC教学内容与教学过程：PLC安装安装IO

（a）并联输 （b）连续输

（c）p1707-p1717-p717- RSETSET

时间控制（p173- （a）启动优先 （b）停止优先 （c）启动优先断电保持 （d)停止优先断电保持

TIM000课题：7.3应用程序设计举例（一）需2课时教学目的要求：PLCI/0分配：3个输入，2个输出，一个热继电器过载保护 反转启动按 停止按 输出：正转交流接触 反转交流接触 PLC输入点较富裕：FRPLC输入点PLC输入点较紧张：直接接在外部控制电路中 PLC

2.I/O分配：41 A 教学目的要求：Y/□PLC教学重点：I/O前言 三相交流鼠笼异步电动机：全电压直接启动：点动、首动、正/反定子串电阻启动控制线路：p181-271-缺点：起动电阻增大控制体积定子串接自耦变压器降压起动：p201- U1

若N1和U1固定不变，将图中b接成活动触点，N2 km3 Y-□

UV是笼型三相异步电动机降压起动定子绕组接成星再把定子绕组改动机在全电压下PLC内部切换时间很短，必须有防火花的内部锁定。TA而言，（2）I/OY定子绕组□（3） （4）

课题：7.3应用程序设计举例（三需2PLC的编程方法教学重点：PLC教学难点：PLCUV

4

k3

k２k１

01001010020100101002 注：三相交流绕线式异步电动机的启动控制：按电流原则：配电流继电器（p20按时间原则：配时间继电器（p20能耗制动（时间原则）：p231-

变频调速：恒压恒频交流电→课题 应用程序设计举例（四需2教学目的要求：CMP指令的组合编程教学重点：PLC编程S01，小车开始卸料，10S后小车卸料完毕，自动左行装料，如此自动往复循环，左行（正向右行（左向PLC梯形图设计（含流程图 注：联锁要求：可靠停止：0000 1 如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下启动按钮SB，小车仍停车。如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行车开关号SB，小车右行，直到两者相等时行车。SB，小车左行，直到两者相等时行车。I/OI/Ocom0.

MOV#00001MOV#00002MOV#00003MOV#00004MOV#00005MOV#00001

MOV#00002MOV#00003MOV#00004MOV#00005若已按下某按钮，20201II

时，一直为

常

CMPCMP200

课题：7.3应用程序设计举例（五）需2课时教学目的要求：PLC西）