《卫星通信导论上课》课件第6章卫星移动通信系统

单第击6此章处卫编星辑移母动版通标信题系样统式单击此处编辑母版副标题样式**1腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局大纲卫星移动通信系统概述卫星运动规律与轨道参数非静止轨道卫星星座设计卫星星际链路特性卫星移动通信系统网络结构卫星移动通信系统频率规划典型卫星移动通信系统介绍2腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星移动通信系统概述卫星移动通信系统发展过程第一代卫星移动通信系统:模拟信号技术1976年，由3颗静止卫星构成的MARISAT系统成为第1个提供海事移动通信服务的卫星系统（舰载地球站40W发射功率，天线直径1.2米）1982年，Inmarsat-A成为第1个海事卫星移动电话系统第二代卫星移动通信系统:数字传输技术1988年，Inmarsat-C成为第1个陆地卫星移动数据通信系统1993年，Inmarsat-M和澳大利亚的Mobilesat成为第1个数字陆地卫星移动电话系统支持公文包大小的终端1996年，Inmarsat-3可支持便携式的膝上型电话终端第三代卫星移动通信系统:手持终端1998年，铱（Iridium）系统成为首个支持手持终端的全球低轨卫星移动通信系统·2003年以后,集成了卫星通信子系统的全球移动通信系统（UMTS/IMT-2000）3腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星移动通信系统概述续1卫星与地面移动通信系统的比较卫星移动通信系统地面移动通信系统易于快速实现大范围的完全覆盖覆盖范围随地面基础设施的建设而持续增长全球通用多标准，难以全球通用频率利用率低频率利用率高（蜂窝小区小）遮蔽效应使得通信链路恶化提供足够的链路余量以补偿信号衰落适合于低人口密度、有限业务量的农村环境适用于该人口密度、大业务量的城市环境

4腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局5卫星运动规律与轨道参数开普勒三定理第一定理（1602年）小物体（卫星）在围绕大物体（地球）运动时的轨道是一个椭圆,并以大物体的质心作为一个焦点第二定理（1605年）小物体（卫星）在轨道上运动时,在相同的时间内扫过的面积相同第三定理（1618年）小物体（卫星）的运动周期的平方与椭圆轨道半长轴的立方成正比关系腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续1开普勒定理的图形描述6腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续2卫星轨道形状参数偏心率e:决定了椭圆轨道的扁平程度，当e=0时，椭圆轨道退化为圆轨道轨道半长轴a:远地点与椭圆轨道中心C的距离轨道半短轴b:近地点与椭圆轨道中心C的距离e、a和b满足关系7腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续3卫星轨道形状参数半焦距:地心与椭圆轨道中心的距离r:卫星到地心的瞬时距离，对椭圆轨道是个时变量，对圆轨道可看作常数远地点(apogee):地心与椭圆轨道中心的距离近地点(perigee):地心与椭圆轨道中心的距离8腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续4卫星轨道的极坐标表达式卫星椭圆轨道的极坐标表达式为式中:θ是瞬时卫星-地心连线与地心-近地点连线的夹角，是卫星在轨道面内相对于近地点的相位偏移量；p=a(1-e2)为椭圆半焦弦。9腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续5卫星的轨道速度和周期根据机械能守恒原理可以推出:椭圆轨道上卫星的瞬时速度和轨道周期圆轨道上卫星的瞬时速度和轨道周期10腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续6例6.1某采用椭圆轨道的卫星，近地点高度（近地点到地球表面的距离）为1000km，远地点高度为4000Km。在地球平均半径为6378.137km的情况下，求该卫星的轨道周期T。解:根据图6-1(a)可知，长轴为远地点和近地点之间的直线距离，在半长轴为a，地球半径为Re，近地点高度为hp和远地点高度为ha时，有:所以，半长轴a=8878.137km，由此可计算轨道周期:11腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续7地心坐标系地心O为原点X轴指向春分点方向Z轴与地球的自转轴重合,指向北极点X轴和Y轴确定的平面与赤道平面重合X、Y、Z轴构成一个右手坐标系12腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局13卫星运动规律与轨道参数续8轨道参数在地心坐标系中,为完整地描述任意时刻卫星在空间中的位置,通常使用2组6个轨道参数第一组参数定义了轨道的方位,用于确定卫星相对于地球的位置第二组参数定义了轨道的几何形状和卫星的运动特性,用于确定卫星在轨道面内的位置腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局14卫星运动规律与轨道参数续9轨道参数确定轨道平面方位的三个参数为:右旋升交点赤经Ω:赤道平面内从春分点方向到轨道面交点线间的角度，按地球自转方向度量轨道倾角i:轨道平面与赤道平面间的夹角近地点幅角ω:轨道平面内，升交点与近地点间的夹角，从升交点按卫星运行方向度量腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续10轨道参数确定轨道平面几何形状和卫星的运动特性的三个参数为:轨道偏心率e:反映了轨道面的扁平程度，取值范围[0,1)；轨道半长轴a:椭圆轨道中心到远地点的距离；平均近点角M或过近地点时间tp:通过平均近点角M或过近地点时间tp可以计算卫星的真近点角ν。M和tp满足如下关系式（式中Ts为卫星轨道周期）。15腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局16卫星运动规律与轨道参数续11圆轨道参数对圆轨道，通常认为轨道偏心率恒为0，近地点和升交点重合，只需4个参数就可以完整描述卫星在空间的位置:右旋升交点赤经Ω轨道倾角i轨道高度h初始时刻的真近点角ν（即初始幅角）腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续12卫星在圆轨道平面内的定位对圆轨道,以升交点代替近地点作为面内相位参考点卫星以近似恒定的速度Vs飞行,因此瞬时卫星与升交点间的夹角θ17腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续13卫星在椭圆轨道平面内的定位由于椭圆轨道上卫星的在轨飞行速度是时变的,因此确定卫星在轨道内的位置的方法相对复杂通常采用右侧所示几何方法来间接计算卫星的瞬时真近点角图中,E称为偏心近点角,θ是真近点角18腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续14卫星在椭圆轨道平面内的定位根据开普勒第二定理,可以推导偏心近点角E与平均近点角M之间满足关系上式通常称为开普勒方程（Kepler’sequation）,在偏心率e≠0时没有理论解,通常使用数值方法（如牛顿迭代法和线性迭代法）来计算E的值19腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续15牛顿迭代法迭代公式迭代终止条件其中ε为允许的最大误差使用数值方法计算出瞬时的偏心近点角E后，可以通过高斯方程计算真近点角θ:通过如下方程计算瞬时卫星到地心的距离r20腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局21卫星运动规律与轨道参数续16卫星星下点轨迹卫星的星下点指卫星－地心连线与地球表面的交点星下点随时间在地球表面上的变化路径称为星下点轨迹星下点轨迹是最直接地描述卫星运动规律的方法由于卫星在空间沿轨道绕地球运行,而地球又在自转,因此卫星运行一圈后,其星下点一般不会再重复前一圈的运行轨迹腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续17卫星星下点轨迹假定0时刻，卫星经过其右升交点，则卫星在任意时刻t（>0）的星下点经度（用λs表示）和纬度（用φs表示）由以下方程组确定:22腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续18卫星星下点轨迹一颗轨道高度为13892km,轨道倾角60º,初始位置（0ºE,0ºN）的卫星24小时的星下点轨迹如下图所示23腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续19单颗卫星覆盖特性计算单颗卫星对地覆盖的几何关系如下图所示24腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局25卫星运动规律与轨道参数续20单颗卫星覆盖特性计算E:观察点对卫星的仰角，以观察点的地平线为参考，可取值范围为[-90º,90º]α:卫星和观察点间的地心角，可取值范围为[0º,180º]β:卫星的半视角（或半俯角），可取值范围为[0º,90ºd:卫星到观察点的距离X:卫星覆盖区的半径Re:地球平均半径h:是卫星轨道高度腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续21单颗卫星覆盖特性计算卫星和观察点间的地心角当观察点和卫星的地理位置以经纬度坐标形式给出时,以(λu,φu)表示观察点的瞬时经纬度,(λs,φs)表示卫星的瞬时经纬度,则两者所夹的地心角由下式确定26腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续22单颗卫星覆盖特性计算卫星的半视角观察点的仰角27腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续23单颗卫星覆盖特性计算星地距离覆盖区半径28腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局29卫星运动规律与轨道参数续24单颗卫星覆盖特性计算观察点的最小仰角Emin:系统的一个给定指标。根据Emin和卫星轨道高度h便可以计算卫星的最大覆盖地心角、最小星下点视角和最大星地传输距离，从而确定卫星的瞬时覆盖区的直径和面积、覆盖区内不同地点的卫星天线辐射增益和边沿覆盖区的最大传输损耗等腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续25单颗卫星覆盖特性计算仰角E＝10º时,地心角α和卫星半视角β随卫星轨道高度h的变化情况如右图地心角随轨道高度的增加而增大,卫星半视角随轨道高度的增加而减小,静止轨道卫星的地心角约72º,星下半视角约8.5º30腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续26单颗卫星覆盖特性计算仰角E＝10º时,星地距离d随卫星轨道高度h的变化情况如右图星地距离随轨道高度的增加而增大,静止轨道卫星的最大星地距离约为41000km31腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续27例6.2:已知某卫星的轨道高度为1450km，系统允许的最小接入仰角为10º，试计算该卫星能够提供的最长连续服务时间。解:假设卫星恰好经过观察点上空。随着卫星运动，观察点的仰角经历从最小接入值增大到最大值90º再减小到最小接入值的过程。该过程中卫星能够提供最长连续的服务，此期间卫星运动扫过的地心角为:2αmax。卫星的最大覆盖地心角:卫星的在轨运动角速度所以,最长连续服务时间32腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局33卫星运动规律与轨道参数续28非静止轨道卫星系统的轨道和高度选择卫星轨道形状和高度是确定完成对指定区域覆盖所需的卫星数量和系统特性的一个非常重要的因素卫星轨道的分类:按形状:椭圆轨道和圆轨道按倾角:赤道轨道、极轨道和倾斜轨道按高度:低地球轨道（LEO）、中地球轨道（MEO）、静止/同步轨道（GEO/GSO）和高椭圆轨道（HEO）腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局34卫星运动规律与轨道参数续29卫星轨道按形状分类椭圆轨道通常只在卫星相对地面运动速度较慢（即位于远地点附近）时才提供通信服务,因此更加适合于为特定的区域提供服务（特别是高纬度区域）圆轨道卫星可以提供较均匀的覆盖特性,通常被提供较均匀的全球覆盖的系统采用腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局35卫星运动规律与轨道参数续30卫星轨道按倾角分类赤道轨道:倾角为0º，轨道上卫星的运行方向与地球自转方向相同，且卫星相对于地面的运动速度随着卫星高度的增加而降低。当轨道高度为35786km时，卫星运动速度与地球自转的速度相同。如果此时轨道倾角为0º，则卫星对地的运动速度为0，这种轨道就是静止（Geostationary）轨道；如果卫星的倾角不为0º，则卫星仍然存在对地的相对运动，这样的轨道称为地球同步（Geosynchronous）轨道，其星下点轨迹呈现出“8”字型。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局36卫星运动规律与轨道参数续31卫星轨道按倾角分类极轨道的轨道面垂直与赤道平面,轨道倾角为90º,卫星穿越地球的南北极倾斜轨道又可以根据卫星的运动方向和地球自转方向的差别分为顺行和逆行轨道顺行倾斜轨道倾角在0º到90º之间,轨道上卫星在赤道面上投影的运行方向与地球自转方向相同逆行倾斜轨道的倾角在90º到180º之间,轨道上卫星在赤道面上投影的运行方向与地球自转方向相反腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续32卫星轨道按倾角分类37腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局38卫星运动规律与轨道参数续33卫星轨道按高度分类各种轨道的可用高度范围如下表轨道类型可用高度（km）LEO700～2000MEO8000～20000GEO/GSO35786HEO远地点可达40000腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星运动规律与轨道参数续3439腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局40非静止轨道卫星星座设计卫星星座的定义具有相似的类型和功能的多颗卫星,分布在相似的或互补的轨道上,在共享控制下协同完成一定的任务腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局41非静止轨道卫星星座设计续1星座设计时的基本考虑用户仰角应尽可能大信号的传输延时应尽可能低卫星有效载荷的能量消耗要尽可能低如果系统采用星际链路,则面内和面间的星际链路干扰必须限制在可以接收的范围内多重覆盖问题腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局42非静止轨道卫星星座设计续2极轨道星座设计方法当卫星轨道平面相对于赤道平面的倾角为90º时,轨道穿越地球南北极上空,称这种类型的轨道为极轨道。利用圆极轨道星座实现全球单重覆盖的思想最早由美国科学家R.D.Lüder提出；D.C.Beste在Lüder的工作基础上进了进一步的分析和优化；W.S.Adams和L.Rider给出了目前被广泛采用的优化极轨道星座优化设计方法。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续3卫星覆盖带(StreetofCoverage)覆盖带是基于同一轨道面内多颗卫星的相邻重叠覆盖特性,在地面上形成的一个连续覆盖区域覆盖带半（地心角）宽度c式中,α为单颗卫星覆盖的半地心角宽度,S为每个轨道面内的卫星数量,π/S为卫星之间的半地心角宽度43腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续4极轨道星座极点观察投影图π星座星座轨道面间的经度差不同顺行轨道面间的间隔较大逆行轨道面间的间隔较小44腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续5相邻轨道面覆盖的几何关系顺行轨道面的卫星之间保持固定的空间相位关系逆行轨道面的卫星之间的空间相位关系则是变化的极轨道星座中顺行和逆行轨道面之间的经度差∆1和∆2满足45腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局46非静止轨道卫星星座设计续6极轨道星座的卫星分布特性由于极轨道星座的特殊轨道结构（90º倾角，所有轨道面交于南北极点），星座中的卫星在天球上的分布是不均匀的:卫星在赤道平面上最稀疏，相互间的间隔距离最大；在两极处最密集，相互间的间隔距离最小。因此，在考虑极轨道星座对全球的覆盖时，只需考虑对赤道实现连续覆盖；在考虑对球冠区域的覆盖时，只需考虑对球冠的最低纬度圈实现连续覆盖。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续7极轨道星座实现全球覆盖极轨道星座实现全球覆盖时,星座参数应满足方程相邻轨道面相邻卫星之间的相位差 应满足47腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续8极轨道星座实现极冠覆盖极轨道星座实现全球覆盖时,星座参数应满足方程式中,为极冠覆盖区的最低纬度相邻轨道面相邻卫星之间的相位差与全球覆盖时的相同48腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局49非静止轨道卫星星座设计续9近极轨道星座卫星轨道平面与赤道平面的夹角为80º～100º（除90º）时的轨道由于近极轨道星座的倾角接近90º,因此,仍可以采用覆盖带分析的方法,考虑在赤道区域连续覆盖时的要求,采用解析方法确定最优星座参数。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续10近极轨道星座实现全球覆盖根据近极轨道的倾角特性，近极轨道星座中顺行和逆行轨道面之间的经度差 和 满足:相邻轨道面相邻卫星之间的相位差 满足50腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续11近极轨道星座实现全球覆盖因此，在实现全球覆盖时，近极轨道星座的参数应满足方程:51腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续12倾斜圆轨道星座设计Walker

Delta星座52Ballard玫瑰（Rosette）星座腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局53非静止轨道卫星星座设计续13倾斜圆轨道星座的基本特性多个倾角和高度相同的轨道平面各轨道平面具有相同数量的卫星各轨道平面内卫星在面内均匀分布各轨道平面的右旋升交点在参考平面内均匀分布相邻轨道相邻卫星间存在确定的相位关系腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续14Delta星座Delta星座使用相邻轨道面内,相邻卫星的初始相位差来确定星座中各卫星的相对空间位置关系相邻轨道面相邻卫星相位差的物理意义如下图54腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续15Delta星座标识法Walker采用3个参数来描述Delta星座:T/P/F。T代表星座的卫星总数；P代表星座的轨道面数量；F称为相位因子，Delta星座按下式确定相邻轨道相邻卫星的初始相位差55腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局56非静止轨道卫星星座设计续16例6.3已知某星座的Delta标识为:9/3/1:10355:43，假设初始刻星座的第一个轨道面的升交点赤经为0º，面上第一颗卫星位于（0ºE,0ºN），试确定星座各卫星的轨道参数。解:根据Delta星座特性，可知星座多个轨道面的右旋升交点在赤道平面内均匀分布，每个轨道面内的卫星在面内均匀分布，再根据相位因子F可以确定各卫星的轨道参数:相邻轨道面的升交点经度差:360º/3=120º；面内卫星的相位差:360º/(9/3)=120º；相邻轨道面相邻卫星的相位差:360º×1/9=40º；腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局57非静止轨道卫星星座设计续17例6.3(续)再根据第一颗卫星的初始位置,可以得到所有卫星的初始轨道参数如下表轨道面卫星编号升交点赤经（º）初始幅角（º）1SAT1-100SAT1-20120SAT1-302402SAT2-112040SAT2-2120160SAT2-31202803SAT3-124080SAT3-2240200SAT3-3240320腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局58非静止轨道卫星星座设计续18Walker的最优Delta星座TPFi

(º)αmin

(º)h

(km)55143.769.22714366453.166.42033477555.760.31225588661.956.59374.299770.254.88374.2105257.152.27089.71111453.847.65344.4123150.747.95442.11313558.443.84257.1147454.042.03824.3153153.542.13847.1需要指出,该表中的数据是由Walker手工计算得到的腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局59非静止轨道卫星星座设计续19玫瑰星座Rosette星座中,卫星的初始相位与其所在轨道面的右旋升交点赤经（或经度值）成一定的比例关系Ballard使用3个不变的方向角和一个时变的相位角来确定卫星在运行天球面上的瞬时位置腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续20Ballard的卫星位置以及相互关系示意图60腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局61非静止轨道卫星星座设计续21玫瑰星座标识法Ballard采用3个参数来描述玫瑰星座:(N,P,m)N代表星座的卫星总数；P代表星座的轨道面数量；m称为协因子,确定了卫星在轨道面内的初始相位。协因子m是一个非常重要的玫瑰星座参数,它不仅影响卫星初始时刻在运行天球上的分布,也影响卫星组成的图案在天球上的旋进速度。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续22卫星方向角与玫瑰星座参数的关系对卫星总数为N，轨道面数量为P，每轨道面内卫星数量为S的玫瑰星座，卫星的方向角具有如下的对称形式:62腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局63非静止轨道卫星星座设计续23协因子m的特性协因子m可以是整数也可以是不可约分数；如果m是0到N－1的整数,即意味着S＝1,表示星座中每一个轨道平面上只有一颗卫星；如果协因子m为不可约分数,则一定以S为分母,表示星座中每一个轨道平面上有S颗卫星。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续24最优玫瑰星座的优化准则Ballard优化策略:最坏观察点的最大地心角最小化准则任一时刻地球表面上的最坏观察点是某3颗卫星的星下点所构成的球面三角形的中心，该点到3颗卫星星下点的地心角距离相同为保证星座的全球覆盖，卫星的最小覆盖地心角αmin必须大于或等于最坏观察点与卫星间的最大地心角64腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局65非静止轨道卫星星座设计续25最优玫瑰星座参数NPmi

(º)αmin

(º)h

(km)T

(hour)55143.6669.1526992.2816.9066453.1366.4220371.7712.1377555.6960.2612220.517.0388661.8656.529388.625.4999770.5454.818380.874.971010847.9351.536799.094.191111453.7947.625344.883.521231/4,

7/450.7347.905440.553.561313558.4443.764247.843.0414711/253.9841.963814.132.851531/5,

4/5,

7/5,13/553.5142.133852.392.87腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续26玫瑰星座与Delta星座的等价性Ballard在其研究结果中指出:玫瑰星座与Walker的Delta星座是等价的玫瑰星座的协因子m和Delta星座的相位因子F可以相互转换，转换时F和m之间满足关系66腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续27例6.4ICO星座的Delta标识为10/2/0，试写出其等价的玫瑰星座标识。解：已知轨道面数量P=2，每轨道面卫星数量S=10/2=5，相位因子F=0，有根据玫瑰星座特性，协因子m的分子部分取值应不等于0并且小于星座卫星数量（即0<2n<10），可以判定n的可能取值为1、2.3和4。所以，协因子为：ICO星座的玫瑰星座标识为：（10,2,（2/5,4/5,6/5,8/5））67腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局68非静止轨道卫星星座设计续28共地面轨迹星座的特性包含多个轨道高度和倾角相同轨道面；每轨道面一颗卫星；所有卫星沿不变得地面轨迹运行；适合于实现区域覆盖卫星通信系统。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续29共地面轨迹星座的参数约束关系由图可见,如果卫星j从当前位置运行到其升交点λj用去的时间和地球自转∆λ用去的时间相同,则卫星j和卫星i具有相同的星下点轨迹因此,共地面轨迹星座中相邻轨道面卫星应满足69腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续30共地面轨迹星座的参数约束关系为维持地面轨迹的不变性,共地面轨迹星座通常采用回归或准回归轨道回归/准回归轨道的周期可通过下式确定。式中,M为回归周期,N为回归周期内卫星绕地球旋转的圈数。由此可知采用回归/准回归轨道卫星的在轨角速度与地球自转的角速度之间满足关系70腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续31共地面轨迹星座的参数约束关系综上可推出:采用回归/准回归轨道的共地面轨迹星座中，相邻轨道面间的升交点经度差∆λ和相邻卫星间的相位差∆ω满足简单的线性关系:必须注意，此处的卫星间相位差∆ω与Delta星座所定义的卫星间相位差∆ωf不同:∆ω是按逆卫星运行方向测量得到，而∆ωf则是顺卫星运行方向测量得到，因此它们之间满足2π互补关系71腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续32共地面轨迹星座的编码标识方法可以仿照Walker对Delta星座的标识方法，将共地面轨迹星座的各参数标识为其中:T为星座中卫星数量，也即轨道面数量；∆λ为星座中相邻轨道面间的升交点经度差；N/M称为调相因子，确定了相邻轨道面相邻卫星间的相位差∆ω和∆ωf，以及卫星轨道高度h；i为星座中所有轨道面的倾角。72腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续32共地面轨迹星座与Delta星座的等价性Delta星座中相邻轨道面的经度差和相邻轨道面相邻卫星的相位差分别为要使得Delta星座与共地面轨迹星座等价,则首先要满足T=P（即每轨道面一颗卫星）,再结合前页的等式,可以推出由于T和F均是整数,Delta星座与共地面轨迹星座等价时,必然采用回归轨道（M＝1）。73腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续33共地面轨迹星座与Delta星座的等价性最终,可以确定参数T、F和N之间满足关系式Delta星座T/T/(T-N)与共地面轨迹星座T/(2π/T)/N

是等价的。74腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续34例6.5试确定与共地面轨迹星座6/60/2:20184:28.5º等价的De星座参数。解:根据共地面轨迹星座标识方法可知:星座卫星数量T=6；回归周期内卫星旋转圈数N=2。根据Delta星座与共地面轨迹星座的等价关系式可知等价的Delta星座标识为:75腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续35太阳同步轨道由于地球的偏平度和内部密度的不均匀性，将引起轨道平面围绕地球极轴旋转，所以轨道面的右旋升交点经度将在赤道平面上自西向东漂移，产生所谓轨道平面的“进动”，进动的平均角速度为:式中:Re为地球半径，e为轨道偏心率，h为瞬时卫星距离地球表面的高度，i为轨道倾角。76腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局77非静止轨道卫星星座设计续36太阳同步轨道地球在一年时间（365.25天）内绕太阳旋转360º,公转的平均角速度为360º/365.25=0.9856º/天。如果选择合适的轨道参数,使得轨道面进动的平均角速度与地球绕太阳公转的平均角速度相同,这样的轨道称为太阳同步轨道。由于太阳同步轨道与地球有相同的旋转平均角速度,使得轨道平面始终与太阳保持固定的几何关系。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续37太阳同步轨道轨道平面与太阳间几乎固定的几何关系表征在:轨道平面与黄道面的交线与地心-日心连线的夹角保持固定的一个角度θ这种固定的空间几何关系使得太阳同步轨道的卫星总是在相同的本地时（LST）经过某一区域的上空78腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续38太阳同步轨道圆太阳同步轨道的轨道高度和轨道倾角之间的制约关系根据上式可知:①由于cosi的取值始终为负，因此倾角i的取值范围为(90º,1º]，所以太阳同步轨道一定是逆行轨道；②由|cosi|=4.773×10-15×(h+Re)3.5≤1，可知圆轨道太阳同道的高度是受限的，最高高度为5974.9km。79腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局80非静止轨道卫星星座设计续39太阳同步轨道星座由于太阳同步轨道卫星总是在相同的本地时间通过同一区域上空,因而广泛地使用于对地观察和监测卫星系统中,以提供在几乎相同的日照条件下对相同地区的观测结果。在实际的观察和监测卫星系统中,卫星的轨道高度通常低于1000km（如加拿大的RADARSAT1卫星高度为798km、美国的Landsat7卫星高度为705km里）,其低轨道特性为地球观测提供优良的观测条件和轨道条件腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局非静止轨道卫星星座设计续40太阳同步轨道星座太阳同步轨道也能够用于实现卫星移动通信系统,如由288颗卫星构成的Teledesic系统81腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局82卫星星际链路 在卫星之间建立星际通信链路（激光链路或毫米波链路）,每颗卫星将成为空间网的一个节点,使通信信号能不依赖于地面通信网络进行传输,提高传输的效率和系统的独立性,对于组建全球性通信网将是十分方便和灵活的。星际链路的特性的描述天线的动态指向特性天线的动态指向特性仰角的时变特性方位角的时变特性星间距离的时变特性功率的动态控制特性腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局83卫星星际链路续1相同轨道高度卫星间的星际链路同一轨道平面内的轨内星际链路（Intra-OrbitISL）:同一轨道面内的两颗卫星能够基本保持不变的相对位置，轨内星际链路的星间距离、方位角和仰角变化很小，建立相对容易不同轨道平面之间的轨间星际链路（Inter-OrbitISL）:由于不同轨道面内两颗卫星存在着相对运动，轨间星际链路的方位角、仰角和星间距离一般随时间而变化，建立相对比较困难腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续2星际链路的仰角和距离计算根据右图所示的几何关系容易推出84腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续3已知卫星位置时的仰角计算如果两颗卫星的瞬时经纬度位置已知,分别以（λs1,φs1）和（λs2,φs2）表示,则卫星所夹的地心角为根据前页的式子可以确定卫星间的仰角和距离85腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续4例6.6某一星座采用的轨道高度为1414km。某一时刻，卫星A的位置为（0ºE，20ºN），卫星B的位置为（50ºE，15ºS），问在最小余隙为50km时，卫星A和B间能否建立星际链路？如果能，此时星际链路的仰角是多少？解：根据已知条件可以计算该星座卫星能够建立星际链路时对应的最大地心角：在已知两颗卫星瞬时经纬度坐标位置时，可计算星间的地心角：因为α<αmax，所以卫星间可以建立星际链路，此时星际链路的仰角和距离为：86腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续5已知卫星轨道参数时的仰角计算对于星座系统而言，更多时候给出的是卫星的轨道参数（包括轨道高度、仰角、升交点赤经和初始幅角等）根据Ballard的卫星位置以及相互关系表征方法（图6-15），可以确定卫星i对j的地心角距离Rij（即卫星间的地心角α）:87腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续6星际链路的方位角计算方位角的度量以卫星运动方向为基准,沿顺时针方向旋转到卫星连线方向。根据Ballard的卫星位置以及相互关系表征方法（图6-15）t时刻卫星i对j的方位角ψij由下式确定通过下标位置互换可以获得计算j对i的方位角ψji的公式88腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续7星际链路性能随轨道高度的变化89腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局90卫星星际链路续8星际链路性能随轨道高度的变化方位角的变化周期与卫星轨道周期相同；仰角和星间距离的变化周期为卫星轨道周期的一半在其他轨道参数不变的情况下,增加轨道高度将降低方位角和仰角的变化速度,可以改善星载天线的捕获、锁定和跟踪性能；但同时会导致星间距离增大,将会提高对发射功率的要求。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续9星际链路性能随轨道倾角的变化91腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局92卫星星际链路续10星际链路性能随轨道倾角的变化在其他轨道参数不变的情况下,增加轨道倾角将有利于减小星间距离,节省发射功率；但会增加方位角和仰角的变化速度,对星载天线捕获、锁定和跟踪性能的要求增加。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续11星际链路性能与升交点经度差的关系93腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局94卫星星际链路续12星际链路性能与升交点经度差的关系卫星轨道间升交点经度差的变化不会影响方位角、仰角和星间距离取值的周期特性,但会影响它们取值的大小以及取值的动态变化范围。方位角、仰角和星间距离的取值大小以及取值的动态变化范围均随着升交点经度差的增大而增加。当面内卫星数量一定时,卫星轨道面间的间隔越小,星际链路的实现越容易腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续13星际链路性能与初始辐角差的关系95腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局96卫星星际链路续14星际链路性能与初始辐角差的关系减小卫星间的初始幅角差虽然可以减小星间距离,但会增加方位角和仰角的动态变化范围,增加指向的变化速度,对星载天线的捕获、锁定和跟踪性能要求提高。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续15不同轨道高度卫星间的星际链路据图,容易推出卫星的仰角满足关系式可见:轨道高度较高的卫星将始终有负的仰角值，而高度较低的卫星的仰角则可正可负97腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星星际链路续16不同轨道高度卫星间的星际链路在计算出卫星所夹地心角后,可以根据余弦公式计算瞬时星间距离不同轨道高度卫星间的最大星间地心角αmax和最长的星际链路距离Dsmax98腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星移动通信系统网络结构卫星移动通信系统的基本网络结构99腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局卫星移动通信系统网络结构续1ETSI建议的卫星个人通信网络结构100腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局101卫星移动通信系统网络结构续2ETSI建议的卫星个人通信网络结构结构（a）中,空间段采用透明转发器,系统依赖于地面网络来连接信关站,卫星没有建立星际链路的能力,移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上信关站间的地面网络传输延时。全球星系统采用该结构方案为移动用户提供服务。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局102卫星移动通信系统网络结构续3ETSI建议的卫星个人通信网络结构结构（b）同样没有采用星际链路,使用静止轨道卫星提供信关站之间的连接。静止卫星的使用减少了系统对地面网络的依赖,但会带来数据的长距离传输。该结构中,移动用户间的呼叫传输延时至少等于非静止轨道卫星两跳的传输延时加上静止轨道卫星一跳的传输延时。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局103卫星移动通信系统网络结构续4ETSI建议的卫星个人通信网络结构结构（c）使用了星际链路来实现相同轨道结构的卫星进行互连。系统仍然需要信关站来完成一些网络功能,但对其的依赖性已经下降。移动用户间的呼叫传输延时是变化的,依赖于在卫星和星际链路构成的空中骨干网络路由选择。铱系统采用该结构方案为移动用户提供服务。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局104卫星移动通信系统网络结构续5ETSI建议的卫星个人通信网络结构结构（d）中使用了双层卫星网络构建的混合星座结构。非静止轨道卫星使用星际链路进行互连，使用轨间链路（IOL:Inter-OrbitLinks）与静止轨道数据中继卫星互连。移动用户间的呼叫传输延时等于两个非静止轨道卫星半跳的延时加上非静止轨道卫星到静止轨道卫星的一跳的延时。在该结构中，为保证非静止轨道卫星的全球性互连，需要至少3颗静止轨道中继卫星。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局105卫星移动通信系统网络结构续6系统空间段空间段提供网络用户与信关站之间的连接；空间段由1个或多个卫星星座构成,每个星座又涉及到一系列轨道参数和独立的卫星参数；空间段轨道参数通常根据指定覆盖区规定的服务质量（QoS）要求,在系统设计的最初阶段便确定；空间段的设计可采用多种方法,取决于轨道类型和星上有效载荷所采用的技术。腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局106卫星移动通信系统网络结构续7系统地面段通常包括:信关站（也称为固定地球站FES）、网络控制中心（NCC）和卫星控制中心（SCC）用户信息管理系统（CIMS）是负责维护信关站配置数据，完成系统计费、生成用户账单并记录呼叫详情的数据库系统，与信关站、网络控制中心和卫星控制中心协同工作可以将网络控制中心、卫星控制中心和用户信息管理系统合在一起称为控制段腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局107卫星移动通信系统网络结构续8系统地面段——信关站信关站通过本地交换提供系统卫星网络（空间段）到地面现有核心网络（如公用电话交换网PSTN和公用地面移动网络PLMN）的固定接入点卫星移动通信系统与地面移动网络（如GS