单轴电机运动控制实验报告范文

Word1/1单轴电机运动控制实验报告范文试验二双闭环晶闸管不行逆直流调速系统测试

一．试验目的

1．了解双闭环不行逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟识电力电子及教学试验台主掌握屏的结构及调试方法。3．熟识MCL-18，MCL-33的结构及调试方法

4．把握双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。

二．试验内容

1．各掌握单元调试2．测定电流反馈系数。

3．测定开环机械特性及闭环静特性。4．闭环掌握特性的测定。5．观看，记录系统动态波形。

三．试验系统组成及工作原理

双闭环晶闸管不行逆直流调速系统由电流和转速两个调整器综合调整，由于调速系统调整的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，试验系统的掌握回路如图1-8b所示，主回路可参考图1-8a所示。

系统工作时，先给电动机加励磁，转变给定电压的大小即可便利地转变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的,ACR的输出作为移相触发电路的掌握电压，利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。

当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并消失超调后，ASR退出饱和，最终稳定运行在略低于给定转速的数值上。

四．试验设备及仪器

1．教学试验台主掌握屏。2．MCL—33组件3．MEL—11组件4．MCL—18组件

5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）6．直流电动机M037．双踪示波器8．万用表

五．留意事项

1．三相主电源连线时需留意，不行换错相序。2．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机

篇二：电机与运动掌握试验报告格式

试验名称：电流、转速调速调整器设计

一、试验目的

1、把握双闭环直流调速系统的稳态参数计算、系统的稳定性分析2、了解用MATLAB软件工具对系统的电流环和速度环作PI调整器设计3、熟识对系统进行仿真的步骤和方法

二、试验过程1、设计要求

（1）静态指标：无静差

（2）动态指标：电流超调量小于等于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%2、电流环设计

（1）确定时间常数：经计算得电流环小时间常数之和为0.0037s（2）选择电流调整器结构：采纳PI调整器

（3）计算电流调整器参数：电流调整器超前时间常数为0.03s，ACR比例系数为1.013

（4）校验近似条件：均满意近似条件

（5）计算调整器电阻电容：根据计算得出的电阻电容参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为4.3%，小于5%，满意设计要求3、转速环设计

（1）确定时间常数：经计算得转速环小时间常数之和为0.0174s（2）选择转速调整器结构：采纳PI调整器

（3）计算转速调整器参数：ASR超前时间常数为0.087s，ASCR比例系数为11.7

（4）校验近似条件：均满意近似条件

工学院试验报告

（5）计算调整器电阻电容

（6）校核转速超调量：转速环可以达到的动态跟随性能指标为8.31%，小于10%，满意设计要求

4、电流闭环掌握系统仿真图1电流环仿真模型

5、转速环仿真设计

图2转速环仿真模型

6、不同PI参数下仿真图对比

表1中序号1为以KT=0.25的关系式按典型I系统设计得到PI调整器的阶跃仿真结果图，可以看出此时无超调、但上升时间长；序号2为以KT=0.5的关系式按典型I系统设计得到PI调整器的阶跃仿真结果图，可以看出此时超调量小、上升时间较短，兼顾了稳定性和快速性；序号3为以KT=1的关系式按典型I系统设计得到PI调整器的阶跃仿真结果图，可以看出此时上升时间短、但超调大；序号4为开环时仿真结果图，可以看出系统将不会达到稳态。因此序号2的电流、转速调速调整器的设计合理。

工学院试验报告

表1不同PI参数下仿真图对比

三、