科学计算语言Julia及MWORKS实践 课件 7-Syslab与Sysplorer的软件集成

1Syslab与Sysplorer的双向融合使用前准备：在Syslab工具栏中点击Sysplorer，自动打开Sysplorer软件并加载Modelica3.2.3模型库出现SyslabWorkspace。注意事项：如不能打开Sysplorer软件，则需要确认Syslab首选项中Sysplorer可执行文件路径是否正确Syslab和Sysplorer均需2022版以上Sysplorer软件编译器为64位2Syslab与Sysplorer的双向融合ToWorkspace：Sysplorer的仿真结果发送至Syslab工作区中ToWorkspace子库中包含4个组件，分别为：ToWorkspace_Scale：输出为标量数据ToWorkspace_Vector：输出为一维数组ToWorkspace_Matrix：输出为矩阵ToWorkspace_3D_Array：输出为三维数组FromWorkspace：Sysplorer从Syslab工作区中读取数据fromWorkspace子库中包含5个组件，分别为：fromWorkspace_Scale：获取标量数据fromWorkspace_Vector：获取一维数组fromWorkspace_Matrix：获取二维数组fromWorkspace_3D_Array：获取三维数组fromWorkspaceTimeTable：获取表格矩阵，并通过线性插值来生成（可能是不连续的）信号3Syslab与Sysplorer的双向融合Syslab调用SysplorerAPI类别命令接口含义系统命令ClearScreen清空命令窗口SaveScreen保存命令窗口内容至文件ChangeDirectory更改工作目录ChangeSimResultDirectory更改仿真结果目录RunScript执行脚本文件GetLastErrors获取上一条命令的错误信息ClearAll移除所有模型Echo打开或关闭命令执行状态的输出Exit退出MWorks.Sysplorer文件命令OpenModelFile加载指定的Modelica模型文件LoadLibrary加载Modelica模型库ImportFMU导入FMU文件EraseClasses删除子模型或卸载顶层模型ExportIcon把图标视图导出为图片ExportDiagram把组件视图导出为图片ExportDocumentation把模型文档信息导出到文件ExportFMU模型导出为FMUExportVeristand模型导出为Veristand模型ExportSFunction模型导出为Simulink的S-Function类别命令接口含义仿真命令OpenModel打开模型窗口CheckModel检查模型TranslateModel翻译模型SimulateModel仿真模型RemoveResults移除所有结果RemoveResult移除最后一个结果ImportInitial导入初值文件ExportInitial导出初值文件GetInitialValue获取变量初值SetInitialValue设置变量初值ExportResult导出结果文件SetCompileSolver64设置翻译时编译器平台位数GetCompileSolver64获取翻译时编译器平台位数SetCompileFmu64设置fmu导出时编译器平台位数GetCompileFmu64获取fmu导出时编译器平台位数这些命令的统一调用格式均为：Sysplorer.命令接口名称4Syslab与Sysplorer的双向融合类别命令接口含义曲线命令CreatePlot按指定的设置创建曲线窗口Plot在最后一个窗口中绘制指定变量的曲线RemovePlots关闭所有曲线窗口ClearPlot清除曲线窗口中的所有曲线ExportPlot曲线导出动画命令CreateAnimation新建动画窗口RemoveAnimations关闭所有动画窗口RunAnimation播放动画StopAnimation停止动画播放AnimationSpeed设置动画播放速度类别命令接口含义模型对象操作命令GetClasses获取指定模型的嵌套类型GetComponents获取指定模型的嵌套组件GetParamList获取指定组件前缀层次中的参数列表GetModelDescription获取指定模型的描述文字SetModelDescription设置指定模型的描述文字GetComponentDescription获取指定模型中组件的描述文字SetComponentDescription设置指定模型中组件的描述文字SetParamValue设置当前模型指定参数的值SetModelText修改模型的Modelica()文本内容GetExperiment获取模型仿真配置关于SysplorerAPI命令可见Syslab中文帮助文档中“SysplorerAPI”Syslab调用SysplorerAPI5Syslab与Sysplorer的双向融合Sysplorer调用SyslabFunction模块在系统建模仿真环境Sysplorer中打开、编辑和调试Syslab中的函数文件需要通过SyslabFunction模块实现。SyslabGlobalConfig：用于进行Julia全局声明，可以导入包及全局变量声明等。当创建了SyslabGlobalConfig组件后，单击右键选择“Syslab初始化配置…”选项可以在Syslab中打开编辑器，编写全局声明的Julia脚本。SyslabFunction：用于嵌入Julia函数，并将SyslabFunction模块的输入和输出数据指定为参数和返回值。Sysplorer仿真过程中每运行一步都会调用该Julia函数。对于SyslabFunction组件而言，单击右键选择“编辑Syslab脚本函数…”选项可以在Syslab中打开编辑器编写Julia脚本。SyslabFunction组件认为脚本中的第一个函数为该