江南大学《机器人控制技术》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人控制技术》2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm2、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min3、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔4、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能6、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N7、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度8、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW9、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况10、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小11、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器12、在一个钻床加工过程中，要在一块钢板上钻一个直径为10mm的孔，材料为Q235钢，钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，那么钻孔所需的时间大约是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min13、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是14、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对15、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉16、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键17、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快18、在机械加工中，钻孔是一种常见的孔加工方法。已知要在一块厚度为50mm的钢板上钻一个直径为20mm的通孔，钻孔的切削速度为20m/min，进给量为0.2mm/r，请问钻孔所需的时间约为多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min19、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法20、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）详细论述在机械加工中，孔加工的方法和特点，如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等，以及如何根据孔的精度要求选择合适的加工方法。2、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，蜗轮蜗杆传动的受力分析和强度计算方法，考虑蜗杆和蜗轮的材料选择。3、（本题5分）解释在机械系统的动力学分析中，如何建立系统的运动方程，考虑的因素包括质量、惯性、阻尼、外力等，并说明如何求解运动方程以分析系统的动态性能。4、（本题5分）论述在机械零件的热加工工艺中，如铸造、锻造、焊接等，如何控制工艺过程中的温度、变形和组织性能？5、（本题5分）阐述在机械结构的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括网格划分、边界条件的设置和载荷的施加，以及如何分析计算结果。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械加工中的自动化技术发展迅速。分析机械加工自动化的优势和面临的挑战，并探讨未来的发展趋势。2、（本题5分）机械传动中的齿轮设计需要考虑多个因素。分析齿轮设计的要点和步骤。3、（本题5分）在机械工程中，润滑系统起着重要作用。请分析润滑系统的工作原理和类型，并说明如何选择合适的润滑方式。4、（本题5分）机械加工中的自动化技术发展迅速。分析机械加工自动化的优势和面临的挑战，并探讨未来的发展趋势。5、（本题5分）机械设计中的安全系数考虑非常重要。分析安全系数的确定方法和意义。四、绘图题（本大