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PAGE第3章空间向量与立体几何[巩固层·学问整合][提升层·题型探究]空间向量的基本概念及运算【例1】(1)已知|a|=3eq\r(2),|b|=4,a与b的夹角为135°,m=a+b,n=a+λb.若m⊥n,则λ=()A.eq\f(2,3) B.-eq\f(2,3)C.eq\f(3,2) D.-eq\f(3,2)(2)如图,在四棱锥S­ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,S到A、B、C、D的距离都等于2.给出以下结论:①eq\o(SA,\s\up7(→))+eq\o(SB,\s\up7(→))+eq\o(SC,\s\up7(→))+eq\o(SD,\s\up7(→))=0;②eq\o(SA,\s\up7(→))+eq\o(SB,\s\up7(→))-eq\o(SC,\s\up7(→))-eq\o(SD,\s\up7(→))=0;③eq\o(SA,\s\up7(→))-eq\o(SB,\s\up7(→))+eq\o(SC,\s\up7(→))-eq\o(SD,\s\up7(→))=0;④eq\o(SA,\s\up7(→))·eq\o(SB,\s\up7(→))=eq\o(SC,\s\up7(→))·eq\o(SD,\s\up7(→));⑤eq\o(SA,\s\up7(→))·eq\o(SC,\s\up7(→))=0.其中正确结论的序号是________.(1)D(2)③④[(1)由题意知,m·n=(a+b)·(a+λb)=|a|2+λa·b+a·b+λ|b|2=18+λ×3eq\r(2)×4×cos135°+3eq\r(2)×4×cos135°+λ×16=6+4λ.因为m⊥n,所以6+4λ=0,所以λ=-eq\f(3,2).(2)简单推出eq\o(SA,\s\up7(→))-eq\o(SB,\s\up7(→))+eq\o(SC,\s\up7(→))-eq\o(SD,\s\up7(→))=eq\o(BA,\s\up7(→))+eq\o(DC,\s\up7(→))=0,所以③正确;又因为底面ABCD是边长为1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以eq\o(SA,\s\up7(→))·eq\o(SB,\s\up7(→))=2·2·cos∠ASB,eq\o(SC,\s\up7(→))·eq\o(SD,\s\up7(→))=2·2·cos∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是eq\o(SA,\s\up7(→))·eq\o(SB,\s\up7(→))=eq\o(SC,\s\up7(→))·eq\o(SD,\s\up7(→)),因此④正确,其余三个都不正确,故正确结论的序号是③④.]1.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求,解题时可结合已知和所求,依据图形,利用向量运算法则表示所需向量.2.空间向量的数量积(1)空间向量的数量积的定义表达式a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉及其变式cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a|·|b|)是两个重要公式.(2)空间向量的数量积的其他变式是解决立体几何问题的重要公式,如a2=|a|2,a在b上的投影eq\f(a·b,|b|)=|a|·cosθ等.eq\O([跟进训练])1.已知P是正六边形ABCDEF外一点,O是正六边形ABCDEF的中心,则eq\o(PA,\s\up7(→))+eq\o(PB,\s\up7(→))+eq\o(PC,\s\up7(→))+eq\o(PD,\s\up7(→))+eq\o(PE,\s\up7(→))+eq\o(PF,\s\up7(→))等于()A.eq\o(PO,\s\up7(→)) B.3eq\o(PO,\s\up7(→))C.6eq\o(PO,\s\up7(→)) D.0C[∵O是正六边形ABCDEF的中心,∴O是对角线AD的中点,也是对角线BE的中点,还是对角线CF的中点.∴eq\o(PO,\s\up7(→))=eq\f(\o(PA,\s\up7(→))+\o(PD,\s\up7(→)),2),eq\o(PO,\s\up7(→))=eq\f(\o(PE,\s\up7(→))+\o(PB,\s\up7(→)),2),eq\o(PO,\s\up7(→))=eq\f(\o(PC,\s\up7(→))+\o(PF,\s\up7(→)),2),∴eq\o(PA,\s\up7(→))+eq\o(PB,\s\up7(→))+eq\o(PC,\s\up7(→))+eq\o(PD,\s\up7(→))+eq\o(PE,\s\up7(→))+eq\o(PF,\s\up7(→))=6eq\o(PO,\s\up7(→)),故选C.]空间向量的坐标运算【例2】(1)已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=eq\f(1,2)x-2a,则x=()A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)(2)已知向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),a∥b,b⊥c.①求向量a,b,c;②求a+c与b+c所成角的余弦值.(1)B[由b=eq\f(1,2)x-2a得x=4a+2b,又4a+2b所以x=(0,6,-20).](2)解:①∵向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),且a∥b,b⊥c,∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\f(x,1)=\f(1,y)=\f(2,-2),3+y-2z=0)),解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=-1,,y=-1,,z=1,))∴向量a=(-1,1,2),b=(1,-1,-2),c=(3,1,1).②∵a+c=(2,2,3),b+c=(4,0,-1),∴(a+c)·(b+c)=2×4+2×0+3×(-1)=5,|a+c|=eq\r(22+22+32)=eq\r(17),|b+c|=eq\r(42+02+-12)=eq\r(17),∴a+c与b+c所成角的余弦值为eq\f(a+c·b+c,|a+c||b+c|)=eq\f(5,17).熟记空间向量的坐标运算公式,设a=x1,y1,z1,b=x2,y2,z2,1加减运算:a±b=x1±x2,y1±y2,z1±z2.2数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.3向量夹角:cos〈a,b〉=.4向量长度:设M1x1,y1,z1,M2x2,y2,z2,,则.提示:在利用坐标运算公式时留意先对向量式子进行化简再运算.eq\O([跟进训练])2.在空间直角坐标系中,已知点A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC肯定是()A.等腰三角形 B.等边三角形C.直角三角形 D.等腰直角三角形C[∵eq\o(AB,\s\up7(→))=(3,4,-8),eq\o(AC,\s\up7(→))=(5,1,-7),eq\o(BC,\s\up7(→))=(2,-3,1),∴|eq\o(AB,\s\up7(→))|=eq\r(32+42+-82)=eq\r(89),|eq\o(AC,\s\up7(→))|=eq\r(52+12+-72)=eq\r(75),|eq\o(BC,\s\up7(→))|=eq\r(22+-32+1)=eq\r(14),∴|eq\o(AC,\s\up7(→))|2+|eq\o(BC,\s\up7(→))|2=|eq\o(AB,\s\up7(→))|2,∴△ABC肯定为直角三角形.]利用空间向量证明平行、垂直问题【例3】在底面是矩形的四棱锥P­ABCD中,PA⊥底面ABCD,点E,F分别是PB,PD的中点,PA=AB=1,BC=2.求证:(1)EF∥平面ABD;(2)平面PAD⊥平面PDC.[证明](1)以点A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,1).因为点E,F分别是PB,PD的中点,所以Feq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2))),eq\o(FE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-1,0)),eq\o(BD,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,2,0)),eq\o(FE,\s\up7(→))=-eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up7(→)),即EF∥BD,又BD⊂平面ABD,EF⊄平面ABD,所以EF∥平面ABD.(2)由(1)可知eq\o(PB,\s\up7(→))=(1,0,-1),eq\o(PD,\s\up7(→))=(0,2,-1),eq\o(AP,\s\up7(→))=(0,0,1),eq\o(AD,\s\up7(→))=(0,2,0),eq\o(DC,\s\up7(→))=(1,0,0),因为eq\o(AP,\s\up7(→))·eq\o(DC,\s\up7(→))=(0,0,1)·(1,0,0)=0,eq\o(AD,\s\up7(→))·eq\o(DC,\s\up7(→))=(0,2,0)·(1,0,0)=0,所以eq\o(AP,\s\up7(→))⊥eq\o(DC,\s\up7(→)),eq\o(AD,\s\up7(→))⊥eq\o(DC,\s\up7(→)),即AP⊥DC,AD⊥DC.又AP∩AD=A,所以DC⊥平面PAD.因为DC⊂平面PDC,所以平面PAD⊥平面PDC.利用空间向量证明空间中的位置关系1线线平行:证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.2线线垂直:证明两条直线垂直,只需证明两直线的方向向量垂直.3线面平行:①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量;③利用共面对量定理,即证明直线的方向向量可用平面内两不共线向量线性表示.4线面垂直:①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.5面面平行:①证明两个平面的法向量平行即是共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题.6面面垂直:①证明两个平面的法向量相互垂直;②转化为线面垂直、线线垂直问题.eq\O([跟进训练])3.如图,正方形ADEF与梯形ABCD所在的平面相互垂直,AD⊥CD,AB∥CD,AB=AD=2,CD=4,M为CE的中点.求证:(1)BM∥平面ADEF;(2)BC⊥平面BDE.[证明]∵平面ADEF⊥平面ABCD,平面ADEF∩平面ABCD=AD,AD⊥ED,∴ED⊥平面ABCD.以D为原点,eq\o(DA,\s\up7(→)),eq\o(DC,\s\up7(→)),eq\o(DE,\s\up7(→))分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示空间直角坐标系.则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),E(0,0,2),F(2,0,2).(1)∵M为EC的中点,∴M(0,2,1),则eq\o(BM,\s\up7(→))=(-2,0,1),eq\o(AD,\s\up7(→))=(-2,0,0),eq\o(AF,\s\up7(→))=(0,0,2),∴eq\o(BM,\s\up7(→))=eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(AF,\s\up7(→)),故eq\o(BM,\s\up7(→)),eq\o(AD,\s\up7(→)),eq\o(AF,\s\up7(→))共面.又BM⊄平面ADEF,∴BM∥平面ADEF.(2)eq\o(BC,\s\up7(→))=(-2,2,0),eq\o(DB,\s\up7(→))=(2,2,0),eq\o(DE,\s\up7(→))=(0,0,2),∵eq\o(BC,\s\up7(→))·eq\o(DB,\s\up7(→))=-4+4=0,∴BC⊥DB.又eq\o(BC,\s\up7(→))·eq\o(DE,\s\up7(→))=0,∴BC⊥DE.又DE∩DB=D,∴BC⊥平面BDE.利用空间向量求空间角【例4】如图,正方形ABCD的中心为O,四边形OBEF为矩形,平面OBEF⊥平面ABCD,点G为AB的中点,AB=BE=2.(1)求证:EG∥平面ADF;(2)求二面角O­EF­C的正弦值;(3)设H为线段AF上的点,且AH=eq\f(2,3)HF,求直线BH和平面CEF所成角的正弦值.[解]依题意,OF⊥平面ABCD,如图,以O为原点,分别以eq\o(AD,\s\up7(→)),eq\o(BA,\s\up7(→)),eq\o(OF,\s\up7(→))的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,依题意可得O(0,0,0),A(-1,1,0),B(-1,-1,0),C(1,-1,0),D(1,1,0),E(-1,-1,2),F(0,0,2),G(-1,0,0).(1)证明:依题意,eq\o(AD,\s\up7(→))=(2,0,0),eq\o(AF,\s\up7(→))=(1,-1,2).设n1=(x,y,z)为平面ADF的法向量,则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(AD,\s\up7(→))=0,,n1·\o(AF,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2x=0,,x-y+2z=0.))不妨设z=1,可得n1=(0,2,1).又eq\o(EG,\s\up7(→))=(0,1,-2),所以eq\o(EG,\s\up7(→))·n1=0.又因为直线EG⊄平面ADF,所以EG∥平面ADF.(2)易证,eq\o(OA,\s\up7(→))=(-1,1,0)为平面OEF的一个法向量.依题意,eq\o(EF,\s\up7(→))=(1,1,0),eq\o(CF,\s\up7(→))=(-1,1,2).设n2=(x′,y′,z′)为平面CEF的法向量,则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n2·\o(EF,\s\up7(→))=0,,n2·\o(CF,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x′+y′=0,,-x′+y′+2z′=0.))不妨设x′=1,可得n2=(1,-1,1).因此cos〈eq\o(OA,\s\up7(→)),n2〉=eq\f(\o(OA,\s\up7(→))·n2,|\o(OA,\s\up7(→))||n2|)=-eq\f(\r(6),3),于是sin〈eq\o(OA,\s\up7(→)),n2〉=eq\f(\r(3),3).所以,二面角O­EF­C的正弦值为eq\f(\r(3),3).(3)由AH=eq\f(2,3)HF,得AH=eq\f(2,5)AF.因为eq\o(AF,\s\up7(→))=(1,-1,2),所以eq\o(AH,\s\up7(→))=eq\f(2,5)eq\o(AF,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,5),-\f(2,5),\f(4,5))),进而有Heq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),\f(3,5),\f(4,5))),从而eq\o(BH,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,5),\f(8,5),\f(4,5))),因此cos〈eq\o(BH,\s\up7(→)),n2〉=eq\f(\o(BH,\s\up7(→))·n2,|\o(BH,\s\up7(→))||n2|)=-eq\f(\r(7),21).所以,直线BH和平面CEF所成角的正弦值为eq\f(\r(7),21).用向量法求空间角的留意点(1)异面直线所成角:两异面直线所成角的范围为0°<θ≤90°,需找到两异面直线的方向向量,借助方向向量所成角求解.(2)直线与平面所成的角:要求直线a与平面α所成的角θ,先求这个平面α的法向量n与直线a的方向向量a夹角的余弦cos〈n,a〉,易知θ=〈n,a〉-eq\f(π,2)或者eq\f(π,2)-〈n,a〉.(3)二面角:如图,有两个平面α与β,分别作这两个平面的法向量n1与n2,则平面α与β所成的角跟法向量n1与n2所成的角相等或互补,所以首先应推断二面角是锐角还是钝角.eq\O([跟进训练])4.在如图所示的圆台中,AC是下底面圆O的直径,EF是上底面圆O′的直径,FB是圆台的一条母线.(1)已知G,H分别为E

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