工业机器人技术与应用试题库（附答案）

工业机器人技术与应用试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A2.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B5.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B6.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B7.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A8.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A9.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。A、正确B、错误正确答案：B10.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B11.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B12.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A13.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B14.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A15.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B16.液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。A、正确B、错误正确答案：A17.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A19.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。A、正确B、错误正确答案：B20.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B21.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B22.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A23.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B24.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B25.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。A、正确B、错误正确答案：A27.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A28.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A29.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。A、正确B、错误正确答案：B30.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B31.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A32.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A33.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B34.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A35.寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A36.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A37.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。A、正确B、错误正确答案：A38.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。A、正确B、错误正确答案：A39.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B40.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。A、正确B、错误正确答案：B41.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。A、正确B、错误正确答案：A42.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B43.HT150是铸钢的一种。A、正确B、错误正确答案：B44.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误正确答案：A45.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B46.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B47.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B48.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A49.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A50.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A51.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A52.程序模块只能有一个。A、正确B、错误正确答案：B53.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B54.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B55.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A56.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B57.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B58.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B59.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A60.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A61.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A62.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A63.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B64.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人的DSCQ651标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：A66.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A67.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B68.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A69.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B70.S7-300的CPU只能安装在0号机架上。A、正确B、错误正确答案：A71.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B72.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B73.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B74.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A75.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A76.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A77.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B78.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A79.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A80.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B81.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。A、正确B、错误正确答案：A82.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B83.线性度和灵敏度是传感器的静态指标，频率响应特性是传感器的动态指标。A、正确B、错误正确答案：A84.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B85.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B86.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A87.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A88.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B89.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A90.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A91.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A92.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A93.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B94.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B95.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B96.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的