血管介入手术机器人研究报告

l血管介入手术机器人让血管介入走向智能化、精准化，冠脉介入是机器人的主战场。血管介入发展迅速，但手术难度大、门槛高、难以做到“同质化”。血管介入手术机器人的出现，提高手术操作精准度，改善手术效果，且大幅减少医生的辐射暴露。冠脉介入作为血管介入市场发展最为成熟、迅速的板块，成为血管介入手术机器人的主要市场。l中国血管介入手术机器人市场规模增速全球领先，2022年到2030年的年复合增长率为90.3%。全球血管介入手术机器人的市场规模预计将在2030年达到44.8亿美元，2022年至2030年的复合年增长率为49.2%。得益于我国庞大的心血管疾病患者、政策支持、资本助力等多方面因素，中国血管介入手术机器人的市场规模预计在2030年达到58.24亿元，2022年至2030年的复合年增长率为90.3%。l血管介入手术机器人产品呈现5大创新方向：覆盖血管介入手术全流程、适用于多种术式、自动化、5G远程手术、轻量化和小型化，而且5大创新方向可同步发展，并不是完全孤立的。 1 14 20 22 24 28 28 29 29 34 图1传统的血管介入手术VS机器人辅助血管介入手术 图2传统血管介入手术VS机器人辅助血管介入手术 图3血管介入手术机器人发展历史 3图4手术机器人力反馈过程 10图5R-One手术机器人推送装置部分 16图7Liberty一次性血管介入手术机器人 18图82022年—2030年全球血管介入手术机器人市场规模（预估） 图92015年—2025年中国血管疾病患病人数 图10润迈德医疗产品线 表12022年1月—6月获批进入创新医疗器械特别审批通道的心血管类器械 表2全球获批的血管介入手术机器人 表3我国血管介入手术机器人市场发展驱动力 表4国内血管介入手术机器人企业融资情况 表5血管介入手术机器人价值 表6多器械协同解决方案 表7影像导航技术 表8不同介入手术的特点和要求 表95G远程机器人手术支撑资源 表10国外的血管介入手术机器人企业盘点 表11我国血管介入手术机器人企业盘点 表12海外血管介入手术机器人企业在中国的进度 表13睿心医疗旗下产品 1百亿赛道中的黑马，血管介入手术机器人成为市场热点2一、血管介入手术机器人的出现，让介入手术走向智能化、精准化图1传统的血管介入手术VS机器人辅助血管介入手术图2传统血管介入手术VS机器人辅助血管介入手术3制专用的器械即可完成血管介入手术中大部分操作。图3血管介入手术机器人发展历史二、血管介入发展迅速，冠脉介入是血管介入手术机器人的主要市场4器械推送减少术中损耗，提高耗材利用率。表12022年1月—6月获批进入创新医疗器械特别审批通道的心血管类器械5三、巨头入局，血管介入手术机器人成为热门赛道表2全球获批的血管介入手术机器人6表3我国血管介入手术机器人市场发展驱动力7表4国内血管介入手术机器人企业融资情况综上，血管介入手术机器人致力于成为医生的眼、手、脑，推动血管介入精准化、标准化，越来越多的企业开始布局血管介入手术机器人赛道，提高血管介入安全性及可及性。l血管介入发展迅速，器械创新层出不穷，血管介入手术机器人带来介入治疗模式上的变化。l冠脉介入是血管介入手术机器人的主战场，多数机器人产品最初都是解决冠脉介入的难题，神经介入领域具有更高的技术壁垒。l巨头布局血管介入手术机器人赛道，国内外企业基本位于同一起跑线，发展空间大。8技术突破和产品迭代加速，临床适用性成为最核心要素9一、痛点驱动，血管介入手术机器人推动介入手术标准化、延长医生职业寿命有余力花更长的时间处理病变。表5血管介入手术机器人价值二、多学科的集成，血管介入手术机器人壁垒高筑作不当损伤血管。会适当地放大。全性。图4手术机器人力反馈过程图5R-One手术机器人推送装置部分表6多器械协同解决方案表7影像导航技术持功能。实现对介入器械的推送和旋转。三、五大发展方向，血管介入手术机器人市场不断推陈出新发展方向。化。合。需要医院多科室的配合。表8不同介入手术的特点和要求精确测量结构以选择适当的设备大小。击等非常情况。表95G远程机器人手术支撑资源图7Liberty一次性血管介入手术机器人综上，血管介入手术难度大、门槛高、医生辐射暴露等痛点，驱动血管介入手术机器人发展。血管介入手术机器人是多学科融合的产物，壁垒高筑，各家企业侧重点不同。而且市场尚无标准化模板，产品发展方向多样。l相较于其它手术机器人，血管介入手术机器人大幅减少医生辐射，在医生接受度上具有天然优势。l力反馈是血管介入手术机器人企业攻克的重点，但现有临床应用尚不成熟。l多器械协同是泛血管介入手术机器人发展的前提，也是手术机器人覆盖血管介入手术全流程的重点。l相较于单个技术壁垒而言，血管介入手术机器人整体的协调性、稳定性才是重点，最终要落在临床，考虑医生操作习惯。l血管介入手术机器人仍在不断迭代，泛血管、5G远程、自动化是热点方向。一起跑线一、欧美占据主要市场，中国市场未来潜力大图82022年—2030年全球血管介入手术机器人市场规模（预估）表10国外的血管介入手术机器人企业盘点有一款血管介入手术机器人产品获国家药监局批准。将孕育巨大的市场空间。入及神经介入手术也在迅速增长。例如，我国相关上市企业的外周介入业务于2021年的平均增幅为术为未来的血管介入手术机器人规模化应用奠定了基础。 二、海内外市场存在差异，国内市场受时间、成本、需求约束用更高。三、同一起跑线，国产企业实现多个首例手术人产品获批。技等。表11我国血管介入手术机器人企业盘点表12海外血管介入手术机器人企业在中国的进度手术。在中国内地的独家经销商，并由微创电生理推进该机器人在中国的技术创新与商业应用。截至目前，管介入手术机器人。入手术机器人产品正加速推进。四、海外企业加速进入中国，国产企业暗藏优势创新医疗器械绿色通道。机器人的商业化运营经验。影像算法、流体动力等方面都具有深厚的经验积累，创新研发出了血管介入手术机器人数字功能学诊断介入手术机器人产品已迭代至第四代。综上，全球血管介入手术机器人市场发展迅速，中国市场发展潜力巨大。国内外企业位于同一起跑线，在市场未有标准样本的情况下，国产企业正在实现真正的创新，完成多个全球首例手术，逐步占据领先优势。l全球血管介入手术机器人市场规模将于2030年达到44.8亿美元，欧美地区是血管介入手术机器人的主要l面向3.3亿心血管疾病患者，中国血管介入手术机器人市场发展潜力巨大，目前尚无产品获批，率先获批者将占据较大的先发优势。l国内企业走上真正的创新之路，自主研发产品、自主开拓市场，在全球化方面具有较大优势。l海外企业陆续进军中国，其中微创医疗机器人合作引进的R-One进度最快，国内企业以专利壁垒、本土化、迭代速度快等优势抢占市场。未来趋势研判——血管介入手术机器人走或将在市场竞争中胜出。一、数字化为全智能全自动奠定基础过医学伦理的探讨研究。二、血管介入器械衍生机器人专用版三、企业在行业早期更注重开拓市场四、在竞争中成长，无短板者或将垄断市场品。综上，随着血管介入精准诊疗发展，血管介入手术机器人必将走向市场，智能化、自动化的产品将陆续推出。l血管介入手术机器人可覆盖血管介入全流程，带动相关产业的发展，硬软件产品协同推广，最终构建血管介入手术机器人生态。l血管介入器械衍生手术机器人专用版，影像设备与手术机器人产品协同使用，打造血管介入手术机器人生l血管介入手术机器人市场在短时间内不会形成内卷，先获批的产品要花较长的时间开拓市场，后来者另辟蹊径，利用差异化的产品抢占市场。l长期来看，血管介入手术机器人将从分散走向集中，兼具研发、生产、市场推广等全产业链实力的企业或将垄断市场。一、润迈德医疗——血管介入手术机器人第一股，兼具软硬件综合实力的本土企业内血管介入手术机器人第一股。图10润迈德医疗产品线落地提供稳定产能。二、睿心医疗——从心脑血管疾病诊断到治疗，提供软件+硬件的全套解决方案在医疗器械软硬件领域也深耕多年。表13睿心医疗旗下产品睿心医疗的血管介入手术机器人采用主从式结构设计。医生通过主端的控制杆便能操控导引导丝性及广泛适用性。三、西门子Corindus——巨头收购，血管介入手术机器人率先在全球上市经介入手术中存在一定局限性。四、Robocath——与微创合作，R-One手术机器人率先完成注册临床试验上市。参考资料：1、《血管介入手术机器人白皮书》.CCI心血管医生创新俱乐部，2021-122、WeiszG,etal.SafetyandFeasibilityofRoboticPercutaneousCoronaryIntervention:PRECISEStudy.JAmericanCollegeofCardiol,20133、郭松.杨明杰.谭军.手术机器人面临的一大挑战———力触觉反馈[J].中国生物医学工程学报,2013,32(4):499-503.4、《中国手术机器人行业研究报告——神经介入篇》.健康界，2022-085、代剑东.主从式手术机器人震颤滤学