机械电子学试卷

机械电子学一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。B.0＜s12.直流电机的调速方法是（）C.改变磁极对数3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()B.1470［r/min］4.直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()C.在一定级数内有关6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。C.轴承8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()D.内循环反向器式9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。B.脉冲的数量10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()C.PLC二、多选题1.抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法2.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。错3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。对4.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。错5.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。错6.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。对7.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。错8.机构也可以表达复杂的逻辑关系。错9.数字控制，是机电一体化的关键技术。对10.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件对11.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。对12.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。错13.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。对14.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。对15.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。对16.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。错17.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。错18.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。错19.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。对20.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。B.0＜s12.直流电机的调速方法是（）C.改变磁极对数3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()B.1470［r/min］4.直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压5.谐波齿轮传动的缺点（）B.转动惯量大启动力矩大6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()C.在一定级数内有关7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式8.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C9.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D10.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对3.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对4.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错5.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错6.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。错7.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对8.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对9.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错10.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错11.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对12.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错13.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。对14.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错15.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错16.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对17.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对18.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。B.0＜s12.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。B.脉冲的数量10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错5.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对6.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错7.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错8.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错9.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对10.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对11.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对12.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错13.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错14.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错15.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对16.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错17.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错18.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错19.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错20.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()C.在一定级数内有关7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A8.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C9.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D10.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对4.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错5.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错6.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错7.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错8.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对9.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对10.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对11.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错12.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错13.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对14.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错15.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对16.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错17.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错18.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错19.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对20.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()C.PLC二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错6.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错7.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错8.电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。错9.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对10.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对11.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错12.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错13.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错14.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对15.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对16.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错17.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错18.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()D.内循环反向器式9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错6.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错7.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对8.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错9.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错10.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对11.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对12.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对13.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错14.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错15.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错16.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错17.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错18.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对19.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）B.转动惯量大启动力矩大6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A8.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错2.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对3.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对4.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对5.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。错6.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错7.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对8.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对9.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错10.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错11.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对12.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错13.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对14.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错15.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错16.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错17.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错18.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对19.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对20.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）C.改变磁极对数3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()B.1470［r/min］4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对5.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错6.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对7.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错8.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错9.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对10.电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。答案错11.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对12.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错13.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对14.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错15.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错16.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错17.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错18.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对.一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法2.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分三、判断题1.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错2.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对3.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错4.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错5.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错6.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对7.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对8.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错9.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错10.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错11.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对12.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对13.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错14.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错15.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错16.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错17.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对18.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。对19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。错6.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错7.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对8.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错9.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错10.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对11.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对12.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。对13.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错14.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错15.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对16.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对17.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对18.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错19.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错20.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对一、单选题1.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C2.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B3.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。对4.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。错6.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错7.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错8.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对9.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对10.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错11.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对12.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对13.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对14.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错15.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错16.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错17.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错18.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对19.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对20.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。对4.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错6.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错7.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错8.电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。答案错9.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对10.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对11.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对12.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。错13.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。对14.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错15.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错16.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错17.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错18.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对19.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对20.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对2.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错3.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错4.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对5.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错6.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。答案错7.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错8.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错9.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错10.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对11.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错12.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对13.步进电机的转矩、效率、精度、高速性都很好。答案错14.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错15.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错16.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错17.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对18.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对19.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错2.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对4.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。答案对5.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。答案对6.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错7.电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。答案错8.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对9.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对10.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错11.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。答案对12.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对13.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对14.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错15.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。错16.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错17.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错18.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C7.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。答案错3.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。答案对4.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对5.专业化自动加工机床最适合于批量化生产模式。答案错6.5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。对7.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错8.机构也可以表达复杂的逻辑关系。答案错9.数字控制，是机电一体化的关键技术。对10.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对11.在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。答案错12.转动惯量越大，对稳定性、动态响应越好。答案错13.交流伺服电机结构紧凑、外形小、重量轻。答案对14.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对15.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错16.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错17.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错18.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。对19.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对20.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C4.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大B.转动惯量大启动力矩大C.传动精度高D.承载能力强答案B5.齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案C6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。A.电气式B.电磁式C.磁阻式D.机械式答案A7.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器答案C8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式答案D9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比答案B10.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多选题1.(5分)抑制干扰的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和软件处理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分答案A,B,C,D三、判断题1.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。答案错2.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。答案对3.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。答案错4.滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。答案错5.数字控制，是机电一体化的关键技术。答案对6.电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。答案错7.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件答案对8.执行机构是机械电子学的组成部分，它将来自信息处理部分的指令转变成所要求的机械动作。答案对9.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。答案错10.计算机控制系统有集中控制、主从控制和分布控制三种。答案对11.气压式执行元件具有很高的定位精度。答案错12.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。答案错13.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。答案错14.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。答案错15.点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。答案错16.液压伺服系统按信号的产生和传递形式分为机—液，电—液伺服系统两大类。答案对17.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。答案对18.机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。答案对19.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过口或数据总线送给控制对象。答案对20.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。答案对一、单选题1.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf答案C3.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压答案C5.谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大