智能循迹小车的制作

电子技术电子实习报告智能寻迹小车制作学院：自动化专业班级：10级自动化二班学生姓名：指导教师：完成时间：成绩：评阅意见：评阅教师：日期：电子实习——智能寻迹小车实习目的：（1）、利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力。（2）、巩固本课程所学的理论知识和实践技能。（3）、掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路设计、研制电子产品打下基础。二、实习内容、安排：1、智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制核心，通过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶的功能2、可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。3、.（1）进入实习基地后按指定的实验台就位，未经许可，不得擅自挪换仪器设备。（2）要爱护仪器设备及其它公物，凡违反操作规程，不听从教师指导而损坏者，按规定赔偿。（3）未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。（4）要保持实习室的整洁和安静，不准大声喧哗，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。（5）必须严格按设备操作书的要求去使用设备，注意人身及设备安全，不要盲目操作。三、实习的具体实现：1、系统概述可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测，拓展超声波模块实现避障、测距功能，利用测温模块感知环境温度，采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。2、单元电路设计与分析(1)、红外循迹模块电路由一组红外对管、电位器、运算放大器和电阻组成的，R1起到限流的作用，用来控制反光管发出红外信号的强弱。接收管实际上是一个光敏三极管基极的光电流经过放大后流经电阻R2产生电压与电位器调节后得到的电压进行比较。A1与电阻组成一个比较器。在有红外信号返回时OUT端输出高电平，反之输出低电平。（2）、电机驱动模块由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。、金属探测模块在此电路中，LC正弦波振荡电路工作在临界状态，产生一定频率正弦波，当无金属靠近电感时，LC正弦波振荡电路正常工作，无声光提示；当有金属靠近电感时，破坏LC正弦波振荡电路振荡条件，无正弦波输出，发出声光提示。（4）、电源模块3、电路的安装与调试测试分单模块测试与整体测试：（1）电源模块：接入电源后测量5V电压输出；调节电位器测量Pe输出变化（2）红外模块：接入5V电源，调节电位器使发光二级管接触白色时发光，黑线时灭。（3）金属探测模块：接入5V电源与电感，测量对金属的反应未接触金属时LED灭，接触亮，通过电位器调节（4）电机驱动：检查二极管方向是否正确，引入不同的控制信号，测量输出电压变化整体测试：按说明及标志接入电源和单片机，测试是否沿黑线行走。焊接方法与器件识别：先放烙铁后放锡;焊好后先移锡后移烙铁;对照模型及相关书籍识别器件.四、心得体会、存在问题和进一步的改进意见等：1、我们要学习的东西还很多;2、理论与实际有着本质的差异，我们还需多加锻炼3、实践出真知，切记！切记！4、动手与动脑要紧密结合5、实验中我们还能更好的理解掌握所学知识，加深印象五、附录：1、红外模块器件清单：R1、R3、R5、R7、R9151贴片电阻5个R2、R4、R6、R8、R10103贴片电阻5个R11、R12、R13、R14、R15贴片电阻5个LM358贴片3个发光二极管贴片5个红外对管2个排阵