道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第3部分：通讯协议要求

cs

中国标准文献分类号

团体标准

T/NXHTSXXXX-XXXX

道路运输车辆主动安全智能防控系统

技术规范

第3部分：通讯协议要求

TechnicalSpecificationforActiveSafetyInte11igentPrevention

andControlSystemofRoadTransportVehicles

Part3:Communicationprotocol

（征求意见稿）

XXXx-xX-XX发布XXXx-xx-xX实施

宁夏回族自治区公路学会发布

目次

1范围.......................................................................1

2规范性引用文件.............................................................1

3术语、定义和缩略语........................................................1

4终端与平台协议.............................................................2

5设备通讯协议..............................................................26

6平台数据交换协议.........................................................45

I

,12■—1—

刖s

本规范按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本规范的某些内容可能涉及专利，本规范的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本规范由宁夏回族自治区道路运输事务中心提出，受宁夏回族自治区公路学会委托，由宁夏回族自

治区道路运输事务中心负责具体解释工作。本规范实施过程中，请将发现的问题和意见、建议反馈至宁

夏回族自治区道路运输事务中心（地址：宁夏银川市金凤区北京中路175号；联系电话

电子邮箱:1154054619@）,供修订时参考。

主编单位：宁夏回族自治区道路运输事务中心。

参编单位：长安大学、宁夏大学、西安向南物联科技股份有限公司、中国交通通信信息中心。

主要起草人：田晓明、梁振华、虎福朱、史培龙、赵轩、刘瑞、唐博、胡惠文、拜雅莉、刘保兴、

邓毅、阮成伟、张久川、黄鑫、张硕、周猛、余曼、周辰雨、王姝、荣华、王菲、李渊。

主要审查人：张凌云、赵铭、刘宁、郝斌、靳禄禄。

II

道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范

第3部分：通讯协议要求

1范围

本规范是对JT/T808-2019《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》和JT/T809-

2019《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载

终端(以下简称终端)与监督/监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协

议，包括协议基础、消息定义及数据格式。

本规范适用于宁夏回族自治区范用内终端与平台之间、终端与外设之间、平台之间的通信协议。

2规范性引用文件

下列标准对于本规范的应用是必不可少的。凡是注日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本规范,

凡是不注日期的引用标准，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议

JT/T697.7-2022交通信息基础数据元第7部分：道路运输信息基础数据元

GB/T32960.3-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议电动汽车远程服务与管理系统技术

规范第3部分：通信协议及数据格式

3大语、定义和缩略语

3.1缩略语

下列缩略语适用于本规范。

ADAS：高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)

DMS：驾驶人监测系统(DriverMonitoringSystem)

BSD：盲点监测(BlindSpotDetection)

AEBS：自动紧急制动系统(AdvancedEmergencyBrakingSystem)

CAN：控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)

1

4终端与平台协议

4.1协议基本约定

协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2019中第4章的要求。

协议中报文分类参照JT/T1078-2016中第4,3节分类方式。

协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808-2019中第5章的要求。

协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808-2019中第6章的要求。

协议中信令数据报文的加密机制、信息采集类协议按照JT/T808-2019中第7章的要求。

协议中信令数据报文的数据格式按照JT/T808-2019中第8章的要求。

终端与其他外接设备通讯协议按照JT/T808-2019中附录A的要求。

协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：

——除明确约定外，所有消息均应给予应答；

一一对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；

一一对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

4.2基本信息查询指令

421查询基本信息

查询基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定义的0x8900消息，见表4-1o

表4-1查询基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-3。

1外设ID列表总数BYTE

2外设TDBYTE外设ID定义见表4-5.

422上传基本信息

上传基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表4-2.

表4-2上传基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-3。

1消息列表总数BYTE

2外设消息结构见表4-4o

2

表4-3透传消息类型定义表

透传类型定义描述及要求

状态查询0xF7外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息。

信息查询0xF8外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设ID、客户代码。

表4-4透传外设消息结构

起始字节字段数据长度描述及要求

0外设IDBYTE外设ID定义见表4-5(

1消息长度BYTE

透传消息类型为OxF7时消息内容见表4-6。

2消息内容

透传消息类型为0xF8时消息内容见表4-7。

表4-5外设ID定义表

外设名称外设ID描述及要求

ADAS0x64四级驾驶辅助系统。

DMS0x65驾驶人监控系统。

BSD0x67目区监测系统。

AEBS0x68自动紧急制动系统。

表4-6外设状态信息

起始字节字段数据长度描述及要求

0x01：正常工作；

0x02：待机状态;

0工作状态BYTE0x03：升级维护；

0x04：设备异常：

0x10：断开连接。

按位设置：0表示无，1表示有；

bit。：摄像头异常；

bitl；土存储器异常；

bit2：辅存储器异常：

bit3：红外补光异常：

1报警状态DWORDbit4：扬声器异常：

bi15：电池异常：

bit6-bit9：预留;

bitlO：通讯模块异常：

bitll：定位模块异常:

bitl2-bit31：预留。

表4-7外设系统信息

起始字节字段数据类型描述及要求

0公司名称长度BYTE长度：0-32。

3

1公司名称BYTE[nl]名称：采用ASCII表示（例如：软件版本号SVL1.0

1+nl产品型号长度BYTE表示为0x530x560x310x2E0x31Ox2E0x30）

2+nl产品型号BYTE[n2]客户代码为用户代码，山外改厂家白定义。

2+nl+n2硬件版本号长度BYTE

3+nl+n2硬件版本号BYTE[n3]

3+nl+n2+n3软件版本号长度BYTE

4+nl+n2+n3软件版本号BYTE[n4]

4+nl+n2+n3+n4设备ID长度BYTE

5+nl+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]

5+nl+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]

4.3参数设置查询指令

4.3.1参数设置指令

参数设置消息采用JT/T808-2019中8.12定义的0x8103消息，所增加的参数设置见表4-8。

表4-8参数项数据格式

字段数据类型描述及要求

参数IDDWORD参数ID定义及说明，见表4-5。

参数长度BYTE

参数值

表4-9参数设置各参数项定义及说明

参数ID数据类型描述及要求

0xF364高级驾驶辅助系统参数，见表4-10o

0xF365羿驶人监测系统参数，见表4-11,

0xF367盲区监测系统参数，见表472。

0xF368自动紧急制动系统参数，见表4-130

0xF370激烈驾驶参数，见表4-14o

表4-10高级驾驶辅助系统参数

起始字节字段数据类型描述及说明

单位：km/h,取值范隹0-60,默认值30,仅用适用于

报警判断速度阈车道偏离报警、车辆前向碰撞预警，车距过近预警和频

0BYTE

值繁变道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能，

OxFF表示不修改此参数。

0-8,8最大，0静音，默认值6：

1报警提示音量BYTE

OxFF表示不修改参数。

0x00：不开启；

2主动拍照策略BYTE

0x01：定时拍照：

4

0x02：定距拍照；

0x03：定时定距拍照：

0x04-0xFE：保留；

默认值0x00,OxFF表示不修改参数。

单位：s,取值范围0T600,默认值60；

主动定时拍照时

3WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修改参数；

间间隔

主动拍照策略为0x01时有效。

单位：m,取值范围0-50000,默认值200：

主动定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修改参数；

离间隔

主动拍照策略为0x021■寸有效。

单次主动拍照张取值范围1-10,默认3张：

7BYTE

数OxFF表示不修改参数。

单次主动拍照时单位：100ms,取值范围1-5,默认值2：

8BYTE

间间隔OxFF表示不修改参数。

0x01：352X288；

0x02：704X288；

0x03：704X576；

0x04：640X480：

9拍照分辨率BYTE

0x05：1280X720：

0x06：1920X1080；

默认值0x01,OxFF表示不修改参数，

该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

0x01：CIF；

0x02：HD1：

0x03：D1；

0x04：WD1；

10视频录制分辨率BYTE0x05：VGA；

0x06：720P；

0x07：1080P；

默认值OxOLOxFF表示不修改参数，

该参数也适用r报警触发视频分辨率。

报警使能位0：关闭1：打开；

bitO-3：预留;

bit4：车道偏离一级预警；

bit5：车道偏离二级报警：

bit6：前向碰撞一级预警：

bit7：前向碰撞二级报警；

11报警便能DWORD

bit8：行人碰撞一级预警：

bi(9：行人碰撞二级报警；

bitlO：车距过近一级预警;

bitll：车距过近二级报警：

bitl2-bit31：预留：

默认值OxOOOlOFFF,

5

OxFFFFFFFF表示不修改参数。

事件使能位0：关闭】：打开；

bitO：道路标识识别：

bitl：主动拍照；

15事件使能DWORD

bit2-bit31：预留；

默认值0x00000003,

OxFFFFFFFF表示不修改参数。

19预留字段BYTE[12]预留。

单位：km/h,取值范围0-220,默认值50。表示触发报

车道偏离报警分

31BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警；

线速度阈值

0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

车道偏离报警前单位:s,取值范围0・50,默认值5；

32BYTE

后视频录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

车道偏离报警拍取值范围0T0,默认值3：

33BYTE

照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改。

车道偏离报警拍单位：100ms,取值范围1T0,默认值2；

34BYTE

照间隔Ux"表示不修改参数。

单位：100ms,取值范围10-50,目前使用国标规定值

车辆前向碰撞预

35BYTE27,预留修改接口:

警时间阈值

OxFF表示不修改参数。

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。表示触发报

车辆前向碰撞预

36BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警；

警分级速度阈值

OxFF表示不修改参数＜

车辆前向碰撞预单位：s,取值范围0-50,默认值5：

37警前后视频录制BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

时间

车辆前向碰撞预取值范围0T0,默认值3；

38BYTE

警拍照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改。

车辆前向碰撞预单位：100ms,取值范围170,默认值2；

39BYTE

警拍照间隔OxFF表示不修改参数。

行人碰撞预警时单位：100ms,取值范围10-50,默认值30；

40BYTE

间阈值OxFF表示不修改参数。

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。低于该值时

行人碰撞预警使

41BYTE进行报警，高于该值时功能关闭。

能速度阈值

OxFF表示不修改参数,

行人碰撞预警前单位：s,取值范围0-50,默认值5；

42BYTE

后视频录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

行人碰撞预警拍取值范围0T0,默认值3：

43BYTE

照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改。

行人碰撞预警拍单位：100ms,取值范围1T0,默认值2：

44BYTE

照间隔OxFF表示不修改参数。

车距过近预警距单位：100ms,取值范用10-50,默认值10；

45BYTE

离阈值OxFF表示不修改参数＜

6

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。表示触发报

车距过近预警分

46BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警；

级速度阈值

OxFF表示不修改参数,

车距过近预警前单位：S,取值范围0-50,默认值5；

47BYTE

后视频录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

车距过近预警拍取值范围0T0,默认值3；

48BYTE

照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数。

车距过近预警拍单位：100ms,取值范围1T0,默认值2；

49BYTE

照间隔OxFF表示不修改参数。

交通标志识别拍取值范围0T0,默认值3；

50BYTE

照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数。

交通标志识别拍单位：100ms,取值范图1T0,默认值2：

51BYTE

照间隔OxFF表示不修改参数。

表4-11驾驶人监测系统参数

起始字节字段数据类型描述及说明

单位：km/h,取值范围0-60,默认值30。表示当车速

0报警判断速度阈值BYTE高于此阈值才使能报警功能。

OxFF表示不修改此参数。

0-8,8最大，0静音，默认值6；

1报警音量BYTE

OxFF表示不修改参数。

0x00：不开启：

0x01：定时拍照：

0x02：定距拍照；

2主动拍照策略BYTE0x03：插卡触发：

0x04：保留；

默认值0x00,

OxFF表示不修改参数。

单位：s,取值范围60-60000,默认值3600；

3主动定时拍照时间间隔WORD

OxFF表示不修改参数。

单位：m,取值范围0-50000,默认值200：

5主动定距拍照距离间隔WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修改参数，

主动拍照策略为02时有效。

取值范围1T0,默认值3,

7单次主动拍照张数BYTE

OxFF表示不修改参数。

单位：100ms,取值范用1-5,默认值2,

8单次主动拍照时间间隔BYTE

OxFF表示不修改参数。

0x01：352X288；

0x02：704X288；

0x03：704X576；

9拍照分辨率BYTE

0x04：640X480：

0x05：1280X720：

0x06：1920X1080；

7

默认值0x01：

OxFF表示不修改参数，

该参数也适用丁报警触发拍照分辨率。

0x01：CIF；

0x02：HD1；

0x03：D1；

0x04：WD1；

0x05：VGA：

10视频录制分辨率BYTE

0x06：720P；

0x07：1080P：

默认值0x01；

OxFE表示不修改参数，

该参数也适用于报警触发视频分辨率。

报警使能位0：关闭1：打开；

bitO：生理疲劳驾驶一级预警：

bitl：生理疲劳驾驶二级报警：

bii2：接打电话级预警；

bit3：接打电话二级报警；

bit4：抽烟一级预警；

bit5：抽烟二级报警：

bit6：分心驾驶一级预警；

11报警使能DWORD

bit7：分心驾驶二级报警;

bit8：驾驶人异常报警：

Bit9：驾驶人身份异常报警：

BitlO：未系安全带报警：

Bitll：双手脱离方向盘报警；

bitl2-bit31：保留：

默认值OxOOOOOlFF；

OxFFFFFFFF表示不修改参数。

事件使能位0：关闭1：打开；

bitO：驾驶人更换事件：

bitl：主动拍照事件：

15事件使能DWORDbit2-bit29：预留；

bit30-bit31：保留：

默认值0x00000003：

OxFFFFFFFF表示不修改参数。

单位：s,取值范围0-3600。默认值为180。表示在此

19吸烟报警判断时间间隔WORD时间间隔内仅触发一次吸烟报警。

OxFF表示不修改此参数。

单位：s,取值范围0-3600。默认值为120。表示在此

接打电话报警判断时间

21WORD时间间隔内仅触发一次接打电话报警。

间隔

OxFF表示不修改此参数。

23预留字段BYTE[3]保留字段。

8

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。表示触发报

生理疲劳驾驶报警分级

26BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警。

速度阈值

OxFF表示不修改参数,

生理疲劳驾驶报警前后单位：S,取值范围0-50,默认值5；

27BYTE

视频录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

取值范围0T0,默认值3；

生理疲劳阀驶报警拍照

28BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数。

张数

生理疲劳驾驶报警拍照单位：100ms,取值范围1-5,默认值2；

29BYTE

间隔时间OxFF表示不修改参数。

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。表示触发报

接打电话报警分级速度

30BYTE警时车速高于阈值为二级报瞥，否则为一级预警。

阈值

OxFF表示不修改参数,

接打电话报警前后视频单位：s,取值范围0-50,默认值5；

31BYTE

录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

接打电话报警拍驾驶人取值范围1T0,默认值3：

32BYTE

面部特征照片张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数.

接打电话报警拍倒驶入单位：100ms,取值范围卜5,默认值2；

33BYTE

面部特征照片间隔时间OxFF表示不修改参数。

单位：km/h,取值范用0-220,默认值50。表示触发报

34抽烟报警分级车速阈值BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警。

OxFF表示不修改参数，

抽烟报警前后视频录制单位：s,取值范围0-50,默认值5：

35BYTE

时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

抽烟报警拍驾驶人面部取值范围1T0,默认值3；

36BYTE

特征照片张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数。

抽烟报警拍驾驶人面部单位：100ms,取值范围1-5,默认值2：

37BYTE

特征照片间隔时间OxFF表示不修改参数。

单位：km/h,取值范隹0-220,默认值50。表示触发报

分心驾驶报警分级车速

38BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级预警。

阈值

OxFF表示不修改参数,

分心驾驶报警前后视频单位：s,取值范围0-30,默认值5；

39BYTE

录制时间0表示不录像，OxFF表示不修改参数。

取值范围1T0,默认值3；

40分心驾驶报警拍照张数BYTE

0表示不抓拍，OxFF表示不修改参数。

分心驾驶报警拍照间隔单位：100ms,取值范围1-5,默认值2：

41BYTE

时间OxFF表示不修改参数。