河南省“极飞杯”无人机应用技术技能大赛-无人机植保应用-技术文件

2020年河南省“极飞杯”无人机应用

技术技能大赛

技

术

文

件

省组委会技术工作委员会

2020年9月

2020年河南省“极飞杯”无人机应用技术技能大赛

无人机驾驶员（无人机植保应用）

竞赛技术文件

一、命题标准

大赛根据中国民用航空局飞行标准司《民用无人机驾驶员实践考试标准》为基础

开展命题，并借鉴世界技能大赛命题方法和考核内容，适当增加相关新知识、新工艺、

新技能等内容。

本次大赛由理论考试和技能操作两部分组成，理论考试成绩占30%、技能操作

成绩占70%。本次大赛各赛项各组别不设并列名次，总成绩并列的按技能操作成绩进

行排名。大赛试题由省组委会技术工作委员会组织有关专家统一命题。

二、竞赛内容

依据国家职业标准，注重基本技能和专业化操作，注重操作过程和质量控制，注

重安全生产以及职业道德标准规范。适当增加新技术、新知识、新技能、前沿等相关

知识,体现现代技术，结合生产实际，考核职业综合能力。技能操作竞赛内容涵盖以下

几个方面：

竞赛任务考核内容竞赛时间配分

无人机组装调试完成植保无人机机臂组装与调试15分钟20

科目一：自主

自主航线作业，自主绕障、飞跃过禁喷8分钟30

飞行

植保飞

行作业

科目二：任务自由点航线作业、绕障起飞、断点续飞、

8分钟50

飞行手动喷洒、手动绕障

任务一：无人机组装调试

根据植保无人机安装示意图，将植保无人机在15分钟内完成组装与调试，达到

2

安全飞行状态。

比赛流程：赛前准备—组装与调试

1.赛前准备：选手根据配件清单清点配件，确认无误，若有问题，报告裁判，

按照技术文件进行规范化整改后，选手再次确认；

2.组装与调试：在指定比赛场地完成组装与调试

备注：参赛选手不得携带电动工具

任务二：植保飞行作业

科目一：自主飞行

飞手在飞行前进行地块测量，完成后生成自主作业航线，在指定区域内飞行，飞

行区域为不规则地块，区域内设有禁喷区、障碍物区。飞行过程中，飞手需执行绕开

障碍物、飞越禁喷区、航线分割及手动定点降落等任务。作业完成后，进行手动定点

降落。要求在8分钟之内完成科目一自主作业任务飞行任务。

比赛流程：赛前准备—航线规划—自主作业—手动定点降落

1.赛前准备：入场前10分钟，选手检查参赛无人机，确认无问题后，断电进入赛

场；

2.航线规划：使用手控和RTK模块在指定区域进行航线规划；

3.自主作业：完成开机检查操作后，选手操控植保无人机在指定起飞点起飞，沿

3

规划航线飞行作业；

4.在A点障碍物区，完成自主绕障并继续作业；

5.在B点禁喷区，完成航线飞越与禁喷动作；

6.航线作业结束后手动降落到指定降落点；

7.手动降落到降落区。

自主飞行科目示意图

科目二：任务飞行

飞手在指定区域操控无人机，在飞行前进行地块测量，飞行过程中飞机需执行自

由点飞行、断点续飞、手动控高、果树喷洒、手动8字绕障、定点降落等任务。要求

在8分钟内完成科目二任务飞行作业。

比赛流程：赛前准备—航线规划一任务飞行一手动定点降落

1.赛前准备：入场前10分钟，选手检查参赛无人机，确认无问题后，断电进入赛

场；

2.航线规划：使用手控和RTK模块在指定区域进行航线规划；

3.飞行作业：完成开机检查操作后，选手操控植保无人机在起飞点起飞，开始执

行任务飞行作业，.最后手动定点降落；

4.手动降落到降落区。

4

任务飞行科目示意图

三、无人机竞赛（无人机植保应用）评分标准

（一）成绩评定原则

成绩评定本着公开、公平、公正原则。竞赛总分：100分，竞赛名次按成绩降序

排序。技能操作竞赛成绩相同时，以竞赛用时少者为先。

（二）评分方法

1.无人机竞赛（植保无人机）比赛竞赛评分方法为：按所有操作项目的分值总和

为竞赛的最后总成绩。

2.竞赛采取均值计分法，求出加权平均分数并保留至小数点后两位，现场不提供

查分服务。

3.评分如需涂改，需报裁判长批准；更正处需由至少两位裁判签字确认。

（三）评分细则

赛项一：组装与调试

5

组装与调试评分表

参赛选手工位号：

项目评分标准分值扣分得分

短机臂组装机臂上护盖、下护盖、航灯、防撞块、电机上护盖、螺旋

6

（6分）桨、安装正确，方向无误

4根数据传输线安装正确2

机臂安装

4个机臂安装正确2

（6分）

机臂限位滑块安装正确2

蓝牙模块、RTK数据传输线、通讯传输线安装正确4

线路连接4个喷头正常喷水2

（8分）4个电机转向正确2

水泵及电机顺序是否有误是否

合计20

比赛时长：分秒

评委签名：选手签名：年月日

赛项二：植保飞行作业

科目一自主飞行作业评分表

参赛选手工位号：

项目评分标准分值扣分得分

入场准

备关闭飞机电源，选手入场；未关闭电源扣除此项3分3

（3分）

飞前准选手入场后需向裁判报告“准备完毕，请评判计时”；否是

是否报

备如未向裁判报告“准备完毕，请评判计时”进入作业（此科（继续

告

（2分）区域，此科目不得分，裁判从选手进入作业区域开始目以下作业）

6

计时。不得分）

飞机开机，打开药箱蓝牙模块打开得2分2

否是

是否测

4个电机进行怠速测试，未进行怠速测试，终止比赛。（终止（继续

试

比赛）比赛）

进行自动绕障得5分，未进行自动绕障，自主作业项

5

目不得分（若出现碰撞，此科目不得分）

自主作飞机未飞越禁喷区自主作业项目不得分；飞越禁喷区

5

业得5分

（10分）是否

自主作业过程中切换手动控制（自主作业过程中不能是否切

（此项（继续

通过控制器操控无人机），自主作业项目不得分换手动

不得分）比赛）

降落在1米圆内，得5分；

降落在2米圆内，得2分；

手动降

降落在2米圆外，得0分。机身压线视为在线外；

落5

若超时未降落，此项不得分；

（5分）

降落过程中，若出现升高或触地后发生位移及触地后

再次离地，此项不得分

是否超

作业时长超过10分钟，必须关闭喷洒系统，手动飞回；时关闭是（终止

否

成果检未执行只得入场准备及飞前准备分数喷洒系比赛）

测统

（10分）禁喷区内水敏纸无水滴，有水滴不得分4

作业区域内任意位置布2张水敏纸

6

未被喷洒扣3分/张，均匀喷洒为被喷洒

合计30

比赛时长：分秒

评委签名：选手签名：年月日

7

科目二任务飞行评分表

参赛选手工位号：

项目评分标准分值扣分得分

入场准备

关闭飞机电源，选手入场；未关闭电源此项不得分3

（3分）

选手入场后需向裁判报告“准备完毕，请评判计否

是

时”；如未向裁判报告“准备完毕，请评判计时”，是否报（此科

（继续

直接进入作业区域，此科目不得分，裁判从选手进告目以下

作业）

入作业区域开始计时。不得分

飞前准备

飞机开机，打开药箱蓝牙模块得2分，未打开药箱

（2分）2

蓝牙模块，此项不得分

否是

4个电机进行怠速测试，未进行怠速测试，终止比是否测

（终止（继续

赛。试

比赛）比赛）

起飞使用辅助点功能绕障起飞，如未使用辅助点绕

障进入作业区，终止比赛（若发生碰撞，此科目不5

得分）

在A点执行断点续飞任务，未在A点执行断点续飞

任务飞行5

任务，此项不得分

（30分）

在障碍B点降低高度穿过障碍物5

在障碍物C点增加高度越过障碍物5

8字绕开5个障碍物，绕障过程必须关闭喷洒系统

10

（若未关闭喷洒系统或发生碰撞，此科目不得分）

降落在1米圆内，得5分；

降落在2米圆内，得2分；

手动降落降落在2米圆外，得0分。机身压线视为在线外；

5

（5分）若超时未降落，此项不得分