北京理工大学《数值计算与机器人应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《数值计算与机器人应用》2022-2023学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关2、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径3、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔4、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）A.5B.6C.7D.85、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨6、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？（）A.节流调速回路B.容积调速回路C.容积节流调速回路D.快速运动回路和调速回路组合7、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心8、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理9、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键10、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是11、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器12、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜13、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是14、对于一个液压系统，已知液压缸的有效工作面积为0.05m²，工作压力为5MPa，活塞运动速度为0.2m/s，请问液压缸的输出功率约为多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW15、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）在机械系统的润滑中，说明润滑的作用和常见的润滑方式（如油润滑、脂润滑），并阐述如何根据机械系统的工作条件选择合适的润滑剂和润滑方式。2、（本题5分）在机械制造工艺中，如何进行工艺方案的技术经济分析？3、（本题5分）在机械设计中，联轴器和离合器的作用是什么？它们有哪些类型？如何根据工作要求选择合适的联轴器或离合器？4、（本题5分）对于一个机械系统的振动问题，详细说明振动产生的原因和危害。如何采取措施进行振动控制和减振？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按给定的结构和尺寸，绘制一个蜗轮蜗杆的箱体零件图，包括箱体的外形、内腔和安装孔等。2、（本题5分）设计并绘制一个自动化装配线的工装夹具装配图，用于特定产品的装配，标注定位基准和夹紧方式。3、（本题5分）绘制一个车床尾座的结构装配图，分析其顶尖的顶紧力和调整方式。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个弧齿锥齿轮的零件图，标注齿顶高、齿根高、齿厚等尺寸，标注公差和技术要求。5、（本题5分）根据给定的规格，绘制一个套筒的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及内孔尺寸。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械工程中的可靠性试验对于验证产品的可靠性非常重要。请分析可靠性试验的类型和目的，并说明如何进行可靠性试验。2、（本题10分）某内燃机的气缸磨损不均匀，影响了发动机的性能。请分析燃烧过程、冷却系统、活塞环工作状况等对气缸磨损的作用，并提出修复和预防的方法。3、（本题10分）一台工业机器人在执行轨迹规划任务时，实际轨迹与规划轨