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《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴,在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度?()A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是2、在设计一个齿轮传动系统时,已知输入功率为10kW,转速为1440r/min,传动比为4,工作环境有冲击,应选择哪种类型的齿轮?()A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮3、某一机械传动系统采用了链传动,为了减小链传动的不均匀性,可采取以下哪些措施?()A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是4、某机械零件采用锻造工艺制造,已知毛坯的直径为100mm,锻造比为2,请问锻造后的零件直径大约为多少?()A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm5、在机械制造的锻造工艺中,以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产?()A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻6、在一个机械传动系统中,主动轮的转速为1500r/min,从动轮的转速为500r/min,若主动轮的直径为200mm,那么从动轮的直径应该是多少?()A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在机械设计中,键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm,传递的转矩较大,应选择哪种类型的键?()A.平键B.半圆键C.楔键D.花键8、对于一个机械系统中的滚动轴承,若要提高其极限转速,以下哪种方法可行?()A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承9、某机械加工车间要加工一批零件,材料为45钢,硬度要求为HRC40-45,以下哪种热处理工艺最合适?()A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火10、在机械设计中,为了防止螺纹连接的松脱,以下哪种防松方法属于机械防松?()A.双螺母防松B.弹簧垫圈防松C.开口销与槽形螺母防松D.粘接防松11、对于一个承受交变载荷的轴,为了提高其疲劳强度,以下哪种措施最为有效?()A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中12、在一个机械传动系统中,采用链传动。已知主动链轮的齿数为20,转速为960r/min,从动链轮的齿数为40,链条的节距为16mm,那么链传动的效率约为多少?()A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9613、某轴承受纯径向载荷,工作转速较高,要求运转平稳,无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适?()A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承14、在机械系统的润滑中,以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件?()A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂15、在一个钻床加工过程中,要钻一个深孔,为了保证加工质量,应采取哪些措施?()A.选择合适的钻头B.采用分级进给C.充分冷却和润滑D.以上都是16、在一个机械系统中,要实现直线往复运动且行程较大,应选用哪种机构?()A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构17、在机械加工中,要在一块铝板上加工一个螺纹孔,已知螺纹规格为M10×1.5,钻头的直径应选择多少?()A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm18、在一个气动系统中,要调节气缸的运动速度,除了节流阀还可以选用哪种元件?()A.调速阀B.比例阀C.单向节流阀D.快速排气阀19、在机械制造工艺中,对于一个轴类零件上的键槽,通常采用哪种加工方法?()A.插削B.拉削C.线切割D.铣削20、在一个气动系统中,气源压力为0.7MPa,通过一个减压阀将压力调节为0.4MPa,然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为0.05m²,要使活塞产生1000N的推力,节流阀的开口度应该调节为多少?()A.1/4B.1/3C.1/2D.3/4二、简答题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)详细阐述机械零件的摩擦磨损实验方法和数据处理,举例说明如何通过实验评估零件的摩擦磨损性能。2、(本题5分)深入分析在机械传动系统中,链传动的特点和适用场合,与带传动和齿轮传动相比的优缺点,以及在使用中需要注意的问题。3、(本题5分)详细论述在机械制造中的精密加工技术,如研磨、珩磨、超精密加工等,分析其工艺特点和应用领域。4、(本题5分)阐述在机械设计中,蜗杆传动的特点和适用场合,分析蜗杆传动的失效形式和设计准则,以及如何进行蜗杆和蜗轮的参数设计。5、(本题5分)解释机械加工中的加工硬化现象,并说明其对后续加工的影响及应对措施。三、分析题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)在一个汽车制造生产线中,焊接机器人的焊缝质量不稳定。请仔细分析可能存在的焊接工艺参数、机器人姿态控制、焊接电源等方面的问题,并提出改进措施。2、(本题5分)在一个齿轮箱的使用过程中,油温过高。请仔细分析可能的原因,如齿轮啮合不良、润滑不足、箱体散热不良等,并提出降低油温的方法。3、(本题5分)机械加工中的精度测量是质量控制的重要手段。分析精度测量的方法和仪器,并说明如何进行精度测量。4、(本题5分)一台数控机床在加工零件时,出现加工精度不稳定的情况。从机床的结构、控制系统、刀具以及加工工艺等方面分析可能的影响因素,并提出提高加工精度的具体方法和措施。5、(本题5分)在一个机械加工车间,新安装的一台磨床在磨削过程中产生烧伤和裂纹。从磨削工艺参数、砂轮选择、冷却润滑和工件材料等方面分析原因,并提出避免烧伤和裂纹的措施。四、绘图题(本大题共3个小题,共30分)1、(本题10分)设计并

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