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安装集成开发环境（vscode)1.下载VScode/Download2024/11/292安装VScode集成开发环境2.安装VScodesudodpkg-icode_1.65.2-1646927742_amd64.deb（根据下载的文件名，使用tab健自动补全）2024/11/293安装VScode集成开发环境3.启动VScode，安装插件code.2024/11/294安装VScode集成开发环境3.启动VScode，安装插件（需联网）2024/11/295安装VScode集成开发环境1.点击插件图标2.输入要安装的插件名3.启动VScode，安装插件（需联网）一共需安装5个插件Chinese（Simplified）（简体中文）LanguagePackforVisualStudioCodeC/C++CMakeToolsPythonROS2024/11/296安装VScode集成开发环境3.启动VScode，安装插件（需联网）启用中文语言包插件Chinese(Simplified)(简体中文)LanguagePackforVisualStudioCode后，vscode的界面为中文

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