2022级工业机器人技术专业人才培养方案

贵州水利水电职业技术学院

工业机器人技术专业（电力巡检方向）

人才培养方案

2022年8月制

贵州水利水电职业技术学院

目录

一、专业名称及代码...........................................................................................................1

（一）专业名称.........................................................................................................1

（二）专业代码.........................................................................................................1

二、入学要求.......................................................................................................................1

三、修业年限.......................................................................................................................1

四、职业面向.......................................................................................................................1

五、培养目标与培养规格...................................................................................................2

（一）培养目标.........................................................................................................2

（二）培养规格.........................................................................................................2

六、课程设置及要求...........................................................................................................4

（一）工业机器人技术专业职业能力分析.............................................................4

（二）公共基础必修课设置及要求.........................................................................8

（三）公共基础选修课设置及要求.......................................................................16

（四）专业（技能）基础课设置及要求...............................................................19

（五）专业（技能）核心课设置及要求...............................................................23

（六）专业拓展课（选修课）设置及要求...........................................................26

（七）专业实习实践教学设置及要求...................................................................29

七、教学进程总体安排.....................................................................................................31

（一）教育教学活动按周分配表...........................................................................31

（二）教学进程总体安排表...................................................................................33

（三）教学学时分配表...........................................................................................42

八、实施保障.....................................................................................................................42

（一）师资队伍.......................................................................................................42

（二）教学设施.......................................................................................................43

（三）教学资源.......................................................................................................46

（四）教学方法.......................................................................................................47

（五）学习评价.......................................................................................................48

（六）质量管理.......................................................................................................48

九、毕业要求.....................................................................................................................49

十、附录.............................................................................................................................53

附1：编制依据..................................................................................................................53

附2：学院人才培养方案调整审批表..............................................................................55

一、专业名称及代码

（一）专业名称

工业机器人技术

（二）专业代码

460305

二、入学要求

高中毕业生或具有同等学力

三、修业年限

三年（2+0.5+0.5）

四、职业面向

所属专业大类所属专业类对应行业主要职业类别主要岗位类别职业资格证书或技

（代码）（代码）（代码）（代码）（或技术领域）能等级证书举例

工业机器人系统

操作员

(6-30-99-00)；

工业机器人应电工（三级）

工业机器人系统

用系统集成；工业机器人系统操

运维员

工业机器人应作员（四级）

(6-31-01-10)；

通用设备用系统运行维

自动控制工程技工业机器人系统运

制造业护；

术人员维员（四级）

装备制造大类自动化类（34）；无人机电力巡

(2-02-07-07)；工业机器人应用编

（46）（4603)专用设备检；

电工电器工程技程“1+X”证书

制造业无人机维护；

术人员“1+X”无人机驾驶

（43）带电作业机器

(2-02-11-01)；员等级证书

人维护

设备工程技术人

销售与技术支可编程序控制系统

员

持；。设计师（四级）

(2-02-07-04)；

无人机驾驶员

（4-99-00-00）；

1

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五、培养目标与培养规格

（一）培养目标

本专业培养理想信念坚定、德技并修，具有一定的科学文化水平和

良好的人文素养，具有专业精神、职业精神、劳动精神、劳模精神、工

匠精神、创新精神、较强的实践能力和可持续发展的能力，掌握工业机

器人技术专业必要的科学文化基础和电气控制、工业机器人编程、智能

传感、机器视觉、数字孪生及相关法律法规等知识，具备工业机器人系

统装调、运维、集成、数字化设计与仿真等技术技能，面向工业机器人

系统操作员、工业机器人系统运维员、智能制造工程技术人员、自动控

制工程技术人员等职业群，能够从事工业机器人智能生产线的安装与调

试、工业机器人智能生产线的维护与维修、无人机线路巡检、工业机器

人传感、控制、系统集成、系统运维、工业机器人销售与技术支持等领

域工作德智体美劳全面发展的高素质复合型技术技能人才。

（二）培养规格

由素质、知识、能力三个方面的要求组成。

1.素质

（1）坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时

代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚

的爱国情感和中华民族自豪感。

（2）崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱

劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识。

（3）具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、

创新思维。

（4）勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意

识，有较强的集体意识和团队合作精神。

（5）具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和1-2

项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯。

（6）具有一定的审美和人文素养，能够形成1-2项艺术特长或爱好。

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（7）树立正确的劳动观，崇尚劳动、热爱劳动、尊重劳动，具有劳

动精神、劳模精神所必备的吃苦耐劳、团结合作、严谨细致的工作态度。

2.知识

（1）熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等知识。

（2）熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。

（3）熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识。

（4）熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。

（5）熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

（6）掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统

文化知识。

（7）掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压

与气动的基础知识。

（8）掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通

信的相关知识。

（9）掌握机器视觉、传感器相关知识,熟悉MES(制造执行系统)相关

知识。

（10）掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。

（11）掌握无人机安装、维护、检修等相关知识。

（12）掌握电力巡检相关知识。

3.能力

（1）具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。

（2）具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。

（3）具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

（4）具备识读机械图、电气图、电路图的能力。

（5）具有电工电子器件选用、机械与电气装调、液压与气动控制、

工业机器人应用系统安装调试能力。

（6）具有工业机器人单体编程、调试、现场及远程运维能力。

（7）具有系统建模、数字孪生技术应用、虚拟调试、工业机器人应

用系统数字化设计能力。

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（8）具有机器视觉系统搭建、射频识别技术应用、人机接口设置、

制造执行系统运行、工业机器人应用系统集成能力。

（9）具有智能传感器选用、可编程控制器编程与操作、工业互联网

实施、工业机器人应用系统现场及远程运行维护能力。

（10）具有按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编

程、调试、运行和维护的能力,能编写工业机器人及应用系统技术文档。

（11）具有MES系统基本操作的能力。

（12）具有安装、维护、检修无人机及操作无人机进行电力巡检能

力。

（13）具有探究学习、终身学习和可持续发展的能力。

六、课程设置及要求

（一）工业机器人技术专业职业能力分析

通过对工业机器人技术行业、企业调研，邀请由企业专家组成的实

践专家研讨会对工业机器人技术专业人才培养方案进行论证，结合职业

岗位，对岗位工作任务进行归纳整理，得出专业工作任务与职业能力分

析表，见下表。

表6-1工业机器人技术专业职业能力分析表

专业能力要求相关知识要求

序号工作领域工作岗位典型工作任务对应课程

（技能点）（知识点）

1.1具有熟练操作设备的能力；

1.零部件图的识

1.2具有国家标准的查阅、收集

读与绘制；

和使用技术信息与资料的能

2.机械制图国家

力；

标准；《机械制图

1.3能根据自动化生产线的工

3.工业机器人等及CAD》

作要求，编制、调整工业机器

工业机器自动化设备的基

机器人设备工业机器人设备人的控制流程；《电路基础》

1人设备操本工作原理；

操作操作1.4能使用常用的电工工具；《工业机器

作员

1.5具备安全操作意识严格按4.使用常用维修

人技术基础》

照行业操作规程进行操作，遵工具排除故障；

守各项工艺规程；5.安全操作规程；

1.6能够进行机器人的基本操6.工业机器人的

作，切换坐标，调整机器人的

基本维护。

运行速度。

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1.电气控制设备

元器件的好坏及

1.1会正确判断电气控制设备电气设备故障成

元器件的好坏；因；

1.2会查找、排除电气控制设备

2.掌握常见的低

故障；

1.3会触电及电气火灾的应急压电气设备元件

处理。及使用方法；《机械基础》

2.1能识读低压电气产品控制3.电气设备维护《电路基础》

原理图、接线端子图及元件布及触电急救；《电子技术

置图；4.常用电工工具基础》

2.2会选择熔断器、空气开关、《机械制图

的使用；

接触器、继电器、电度表、电及CAD》

5.可编程控制器

流表、电压表、互感器等低压《电机及其

程序的输入、输

1.机电设备安装电气元件；运行》

出、修改及与

工艺；2.3会识别及选用导线的材质、《电工》

工业机器工业机器人MCGS组态联接测

2.机电设备装规格、绝缘等级，并《PLC控制

2人安装与安装与调试试相关知识；

调；2.4会识别选用产品柜体规格技术》

调试员工

3.工业机器人编及防护等级；6.上位监控主机《传感器与

程。2.5使用螺丝刀、剥线钳、互感与现场控制器的检测技术》

器、验电器、万用表、电钻等《C语言程

通信设置相关知

工具。序设计》

3.1能够完成可编程控制器程识；《电气组态

序的输入、输出、修改及与MCGS7.工业机器人系基础》

组态联接测试；统集成的综合调《工业机器

3.2能够完成上位监控主机与试；人编程与调

现场控制器的通信设置；8.工业机器人典试》

3.3能够进行系统集成的综合型工作任务的编

调试；

程；

3.4任意直线运动程序编制；

9.工业机器人周

3.5任意曲线运动程序编制；

边设备PLC的编

3.6PLC通信编程。

程

1.1能检查工业机器人本体外1.工业机器人的《机械基础》

1.工业机器人机观；机械运动相关知《电子技术

械系统检查与诊1.2能使用扭矩扳手等工具检识；基础》

断；查工业机器人本体及周边设备《工业机器

工业机器工业机器人2.工业机器人系

2.工业机器人电安装位置和紧固状态；人编程与调

3人系统运操作与维护统的运行相关知

气系统检查与诊1.3使用噪声检测仪等工具检试》

维员员

断；查工业机器人本体各轴噪声、识；《液压与气

3.工业机器人运振动等运行状况；3.工业机器人系压传动技术》

行维护与保养。1.4能检查工业机器人的零位统传感器相关知《工业机器

位置；识；人系统维护》

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1.5能检查工业机器人本体齿4.工业机器人本《传感器与

轮箱、手腕等漏油或渗油状况；检测技术》

体、控制柜和示教

1.6能检查工业机器人本体各《PLC控制

轴限位挡块的安全性；器的连接状态相技术》

1.7能检查工业机器人本体温关知识；《C语言程

度、湿度等运行环境；5.工业机器人控序设计》

1.8能检查工业机器人安全标制系统与周边设《电气组态

识等信息标签。备电气元件通讯基础》

2.1能检查工业机器人本体、控相关知识；

制柜和示教器的连接状态；

6.示教器急停功

2.2能使用万用表等工具检测

工业机器人控制系统与周边设能、显示功能、触

备电气元件的接通状况；摸功能、按键功能

2.3能检查示教器急停功能、显的相关知识；

示功能、触摸功能、按键功能7.工业机器人控

的有效性能检查示教器急停功制系统的相关知

能、显示功能、触摸功能、按识；

键功能的有效性；

8.工业机器人控

2.4能检测工业机器人控制系

统的备份与恢复连接接口；制柜接地、静电防

2.5能使用摇表等工具检测工护、漏电保护等安

业机器人控制柜接地、静电防

全防护状况相关

护、漏电保护等安全防护状况；

2.6能检测末端执行器电气回知识；

9.电气回路的运

路的运行状态；

行状态末端与执

2.7能检测末端执行器上传感

行器上传感器的

器的有效性；

有效性的相关知

2.8能使用示教器查阅末端执

识。

行器的报警日志；

2.9能根据电气原理图检测周10.工业机器人编

边设备电气元件的线路连接状程的相关知识。

况；11.工业机器人系

2.10能使用万用表等工具检测统运行维护的相

周边设备电气信号状系态；关知识。

2.11能使用摇表等工其检测周

边设备配电柜的接地、静电防

护、漏电保护等安全防护状况。

3.1能使用操作面板对工业机

器人系统进行启动、停止、解

除报警、紧急停止等操作；

3.2能使用工业机器人控制柜

面板和示教器对工业机器人进

行开关机、启动、停止、暂停、

复位、解除报警、紧急停止等

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操作；

3.3能操作末端执行器和周边

设备；

3.4能根据指定动作要求选用

工业机器人坐标系和运动模

式；

3.5能使用示教器进行工业机

器人示教再现操作；

3.6能使用示教器进行工业机

器人程序调用操作；

3.7能使用计算机或其他存储

工具加载离线程序；

3.8能配置机器人输入/输出信

号；

3.9能操作工业机器人零点复

归；

3.10能调整工业机器人本体安

装位置并紧固；

3.11能调整工业机器人本体各

轴限位挡块的位置；

3.12能填写工业机器人系统运

行维护记录；

3.13能对工业机器人本体和控

制柜进行除尘清洁；

3.14能对末端执行器、周边设

备进行除尘清洁；

3.15能对外部线缆、气管进行

清洁和整理；

3.16能对工业机器人系统作业

环境进行清洁；

3.17能对工业机器人齿轮箱等

进行润滑保养；

3.18能填写工业机器人系统保

养记录。

1.1能对无人机进行日常维护1.无人机进行日《机械基础》

1.无人机常规维保养；常维护保养的相《输配电线

护保养；1.2能对无人机进行运输与存关知识；路运行与维

2.无人机检查与放。护》

2.无人机电气控

无人机巡电力线路巡诊断；2.1能完成无人机零配件的检《电子技术

4制线路的检查与

检操控员检员3.无人机常见问查与诊断；基础》

题的处理；2.2能完成无人机电气控制线诊断相关知识；《机器人巡

4.操作无人机电路的检查与诊断。3.输电线路的相检技术》

力巡检。3.1能更换无人机常见零配件；关知识；《架空输电

3.2能维修无人机电气控制线4.电力线路检修线路无人机

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路。的相关知识。巡检应用技

4.1能操做无人机完成电力检术》

修任务。

（二）公共基础必修课设置及要求

表6-2公共基础必修课课程设置情况表

课程类型

序号课程名称课程目标主要教学内容和要求学时

(A\B\C)

主要教学内容：

1、单个军人徒手队列动作教

学；

2、班的队列动作教学；

本门课程以提高大学生的

3、紧急集合；

政治觉悟和政治责任感，

4、阅兵式、分列式训练；

激发大学生的爱国热情，

5、擒敌拳、匕首操、消防演

帮助大学生树立“热爱祖

练、地震应急演练等其他军

国、建设祖国、保卫祖国”

事技能；

的思想，增强大学生的国

6、军人行为规范；

国防教育与军防观念和组织纪律观念，

1C7、宿舍内务。112

事训练发扬革命英雄主义、集体

教学要求：军训教官采取示

主义和艰苦奋斗的精神。

范实践教学方法让学生掌握

掌握军事知识和军事技

一般的军事知识和军事技

能，为培养造就社会主义

能，同时通过队列条令和内

事业接班人和建设人才，

务条令指导学生掌握队列动

训练后备兵源、培养预备

作要领及内务整理要领。

役军官奠定良好基础。

考核评价：按四级计分制

（优、良、合格、不合格）

以出勤纪律、军训技能、内

务作为评分依据。

本门课程以国防教育主要教学内容：中国国

为主线，以军事理论教学防的内涵、历史、法规、动

为重点，旨在使学生掌握员和我国武装力量建设；国

中国国防、国家安全、军家安全和国际战略形势；古

事思想、现代战争、信息今中外军事思想，尤其是毛

化装备等基础军事理论知泽东军事思想和习近平强军

识，潜移默化地浸润爱国思想；机械化战争和信息化

2军事理论36

A主义和民族自豪感教育，战争。实践课中结合学生现

增强学生的国防观念和国有电力知识基础，学习“激

家安全意识，加强组织纪光打靶系统”原理并进行模

律性，促进综合素质的提拟打靶实践，充分认识电力

高。通过军事理论教学与系统专业对军事设备的推动

军事技能训练的结合，为作用。

中国人民解放军训练、储要求：将采用教学理实一体

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备合格后备兵员和培养预化、任务驱动、项目化教学、

备役军官打下坚实基础，翻转课堂等方式，采取平时

为电力工程相关专业学生成绩70%+期末成绩30%的考

培养敢打敢拼、勇于攀登、核方式检验教学效果。

无私奉献的精神。

教学内容：主要讲授马克思

主义的人生观、价值观、道

本课程运用马克思主义的德观、法治观，社会主义核

基本观点和方法，以习近心价值观与社会主义法治建

平新时代中国特色社会主设的关系，帮助学生筑牢理

义思想为指导，以帮助大想信念之基，培育和践行社

学生树立正确的人生观、会主义核心价值观，传承中

价值观、道德观和法治观华传统美德，弘扬中国精神，

为基本教学内容，在理论尊重和维护宪法法律权威，

与实际的结合上，对当代提升思想道德素质和法治素

大学生面临和关心的实际养。

思想道德与法

3A问题予以科学的有说服力教学要求：注重加强对学生48

治的回答，引导大学生自觉的职业道德教育，理论教学

学习和践行社会主义核心部分以课堂教学为主，采用

价值体系，培养良好的思理论讲授、案例分析、互动

想道德素质和法律素质，式教学等方式开展教学；实

为培养德智体美劳全面发践教学方面，设置让学生展

展的社会主义建设者和接示电力类模范代表人物、秀

班人，打下坚实的思想道校友等活动，弘扬劳动精神、

德修养和法律修养的基劳模精神、工匠精神。

础。考核方式：平时成绩

30%+实践成绩40%+期末

成绩30%。

本课程主要讲授中国共产主要教学内容：毛泽东思想、

党把马克思主义基本原理邓小平理论、“三个代表”

同中国具体实际相结合产重要思想、科学发展观以及

生的马克思主义中国化的习近平新时代中国特色社会

两大理论成果，帮助学生主义思想的历史必然性、基

理解毛泽东思想、邓小平本内容、历史地位及意义。

毛泽东思想和

理论、“三个代表”重要要求：本课程主要使用理实

中国特色社会思想、科学发展观、习近一体化，案例教学，任务驱

432

B平新时代中国特色社会主动在理论教学过程中，结合

主义理论体系

义思想是一脉相承又与时专业特点，等多样化教学方

概论俱进的科学体系，引导学法，充分利用超星学习通平

生深刻理解中国共产党为台开展教学活动，使学生了

什么能、马克思主义为什解马克思主义中国化的历史

么行、中国特色社会主义进程，提高政治理论素养。

为什么好，坚定“四个自考核方式：平时成绩30%+实

信”。践成绩40%+期末考试30%。

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该课程在于引导学生关心主要教学内容：讲述党的理

关注国内外形势，深刻领论创新最新成果，新时代坚

会党和国家事业取得的历持和发展中国特色社会主义

史性成就、面临的历史性的生动实践，马克思主义形

机遇和挑战，引导大学生势观政策观、党的路线方针

正确认识世界和中国发展政策、基本国情、国内外形

大势，正确认识中国特色势及其热点难点问题，正确

和国际比较，正确认识时认识工业机器人技术专业的

代责任和历史使命，正确发展水平和市场发展前景，

5形势与政策B认识远大抱负和脚踏实结合工匠精神、职业道德等32

地。培养学生在工作岗位引导学生成为具有综合职业

中学会运用马克思主义立能力的高技能技术应用性人

场观点方法分析和解决问才。

题，成为德智体美劳全面要求：该课程主要使用问题

发展的高素质复合型技术研讨、小组讨论、案例教学、

技能人才，矢志不渝听党项目化教学等方式；采用平

话跟党走，争做社会主义时成绩30%+实践成绩40%+期

合格建设者和可靠接班末考试30%，考核贯穿全过程

人。来达到预期效果。