江南大学《机器人传感与检测技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页江南大学《机器人传感与检测技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平2、某数字电路用于将格雷码1101转换为二进制码，转换后的二进制码最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.10113、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以减少数据传输中的错误？（）A.重复编码B.奇偶校验编码C.格雷码编码D.汉明码编码4、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的灯光闪烁电路。PLC输出点的状态每隔1秒改变一次，但灯光闪烁的实际周期为2秒。可能的原因是？（）A.输出点故障B.灯光负载过大C.控制程序错误D.线路接触不良5、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=80，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=1kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω6、在一个数字电路中，使用了全加器来实现两个4位二进制数的加法。当其中一个加数从0111变为1000，另一个加数不变，且低位有进位输入1，那么和的变化最有可能是（）A.增加7B.减少7C.增加8D.减少87、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保护接地C.重复接地D.防雷接地8、某数字电路用于比较两个4位二进制数的大小。当输入的两个数分别为1011和1101时，电路输出表示第一个数小于第二个数。若输入变为1110和1010，那么此时电路的输出应该是（）A.第一个数大于第二个数B.第一个数小于第二个数C.两个数相等D.无法确定9、在一个集成运放构成的压控电流源电路中，输出电流的大小主要取决于：（）A.输入电压B.反馈电阻C.运放的增益D.负载电阻10、有一个圆柱形电容器，内半径为a，外半径为b，长度为L，中间填充介质的介电常数为ε。电容器的电容为：（）A.2πεL/ln(b/a)B.πεL/ln(b/a)C.2πεLε/ln(b/a)D.πεLε/ln(b/a)11、电气控制中，经常使用断路器和熔断器来进行电路保护。断路器具有可重复使用、操作方便等优点，熔断器则具有成本低、分断能力强等特点。在以下情况下，更适合使用熔断器进行保护的是（）A.频繁操作的电路B.对保护动作速度要求高的电路C.需要远程操作的电路D.电流变化较大的电路12、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为10MΩ，输出电阻约为1kΩ，电压增益约为0.9。若输入信号源的内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.9913、数字电路中的全加器可以实现两个二进制数的加法运算，并考虑来自低位的进位。对于一个4位全加器，当两个输入分别为1011和0101，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101014、考虑一个时变电磁场，其电场强度E和磁场强度H满足波动方程。若电场强度的表达式为E=E0cos(kx-ωt)，则磁场强度H的表达式为（真空磁导率为μ0，真空介电常数为ε0）：（）A.H=(E0/c)cos(kx-ωt+π/2)B.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt+π/2)C.H=(E0/c)cos(kx-ωt)D.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)15、在一个大型的电气自动化生产线上，采用了分布式控制系统（DCS）进行集中管理和分散控制。各个控制节点通过网络连接，实现数据的实时传输和共享。当网络出现故障时，系统能够自动切换到本地控制模式，以保证生产的连续性。以下关于这种DCS系统的特点，错误的是（）A.扩展性强，易于升级B.对网络依赖性高C.控制精度高，响应迅速D.成本较低，适合小型生产16、电气控制系统中，经常会遇到干扰问题。干扰源可能来自电源、空间电磁场、接地等。为了减少干扰对系统的影响，可以采取隔离措施，如光电隔离、磁隔离等。以下关于隔离措施的描述，错误的是（）A.光电隔离可以有效阻断电信号的传输B.磁隔离适用于高频信号的隔离C.隔离措施会增加系统的成本和复杂性D.隔离后系统的抗干扰能力一定能得到显著提高17、某电气控制系统中，使用了交流接触器来控制电机的启动和停止。交流接触器的工作原理是通过电磁吸合来接通或断开电路。在选择交流接触器时，需要考虑其额定电流、额定电压、操作频率等参数。以下关于交流接触器选择的描述，正确的是（）A.额定电流应略小于电机的工作电流B.额定电压应等于电源电压C.操作频率越高越好D.不需要考虑接触器的安装方式18、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对19、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电路可以实现电机的正反转控制？（）A.接触器互锁电路B.按钮互锁电路C.接触器和按钮双重互锁电路D.以上都不是20、在一个RC串联电路中，若输入为方波信号，经过足够长的时间后，输出信号将趋近于：（）A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信号二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的绝缘配合中，需要考虑的因素有（）A.过电压的大小和类型B.设备的绝缘水平C.成本和效益D.环境条件2、在模拟集成电路中，以下哪些工艺技术常用于制造？（）A.双极型工艺B.CMOS工艺C.BiCMOS工艺D.GaAs工艺3、在射频电子电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.增益B.噪声系数C.线性度D.带宽4、在相对论电动力学中，以下哪些效应是显著的（）A.时间膨胀B.长度收缩C.质能等价D.电荷不变5、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护可以用于发电机的保护？（）A.纵联差动保护B.过流保护C.过压保护D.失磁保护6、在数字系统中，以下关于总线的描述，正确的有（）A.可以实现多个部件之间的数据传输B.分为地址总线、.只有高电平和低电平两种状态C.抗干扰能力强D.便于存储和处理7、以下关于电磁波的辐射场，说法合理的有（）A.由加速运动的电荷产生B.具有方向性C.强度与距离的平方成反比D.是横电磁波8、以下关于静电场中的导体，说法准确的有（）A.导体内电场为零B.导体表面是等势面C.电荷分布在导体表面D.导体内部有净电荷9、在电力系统的故障分析中，常用的仿真软件有（）A.PSCADB.MATLABC.ETAPD.DIgSILENT10、数字电路中的加法器按进位方式可分为（）A.串行进位加法器B.并行进位加法器C.超前进位加法器D.半进位加法器11、以下关于数字电路中的CPLD（复杂可编程逻辑器件）的特点，正确的有（）A.集成度较高B.编程灵活C.具有丰富的宏单元D.适合大规模数字系统设计12、在电子电路的故障预测与健康管理（PHM）中，以下哪些技术是常用的？（）A.数据采集与分析B.故障诊断算法C.寿命预测模型D.维修决策支持13、以下哪些是电气控制系统中的主令电器？A.按钮B.行程开关C.接近开关D.万能转换开关14、三相异步电动机的制动状态包括以下哪些？A.反馈制动B.能耗制动C.反接制动D.发电制动15、在电力电子设备中，以下哪些元件可以实现电能的变换？（）A.二极管B.晶体管C.晶闸管D.电感和电容三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）解释电动力学中电荷守恒定律的微分形式。2、（本题5分）描述在数字系统中如何进行数据的缓存管理。3、（本题5分）简述电磁波在海洋中的传播特性。4、（本题5分）分析有界空间中的电磁波模式。5、（本题5分）简述电动力学中达朗贝尔方程的物理意义。6、（本题5分）解释电气控制系统中中间继电器的功能。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分