可编程控制实验

前言随着可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。我司根据这一课程的教学大纲，综合多所院校老师的教学意见，结合工业控制的实际情况，开发了PLC（可编程控制器）系列实验系统。产品推出以来，得到了各大院校教学老师和专家的一致好评。实验系统利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。它们设计考究，功能全面，操作简便，是PLC教学的得力助手！ZY17PLC12BC实验箱由PLC主机、实验演示板以及附件构成。其中PLC主机采用的是目前工业控制中应用最普遍的三菱主机的FX0S/FX1S-20MR（20点）型。本PLC可编程控制器实验箱与同类产品相比有四大特点：1、基本指令，SFC，功能指令，全面涵盖教学重难点。2、短路保护，稳定实验。3、原理框图，接线不愁。4、可扩展性。该实验箱的设计和实验指导书的编写，力求做到通俗易懂，贴近人的认知过程，软硬件都设有练习。学生实验之前应以此为参考进行预习，每实验小组都建议配置有实验指导书。希望老师在本课程实验之前，简介此实验箱的一般使用方法（详见第一章），起到加强巩固实验教学效果的作用。实验一电动机正反转实验一、实验目的1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱1台2、PC机或FX-20P-E编程器1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验原理及要求1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）符号功能电路表示及操作元件程序步LD（取）常开触点逻辑运算起始X，Y，M，S，T，C1LDI（取反）常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，S，T，C1OUT（输出）线圈驱动X，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：3～5说明：（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。（3）并行输出指令可多次使用。2、触点串联（AND/ANI）符号功能电路表示及操作元件程序步AND（与）常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI（与非）常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1说明：（1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。（2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，3、触点并联（OR/ORI）符号功能电路表示及操作元件程序步OR（或）常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI（或非）常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1说明：（1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。4、串联电路块的并联（ORB）符号功能电路表示及操作元件程序步ORB（电路块或）串联电路的并联连接操作元件：无1说明：（1）两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。（2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。5、并联电路块的串联（ANB）符号功能电路表示及操作元件程序步ANB（电路块与）并联电路的串联连接1说明：（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制，（3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。6、程序结束（END）符号功能电路表示及操作元件程序步END（结束）输入输出处理程序回第“0”步├─[END]─┤无元件17、控制要求本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转，发光二极管KM2亮模拟电机反转,实验的控制要求如下：（1）按下正向运行按钮，KM1闭合，电动机正向运行。（2）按下反向运行按钮，KM2闭合，电动机反向运行。（3）按下停止按钮，KM1、KM2都断开，电动机停止运行。四、实验内容及步骤1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。序号I/O名称面板符号输入1X0正向运行控制信号2X1反向运行控制信号3X2停止输出1Y0正向运行KM12Y1反向运行KM22、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。3、按I/O分配表接线，可参考下表。输入点（PLC输入点——开关单元）输出点（PLC输出点——“电动机正反转”单元）X0——A0Y0——KM1X1——A1Y1——KM2X2——A2X-COM——A-COMGND——负载公共端4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。五、实验报告在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。六、思考题根据以下的时序要求编写程序，并调试直至正确为止。

实验二Y/△换接起动实验一、实验目的1、熟悉定时器/计数器指令的应用。2、复习与、或、非逻辑功能，掌握简单程序的编程方法。3、掌握FXGP_WIN-C编程软件的使用方法。二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱1台2、PC机或FX-20P-E编程器1台3、编程电缆1根4、连接导线若干三、实验原理及要求1、定时器、计数器符号功能电路表示及操作元件程序步OUT（输出）驱动定时器线圈驱动计数器线圈K**5RST（复位）复位输出触点当前数据清“0”22、定时器、计数器的常数K（1）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在OUT指令后必须设定常数K。（2）下表给出常数K的设定值，定时器的实际设定值，以及以T/C为驱动对象的OUT指令占用的步数（含设定值）。定时器，计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1～327670.001～32.767S310ms定时器0.01～327.67S3100ms定时器0.1～3276.7S316bit计数器1～327671～3276733、控制要求本实验利用PLC控制三相异步电机的△/Y换接启动控制。该实验单元面板上KM0用来模拟主回路总开关，KM1模拟电机作“Y”启动，KM2模拟电机作“△”启动，实验的控制要求如下：（1）按下“启动”按钮，KM0得电，主回路“总开关”触点闭合。（2）1秒后，KM1得电，电机先作“Y”连接起动。（3）6秒后，KM1失电。（4）延时0.5秒后，KM2得电，电机换接到“△”连接运行。（5）按下“停止”按钮，KM0、KM1、KM2全部失电，电机停止运行。四、实验内容及步骤1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。序号I/O名称面板符号输入1X0启动2X1停止输出1Y1主电路运行指示KM02Y2“Y”KM13Y3“△”KM22、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。3、按I/O分配表接线，可参考下表。输入点（PLC输入点——开关单元）输出点（PLC输出点——“Y/△换接起动”单元）X0——A0Y1——KM0X1——A1Y2——KM1Y3——KM2X-COM——A-COMGND——负载公共端4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需