2024年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-下（多选、判断题）

2024年机器人系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能

竞赛理论考试题库-下(多选'判断题汇总)

多选题

1.发展机器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促进科技水平发展

答案：ABC

2.位置数据(robotarget)的作用域可以选择以下哪几种0。

A、全局

B、本地

C、任务

D、指令

答案：ABC

3.机器人常见的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齿形指面

C、柔性指面

D、刚性指面

答案：ABC

4.机器人按应用类型可分为()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

5.机器人是自动化时代的宠儿综合了()学科的成果而诞生。

A、机械学

B、微电子技术

C、计算机

D、自动控制技术

答案：AB

6.激光切割的特点()等。

A、激光在大气中损耗不大

B、激光可以穿过玻璃等透明体

C、激光不受电磁场的影响

D、激光不存在X射线的防护

答案：ABCD

7.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

8.机器人能力的评价标准包括0。

A、智能

B、动能

C、机能

D、物理能

答案：ACD

9.按坐标系统分,工业机器人的主要机械结构有：()

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、关节坐标型

D、球坐标型

答案：ABCD

10.一般来说,工业机器人具有的基本特征是0。

A、通用性

B、特定的机械机构

G可编程

D、拟人性

答案：ABC

11.机器人系统信息选项可以查看()信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

12.脚本程序数据类型有0。

A、开关型

B、数值型

C、字符型

D、数组型

答案：ABC

13.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,

由()与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

14.在实际项目中编程更多考虑并不是语言本身而是程序整体包括()。

A、与其他设备的配合

B、动作的优化

C、程序的可读性

D、程序的完整性

答案：ABC

15.PLC输入点类型有0。

A、NPN类型

B、PNP类型

C、APN类型

D、NAN类型

答案：AB

16.()是数据传送指令。

A、MOV

B、ADD

GSMOV

D、SUB

答案：AC

17.辅助线路包括()等电路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信号回路

D、保护回路

答案：ABCD

18.按几何结构划分机器人可分为0o

A\串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

19.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

20.工业机器人具有哪些特点()。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高,可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

21.机器人三大定律是()。

A、可以超越人类行事。

B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。

C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。

D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。

答案：BCD

22.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有0。

A、变位机

B、工件夹具

C、过滤送风系统

D、清枪剪丝装置

答案：ABD

23.影响机器人定位精度的因素有0。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

24.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯

D、电磁阀

答案：CD

25.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到指定的位置，需要进行手动调节,

下列属于手动调节的方式有0。

A、手动关节

B、手动旋转

C、手动线性

D、手动重定位

答案：ACD

26.光栅主要由()组成。

A、标尺光栅

B、光栅读数头

C、光电元件

D、透镜

答案：AB

27.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

28.钢材按用途可分为()。

A、结构钢

B、碳钢

C、工具钢

D、特殊用途钢

答案：AC

29.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

30.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为()。

A、异步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插补通信

答案：AB

31.机器人驱动方式有()。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

答案：BCD

32.工业机器人具有哪些特点()。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

33.()是国产品牌机器人。

A、BB机器人

B、新松机器人

C、埃夫特机器人

D、发那科机器人

答案：BC

34.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A、S轴

B、R轴

C、B轴

D、T轴

答案：BCD

35.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。

A、电机

B、电力驱动

C、自动

D、气压驱动

答案：BD

36.机器人主要技术参数一般有()、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

37.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案：ABCD

38.按手臂的结构形式区分,手臂有。几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

39.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检)则

答案：AC

40.正弦交流电的三要素是0。

A、最大值

B、有效值

C、角频率

D、初相位

答案：ABCD

41.影响机器人价格的主要参数是()。

A、重定位精度

B、防护等级

C、功能选项

D、承重能力

答案：ABCD

42.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。

A、运动轨迹

B、作业条件

C、作业顺序

D、插补方式

答案：ABCD

43.变压器并列运行的基本条件正确的是0。

A、联结组标号不同

B、容量比一般不应超过4:1

C、电压比相等

D、短路阻抗相等

答案：CD

44.点检的作用是()。

A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

答案：ABCD

45.下列Smart组件中，属于子组件“动作”中的有()。

A、Rotator

B、Attacher

C、Sink

DvShow

答案：BCD

46.工作范围是指机器人()所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D\手腕中心

答案：BD

47.通常运动指令记录()信息。

A、位置数据

B、运动类型

C\运动速度

D、运动时间

答案：ABC

48.机器人有()坐标系。

A、关节

B、大地坐标系

C、工件

D、工具

答案：ABCD

49.在示教模式下可以进行()操作。

A、位置点

B、编辑作业

C、添加指令

D、正向运动/反向运动验证作业

答案：ABCD

50.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断,可以

通过()来解决。

A、修改路径

B、降低运行速度AB

C、插入中间点

D、调整机器人姿态

答案：ACD

51.ABB机器人数据存储类型有()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D\robtarget

答案：ABC

52.交流电的三要素包括0。

A、瞬时值

B、最大值

C\角频率

D、初相角

答案：BCD

53.工业机器人手抓的主要功能是0。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、触摸工件

答案：ABD

54.在示教模式下，可以进行如下哪些操作？0

A、位置点

B、编辑作业

C、添加指令

D、正向运动/反向运动验证作业

答案：ABCD

55.在线编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式包括()。

A、间接示教

B、直接示教

C、模拟示教

D、示教器示教

答案：BCD

56.真空吸盘要求工件表面()。

A、平整光滑

B、平缓突起

C、干燥清洁

D、气密性好

答案：ACD

57.气管接头一般分为()

A、炭纤维接头

B、木质接头

C、塑料接头

D、金属接头

答案：CD

58.一般所讲的工业机器人精度是指()。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

答案：AB

59.能用于整流的半导体器件有0。

A、二极管

B、三极管

C、晶闸管

D、场效应管

答案：AC

60.工业机器人机械手抓由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

61.下列哪些属于PROFIBUSDP相关硬件设备()o

A、中继器

B、PROFIBUS插头

C、OLM

D、双绞线

答案：ABC

62.工业机器人的基本特征是0。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

答案：ABCD

63.属于传感器静态特性指标的是()。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：ABC

64.在示教器控制面板可以进行()设置。

A、语吉

B、外观

C、程序数据

D、系统时间

答案：ABD

65.CAN通信的帧类型有哪些()。

A、数据帧

B、远程帧

C、错误帧

D、过载帧

答案：ABCD

66.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。

A、PID控制器

B、驱动控制器

C、作业控制器

D、运动控制器

答案：BCD

67.变压器在做额定电压下的冲击合闸试验时应()。

A、在变压器接线端进行

B、在使用分接头上进行

C、一般在变压器低压侧上加电压试验

D、一般在变压器高压侧上加电压试验

答案：BD

68.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

答案：BD

69.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括0。

A、步进电机

B、三相异步电机

C、直流伺服电机

D\交流伺服电机

答案：ACD

70.三相异步电动机的能耗制动可以按()原则来控制。

A、电流

B、电压

C、时间

D、速度

答案：CD

71.谐波减速器由()构成。

A、谐波发生器

B、谐波发射器

C、柔轮

D、刚轮

答案：ACD

72.电击是指电流通过人体破坏0的正常功能。

A、人体心脏

B、肺

C、神经系统

D、人体肝功能

E、大脑

答案：ABC

73.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、示教模式

B、再现模式

C、远程模式

D、自动模式

答案：ABC

74.机器人控制系统按其控制方式可以分为Oo

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、运动控制方式

答案：ABC

75.辅助继电器有()。

A、通用

B、断电保持

C、断电断开

D、特殊

答案：ABD

76.下列哪些传感器可以用来测量位移量()。

A、接触觉传感器

B、超声波传感器

C、视觉传感器

D、激光传感器

答案：BCD

77.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。

A、力或力矩传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、视觉传感器

答案：ABD

78.平键联结可分为()。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

答案：ABC

79.笛卡尔坐标系包括()。

A、世界坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

80.电击的严重程度由以下因素决定()及其他组织电阻电流通过人体的途径个体

的特征如健康状况'心理因素。

A、电流强度

B、电压

C、交流电或直流电

D、频率

答案：ABCD

81.编码器按照工作原理分可分为()。

A、数字式

B、增量编码器

C、旋转式编码器

D、绝对值编码器

答案：BD

82.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是0。

A、点焊

B、印刷电路版上安插元件

C、弧焊

D、喷漆

答案：AB

83.机器人的机械系统由()组成。

A、机座

B、臂部

C、腕部

D、末端执行器

答案：ABCD

84.可用于滤波的元器件有0。

A、二极管

B、电容

C、电阻

D、电感

答案：BD

85.工具坐标系建立方法有：()。

A、三点法

B、四点法

C、五点法

D、六点法

答案：BCD

86.M0T0MAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

答案：ACD

87.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

88.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提

供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()。

A、菜单显示区

B、通用显示区

C\人机对话显K区

D、状态显示区

答案：ABCD

89.常用的热处理工艺方法有0。

A、淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案：ABCD

90.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。

A、示教再现型机器人

B、模拟机器人

C、感知机器人

D、智能机器人

答案：ACD

91.I/O分为三类设置类型0。

A、I/O控制器

B、I/O设备

GI/O监视器

D、I/O本体

答案：ABC

92.工业机器人位姿特性检验包括0。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、重复性

答案：ABCD

93.机器人传感器按性能分类有几种类别()

A、自主型

B、调制型

C、绝对型

D、增量型

答案：ABCD

94.机器人具有下列哪些共同特点()。

A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C、具有不同程度的智能性

D、外观像人

答案：ABC

95.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A、触觉传感器

B、应力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：ABD

96.电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

答案：AD

97.互感系数与()无关。

A、电流大小

B、电压大小

C、电流变化率

D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸

答案：ABC

98.常见的几种接地方式有()

A、等电位接地

B、独立接地

C、联合接地

D、中性接地

答案：ABC

99.机器人工作空间和以下参数有关()。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

100.手腕的运动包含0。

A、旋转

B、移动

C、弯曲

D、侧摆

答案：ACD

101.在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？()

A、动作模式

B、工件坐标

C、工具坐标

D、坐标系

答案：BD

102.防噪声个人防护用品有0。

A、眼罩

B、耳塞

C、耳罩

D、防噪声棉

答案：BCD

103.人社部发布有关工业机器人的新职业是0。

A、工业机器人系统操作员

B、工业机器人操作调整工

C、工业机器人系统运维员

D、工业机器人装调维修工

答案：AC

104.国外商品化离线编程系统都提供哪些基本功能。()

A、几何建模功能

B、焊接规划功能

C、程序生成

D、通信功能

答案：ABCD

105.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。

A、指示灯

B、接近开关

C、转换开关

D、按钮开关

答案：BCD

106.装配图中的尺寸类型有()。

A、性能尺寸

B、装配尺寸

C、安装尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

107.工业机器人视觉系统的照明强度应满足0。

A、亮度足够系统需求成像的对比度

B、亮度足够系统需求成像的景深

C、光源强度应能保持稳定

D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%

答案：ABC

108.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有0o

A、内外结构均需表达

B、主视图左右结构对称

C、俯视图前后结构对称

D、左视图前后结构对称

答案：ABD

109.力控数据连接有()类型。

A、I/O设备连接

B、网络数据库连接

C、内部连接

D、外部连接

答案：ABC

110.下面()是工业机器人常用的工具坐标系创建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

C、TCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

111.带有接触传感器传感功能的传感动作有()

Av1轴传感器

B、角焊缝传感器

C、坡口传感器

D、多轴传感器

答案：ABC

112.为保证工业现场安全生产，报警和事件的产生和记录是必不可少的，“组态王”

提供了强有力的()系统。

A、菜单

B、报警

C、数据库

D、事件

答案：BD

113.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势,不计个人得失

答案：ABC

114.右手定则中拇指.伸直的四指和手心分别指向0。

A、磁场的强弱

B、磁场的方向

C、导体运动方向

D、电流的方向

答案：BCD

115.机器人安全操作注意事项()。

A、解除急停后再接通电机电源时要先解除造成急停的事故再接通电机电源

B、由于误操作造成的机器人动作可能引发人身伤害事故进行以下作业时请确认

机器人的动作范围内没人并且操作者

C、操作机器人前按下机器人控制柜门前及示教盒上的急停键并确认电机电源被

切断。同服电源切断后示教盒上表示同服接通的灯想灭

D、紧急情况下使用急停按钮

答案：ABCD

116.传感器的感知形式有0。

A、压电式

B、接触式

C、非接触式

D、压阻式

答案：ABC

117.以下哪些元件是利用光电效应原理制成的()。

A、光敏电阻

B、激光测距仪

C、光电池

D、光电管

答案：ACD

118.通常运动指令记录了0。

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

答案：ABC

119.下列关于绕线式异步电动机次同步串级调速系统的说法中正确的是()。

A、串级调速的机械特性比绕线式异步电动机固有机械特性软

B、串级调速系统通过逆变角进行调速时,其调速特性比他励直流电动机调压调速

时硬

C、串级调速的最大转矩比绕线式异步电动机固有机械特性的小

D、高效率.功率因数低

答案：ACD

120.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有0。

A、内外结构均需表达

B、主视图左右结构对称

C、俯视图前后结构对称

D、左视图前后结构对称

答案：ABD

121.作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是()。

A、控制系统

B、传感系统

C、机械系统

D、气动系统

答案：ABC

122.目前,机器人编程的主要方式,包括0。

A、机器人语言编程

B、机器人示教编程

C、机器人离线编程

D、计算机仿真

答案：ABC

123.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A、触觉传感器

B、应力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：ABD

124.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

答案：ABCD

125.在装配图中需要标注0。

A、规格尺寸

B、外形尺寸

C、零件的全部尺寸

D、装配尺寸

答案：ABD

126.激光切割大多采用C02激光切割设备主要由()等系统组成。

A、激光器

B、导光系统

C、数控运动系统

D、害U据

答案：ABCD

127.多关节机器人常用坐标系包括()。

A、世界坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

128.人社部发布有关工业机器人的新职业是0。

A、工业机器人系统操作员

B、工业机器人操作调整工

C、工业机器人系统运维员

D、工业机器人装调维修工

答案：AC

129.触电危险性环境中的普通环境触电危险性较小应符合的条件有()。

A、干燥相对湿度不超过百分之七十五

B、无导电粉尘

C、有木材,沥青或瓷砖等非导电性材料铺设的地面

D、金属占有系数(即金属物品所占面积与建筑物面积之比)小于百分之二十

答案：ABCD

130.下列()做法属不安全行为。

A、工作前戴好手套穿好绝缘鞋和工作服

B、用手推、拉电源闸刀

C、工作前检查设备.工具的绝缘层及接地接零是否良好

D、将焊钳夹在腋下去搬弄焊件

答案：BD

131.原因是对质量特性产生影响的主要因素原因又分为()。

A、大原因

B、中原因

C、小原因

D、其他原因

答案：ABC

132.漏电保护装置主要用于()。

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

答案：AD

133.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括。拨杆

杠杆式和特殊形式手指。

A、齿轮齿条移动式

B、重力式

C、自动调整式

D、平行连杆式

答案：ABCD

134.通电导体在磁场中受力的大小与()有关。

A、电流的大小

B、电流的方向

C、磁场的方向

D、磁场的强弱

答案：AD

135.《特种设备作业人员监督管理办法》规定特种设备作业人员考试机构应当具

备相应的()以及健全的考试管理制度等必备条件和能力经发证部门批准方可承

担考试工作。

A、场所

B、设备

C、师资人员

D、监考人员

答案：ABCD

136.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令0。

A、特殊输出类指令

B、程序控制类指令

C、应用指令

D、特殊输入类指令

答案：BC

137.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操

作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示

教器来完成？()。

A、点动机器人

B、编写、测试和运行机器人程序

C、设定机器人参数

D、查阅机器人状态

答案：ABCD

138.电弧实质上是在一定条件下0通过两电极间的气体空间的一种现象。

A、电流

B、电荷

C、气体放电

D、电流发热

答案：BC

139.工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的()参数数据。

A、TCP

B、大小

C、质量

D、重心

答案：ACD

140.机器人要完成空间的运动,至少需要()自由度的运动

A、垂直移动

B、水平移动

C、径向移动

D、回转运动

答案：ACD

141.低压电源解脱的方法用五个字来概括应为:拉、()。

A、切

B、垫

G挑

D、拽

答案：ABCD

142.可编程序控制器的CPU模块包括0。

A、微处理器

B、电源

C、存储器

D、编程器

答案：AC

143.液压和气压传动中容易形成局部压力损失的部位有()。

A、直管部位

B、弯管部位

C、管路截面积突变部位

D、开关部位

答案：BCD

144.()属于工业机器人子系统。

A、导航系统

B、机械结构系统

C、驱动系统

D、人机交互系统

答案：BCD

145.塑料安全帽要求外表完整、光洁,帽内缓冲带、帽带齐全无损,其使用期限不

超过()，检验试验周期为

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

146.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

答案：AB

147.下列选项中属于对称三相电动势特点的是()。

A、最大值相等

B、角频率相同

G初相位彼此相差120度

D、代数和等于零

答案：ABCD

148.以下是传感器的静态特性的是()。

A、线性度

B、灵敏度

C、迟滞

D、超调量

答案：ABC

149.现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里3C是指0o

AvComputer

B、Communication

C、ontroI

D、China

答案：ABC

150.工业机器人的零点校准方式有()。

A、使用系统自带的校准程序

B、绝对精度校准

C、手动操作校准

D、外接测量工具校准

答案：ABC

151.机器人语言编程的基本功能包括()。

A、运算功能

B、决策功能

C、通信功能

D、运动功能

答案：ABCD

152.通常电力变压器的结构包括0。

A、铁芯

B、线圈

C、油箱

D、变压器油

答案：ABCD

153.“从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是()的体现，是从业者的一

种职业价值取向和行为表现。

A、职业道德

B、职业能力

C、职业品质

D、职业岗位

答案：ABCD

154.机器人三大定律是()。

A、可以超越人类行事

B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助

C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令

D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己

答案：BCD

155.工业机器人位姿特性测量时,可采用（）进行。

A、千分表

B、位移传感器

C\游标卡尺

D、卷尺

答案：AB

156.变压器可以改变0。

A、电压

B、电流

G相位

D、阻抗

答案：ABCD

157.机器人可以采用（）几种安装方式。

A、吊装

B、装在倾斜的坡上

C、装在地面上

D、装在移动的滑台上

答案：ABCD

158.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

A、jointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

159.PLC有0种常用的输出器件。

A、继电器

B、晶体管

C、晶闸管

D、稳压官

答案：ABC

160.工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。

A、Mm

B\cm

C\dm

D\m

答案：BCD

161.机器人语言编程的基本功能包括0。

A、运算功能

B、决策功能

C、通信功能

D、运动功能

答案：ABCD

162.工业机器人执行机构可分为()。

A、手部

B、腕部

C、臂部

D、腰部

答案：ABCD

163.根据螺旋机构的用途分为()。

A、传力螺旋

B、变向螺旋

C、调整螺旋

D、测量螺旋

答案：ACD

164.关于ZigBee技术特点,下列说法中正确的是()

A、低功耗，低成本

B、时延短,网络容量大

C、安全,可靠

D、短距离，速率高

答案：ABC

165.该组合体主视图采用半剖视图的原因有0

A、内外结构均需表达

B、主视图左右结构对称

C、俯视图前后结构对称

D、左视图前后结构对称

答案：ABD

166.机器人的机械系统由()组成

A、机座

B、臂部

C、腕部

D、末端执行器

答案：ABCD

167.机器视觉系统是通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行

物体0的判断,进而根据判断的结果来控制现场装置的动作情况

A、材质

B、尺寸

C、形状

D、颜色

答案：BCD

168.工业机器人一般由()等部分组成。

A、操作机

B、驱动装置

C、控制系统

D、数控机床

答案：ABCD

169.下列()属于RV减速器的特点。

A、传动小

B、结构刚性好

C、输出转矩高

D、传动效率高

答案：BCD

170.()是PLC应用系统设计的步骤。

A、确定输入输出设备

B、分配I/O点数

C、硬件设计

D、软件设计

答案：ABCD

171.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和0o

A、重复位姿精度

B、轨迹精度

C、重复轨迹精度

D、动态特性

答案：ABCD

172.下列属于移动指令的是()

A、MOVJ

B、CALL

GMOVSD.TIMER

D、MOVE

答案：AC

173.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括。拨杆

杠杆式和特殊形式手指。

A、齿轮齿条移动式

B、重力式

C、自动调整式

D、平行连杆式

答案：ABCD

174.机器人的驱动方式包括()驱动。

A、液压

B、气压

C、手动

D、电力

答案：ABD

175.视觉系统可以分为()部分。

A、图像输入

B、图像整合

C、图像输出

D、图像处理

答案：ACD

176.可以作为CAN总线的传输介质是0。

A、光纤

B、双绞线

C、同轴电缆

D、电线

答案：ABC

177.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有0。

A、内部控制分辨率

B、坐标变换误差

C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、机械缺陷

答案：ABCD

178.灭火的基本原则是采用隔离法将可燃物与着火源（火场）隔离开;其次有（）。

A、冷却法将燃烧、着火的物体降温至着火点以下

B、窒熄法即隔绝、清除助燃物如空气、氧或其他氧化剂等

C、通风法

D、无法判断

答案：AB

179.组态王支持通过（）等标准传输机制和其他监控软件（如：IntouchvIfixxWi

ncc等）或其他应用程序（如:VB、VC等）进行本机或者网络上的数据交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

180.二次开发需要熟悉开源产品的0。

A、数据结构

B、代码结构

C、附属功能

D、系统的框架结构

答案：ABCD

181.二次开发需要熟悉开源产品的()。

A、数据结构

B、代码结构

C、附属功能

D、系统的框架结构

答案：ABCD

182.图像预处理包括0。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作

D、特征识别

答案：ABC

183.一般所讲的工业机器人精度是指()o

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C\机械精度

D、控制精度

答案：AB

184.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、底部轴

答案：ABC

185.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

186.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

187.()属于PLC技术的特点。

A、可靠性低抗干扰能力差

B、编程简单

C、功能完善接口多样

D、体积小质量轻能耗低

答案：BCD

188.一部新机器从设计到使用要经过()一系列过程。

A、调查研究

B、设计

G制造

D、运行考核

答案：ABCD

189.RFID技术具有条形码所不具备的防水'防磁、耐高温、()等优点。

A、读取距离大

B、标签上数据可以加密

C、耐图温

D、存储信息更改自如

答案：ABCD

190.机器人按应用类型可分为()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

191.职业道德的基本要素有()。

A、职业理想

B、职业态度

C、职业义务

D、职业纪律

答案：ABCD

192.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置

校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时

B、更换电机'绝对编码器时

C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)

D、机器人碰撞工件，原点偏移时

答案：ABCD

193.()都不随时间变化的电流为直流电。

A、电路

B、大小

C、方向

D、电阻

答案：BC

194.下列有关漏电保护器说法正确的有()。

A、建筑施工场所、临时用电线路应该装漏电保护器

B、漏电保护器由检测元件、比较元件、执行元件组成

C、电流动作型漏电保护器中没有零序电流互感器

D、漏电保护器的动作特性有额定漏电动作电流,动作时间

答案：ABD

195.Zigbee网络的通信三种方式包括选择0选项。

A、单播

B、组播

C、广播

D、树形

答案：ABC

196.无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为()

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：ABC

197.电伤是指()对人体的伤害。

A、电阻

B、电流的热效应

C、化学效应

D、机械效应

答案：BCD

198.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

A、中心轮

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

答案：ABCD

199.以下是终端电阻的正确接法的是0。

A、在每个物理网段两个终端站点上的插头，需要将网线连接在进线口“In”

B、在每个物理网段两个终端站点上的插头，将终端电阻设置为“(OFF)”的位置

C、位于网段中间的站点，需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”

D、位于网段中间的站点，将终端电阻设置为“(ON)”的位置

答案：AC

200.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

201.轴根据其受载情况可分为()。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲柄轴

答案：ABC

202.以下传感器属于机器人内部传感器的包括。传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

203.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。

A、凸轮

B、齿轮

C、从动件

D、机架

答案：ACD

204.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。

A、位姿

B、运动

C、角度

D、惯性

答案：AB

205.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型是()。

A、变量

B、常量

C、可变量

D、赋值

答案：ABC

206.示教器示教编程的优点有()。

A、现场操作简单直接

B、编程周期短

C、控制精确

D、同步性好

答案：AB

207.机器人编程中的插入形式具有()这3种。

A、直线插入

B、圆弧插入

C、线性插入

D、各轴插入

答案：ABD

208.按坐标形式分类,机器人可分为()。

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、球坐标型

D、三角形坐标型

答案：ABC

209.质量管理体系是由()构成具有一定活动规律的一个有机整体。

A、组织机构

B、程序

C、过程

D、人员

答案：ABC

210.一般工业机器人的腕部有。这几个自由度。

A、前向

B、回转

C、俯仰

D、偏转

答案：BCD

211.谐波传动的优点是0。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

G惯量低

D、精度高

答案：BCD

212.装配图的尺寸按其作用分为()。

A、性能尺寸

B、规格尺寸

C、装配尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

213.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

214.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作

业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

答案：ABCD

215.在哪些环境情况下不可使用机器人？Oo

A、燃烧的环境

B、水中或其他液体中

C、宽阔的平地上

D、基座没有固定的情况

答案：ABD

216.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。

A、凸轮

B、齿轮

C\从动件

D、机架

答案：ACD

217.一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,这些模块

包括()。

A、程序模块

B、数据模块

C、任务模块

D、系统模块

答案：AD

218.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立

应用软件,而省去了编写0框架的过程。

A、硬件代码

B、计算机代码

C、基础代码

D、软件代码

答案：AC

219.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

220.同步带传动的优点有()。

A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振,噪声小

D、速比范围大

答案：ABCD

221.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为0。

A、单自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

222.通常所说的焊接机器人主要指的是()。

A、点焊机器人

B、弧焊机器人

C、等离子焊接机器人

D、激光焊接机器人

答案：AB

223.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有0。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、在紧急情况下有应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

答案：ABCD

224.当代机器人主要源于0两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

答案：AC

225.输入输出信号包括的类型有()。

A、开关量

B、模拟量

C、数字量

D、状态量

答案：BC

226.液压式工业机器人主要包括0。

A、油源

B、执行机构

C、控制调节元件

D、辅助元件

答案：ABCD

227.直流电动机的励磁方式包括0。

A、他励直流电动机

B、并励直流电动机

C、串励直流电动机

D、复励直流电动机ABCD

答案：ABCD

228.下列电器中能实现短路保护的是0。

A、熔断器

B、热继电器

C、空气开关

D、过电流继电器

答案：ACD

229.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分0o

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：ABCD

230.在RLC串联电路中，（）是正确的。

A、3L>3C,电路呈感性

B\3L=3C,电路呈阻性

C、3L>3C,电路呈容性

D、3C>3L,电路呈容性

答案：ABD

231.无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是()。

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：AB

232.下列说法正确的是0。

A、发电机三个线圈始端连成一点称为中性点

B、三个线圈始端引出的输电线称为端线

C、各相电动势依正序达到最大值的先后次序为A-B-C

D、三相四线供电制可输送四种电压

E、线电压与相电压不同相

答案：BCE

233.直流电动机的机械特性是指()之间的关系。

A、电磁转矩

B、转速

C、电压

D、电流

答案：AB

234.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有0。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所

答案：ABCD

235.使触电者尽快脱离低压电源的方法可选择0。

A、就近拉闸

B、用绝缘工具剪断电源线

C、通知供电部门拉闸

D、用手拉开电线

答案：AB

236.()属于图形编程语言。

A、指令表

B、顺序功能图

C、梯形图

D、结构文本

答案：BC

237.机器人常见的应用类型有()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

答案：ABCD

238.氧气瓶阀和减压器不得沾有()。

A、油脂

B、矿物油

C、油漆

D、灰尘

答案：ABC

239.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值

B、Y坐标偏移值

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值

答案：ABD

240.一段导体电阻的大小与()有关。

A、材料

B、长度

C、面积

D、电压

答案：ABC

241.关于交-直-交电压源型和电流源型变频器在性能上的差异的说法中错误的

是0。

A、电压源型变频器用电容元件来储存无功能量；电流源型变频器用电感元件来储

存无功能量

B、由电流源型变频器构成的变频调速系统易实现回馈制动

C、电压源型变频器比电流源型变频器的调速动态响应快

D、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢

答案：CD

242.Delta机器人主要应用于食品.药品和电子产品等的快速0。

A、分拣

B、码垛

C、装配

D、抓取

答案：ACD

243.工伤劳动能力(伤残等级)初次鉴定后,用人单位或本人提出“再次鉴定”的

期限为。内，“复查鉴定”的期限为()以上。

A、10天

B、15天

C、30天

D、一年

答案：BD

244.机器人上常用的可以测量转速的传感器有()。

A、转速表

B、测速发电机

C、增量式码盘

D、测速仪

答案：AC

245.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A、微动

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

246.根据光纤中传输的模数的多少,光纤可分为()。

A、双模光纤

B、单模光纤

C、多模光纤

D、无模光纤

答案：BC

247.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由()组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

248.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。

A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

答案：ABCD

249.()不能使正向导通着的普通晶闸管关断。

A、使通过晶闸管的电流小于维持电流

B、给控制极加反压

C、断开控制极

D、给导通着的普通晶闸管加反压

答案：BC

250.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。

A、刚性齿轮

B、摆线轮

C、柔性齿轮

D、谐波发生器

答案：ACD

251.不可以实现有源逆变的整流电路是0。

A、有续流二极管的整流电路

B、单相桥式半控整流电路

C、没有续流二极管的全控整流电路

D、有续流二极管流电路

答案：ABD

252.要想改变导体受力方向可通过改变()来实现。

A、电流的大小

B、电流的方向

C、磁场的方向

D、磁场的强弱

答案：BC

253.工业机器人具有三大特征()。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

254.制定工时定额的方法有()。

A、经验估计法

B、经验统计法

C、概率统计法

D、分析计算法

答案：ABD

判断题

1.()编码器的发射部分的作用是发出磁信号。

A、正确

B、错误

答案：B

2.()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

答案：A

3.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

答案：B

4.()对于线性放大电路,当输入信号幅度减小后,其电压放大倍数也随之减小。

A、正确

B、错误

答案：B

5.0工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部

实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部

于同一目标位置的能力。

A、正确

B、错误

答案：A

6.()在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

答案：B

7.()机械一体化就是“利用电子、信息、(包括传感器、控制、计算机等)技术使

机械柔性化和智能化的技术,充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

A、正确

B、错误

答案：B

8.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平

时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。

A、正确

B、错误

答案：A

9.()刚体在空间中只有4个独立运动。

A、正确

B、错误

答案：B

10.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存

在静差。

A、正确

B、错误

答案：A

11.()机器人手动操作时,示教使能健要一直按住。

A、正确

B、错误

答案：A

12.0机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

答案：A

13.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

答案：B

14.()放大电路中的负反馈,对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用,

但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

A、正确

B、错误

答案：A

15.0关于搬运机器人TCP点,夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交

点处。

A、正确

B、错误

答案：A

16.()用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出

线更靠近被测电阻。

A、正确

B、错误

答案：A

17.0串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率,回馈到电网或者电动

机轴上,因此它属于转差功率回馈型调速方法。

A、正确

B、错误

答案：A

18.0PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。

A、正确

B、错误

答案：B

19.()工序质量控制中“三按”的内容是按图纸.按工艺.按标准生产。

A、正确

B、错误

答案：A

20.()划线是指根据图纸和实物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,划出加工界线.加工图形的过程。

A、正确

B、错误

答案：A

21.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

答案：B

22.()示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。

A、正确

B、错误

答案：B

23.()微处理器CPU是PLC的核心，他指挥和协调PLC的整个工作过程。

A、正确

B、错误

答案：A

24.()精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

A、正确

B、错误

答案：A

25.0西门子PLC中调用FC后，它的每一个形参都需要分配实参。

A、正确

B、错误

答案：A

26.()对大多数机器来说,最佳诊断参数是位移。

A、正确

B、错误

答案：B

27.()在RobotStudi。仿真软件中，查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看,

也可以通过“示教器”看。

A、正确

B、错误

答案：A

28.()孔和轴配合时应优先选用基轴制。

A、正确

B、错误

答案：B

29.()力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正确

B、错误

答案：B

30.()在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。

A、正确

B、错误

答案：A

31.()电源不正常，电路板的工作必然异常。

A、正确

B、错误

答案：A

32.OMoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完

全可控。

A、正确

B、错误

答案：A

33.()机器视觉是指用机器实现人的视觉功能。

A、正确

B、错误

答案：A

34.()传感器就是将光、声音、温度等物理量转换成为能够用电子电路处理的电

信号的器件或装置。

A、正确

B、错误

答案：A

35.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。

A、正确

B、错误

答案：B

36.0到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A、正确

B、错误

答案：B

37.()在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。

A、正确

B、错误

答案：B

38.()液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。

A、正确

B、错误

答案：A

39.()氧气减压表是不禁油的。

A、正确

B、错误

答案：B

40.0多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。

A、正确

B、错误

答案：B

41.()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。

A、正确

B、错误

答案：A

42.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

43.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

A、正确

B、错误

答案：B

44.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许

的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

A、正确

B、错误

答案：A

45.()国家制图标准规定，各种图线的粗细相同。

A、正确

B、错误

答案：B

46.0机器人腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。

A、正确

B、错误

答案：B

47.()液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效

率高等优点，应用最为广泛。

A、正确

B、错误

答案：B

48.()使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL'Off。

A、正确

B、错误

答案：B

49.()西门子触摸屏的屏幕材质只能是液晶显示屏。

A、正确

B、错误

答案：B

50.()超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

51.()使用工具坐标偏移函数ReiTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角

度。

A、正确

B、错误

答案：A

52.0电弧外特性曲线和电弧静特性曲线的两个交点都是电弧稳定燃烧的工作点。

A、正确

B、错误

答案：B

53.()超高频RFID系统遵循的通信协议一般是IS01569o

A、正确

B、错误

答案：B

54.()机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。……

A、正确

B、错误

答案：A

55.()还原反应是含氧化合物里的氧被夺去的反应。

A、正确

B、错误

答案：A

56.0磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

答案：B

57.OA/D转换器输出的二进制代码位数越多,其量化误差越小，转换精度越高。

A、正确

B、错误

答案：A

58.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

答案：B

59.0运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

A、正确

B、错误

答案：A

60.()随着负载电流的增加，引起电抗器的感抗压降也增加,所以磁饱和电抗器式

电源的输出电压减小。

A、正确

B、错误

答案：A

61.()如果需要实现标准直角转弯的矩形轨迹时，可以把MoveL中的转弯参数设

置为ZOo

A、正确

B、错误

答案：A

62.()除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

A、正确

B、错误

答案：B

63.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

64.()工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动

位置.姿态和轨迹.操作顺序及动作的时间等。

A、正确

B、错误

答案：A

65.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。

A、正确

B、错误

答案：B

66.0Stop指令用于临时性停止程序,在调用Stop指令前,机器人应该停止动作。

A、正确

B、错误

答案：B

67.0无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

答案：B

68.()和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

69.()控机床和汽车也属于机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

70.()关于KUKA编程变量命名，变量命名时名称最多允许48个字符。

A、正确

B、错误

答案：B

71.0经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。

A、正确

B、错误

答案：A

72.()只读标签容量小,可以用做标识标签。

A、正确

B、错误

答案：A

73.()在RFID系统中,控制系统和应用软件之间的数据交换主要通过读写器的接

口来完成。

A、正确

B、错误

答案：A

74.()库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。

A、正确

B、错误

答案：B

75.()robtarget属于复合数据，它的每个组件又是一^数据类型,其中robconf

组件的数据类型是confdatao

A、正确

B、错误

答案：A

76.0工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

A、正确

B、错误

答案：B

77.0表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递,

要定期清洁。

A、正确

B、错误

答案：A

78.()C02气路内的干燥器,其作用是吸收CO2气体中的水分。

A、正确

B、错误

答案：A

79.0机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对

于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。

A、正确

B、错误

答案：A

80.()在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。

A、正确

B、错误

答案：B

81.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示数点

之后，一次完成,再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

答案：A

82.()虚拟传感器可以同时检测两个物体。

A、正确

B、错误

答案：B

83.0电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压，

造成人身和设备事故。

A、正确

B、错误

答案：A

84.()点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。

A、正确

B、错误

答案：A

85.()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

86.()启用轴配置数据指令ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对ModPos点,

如果无法到达，程序将停止运行。

A、正确

B、错误

答案：A

87.()缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行

不会一样处理。

A、正确

B、错误

答案：B

88.0永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。

A、正确

B、错误

答案：A

89.OPLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。

A、正确

B、错误

答案：B

90.()在KUKA机器人系统中，arrayA{10}J个量属于扩展型变量。

A、正确

B、错误

答案：A

91.0当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服,可以自收到仲裁裁决书30

日内向人民法院提出诉讼。

A、正确

B、错误

答案：B

92.()机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最

终结果准确,实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

答案：B

93.0当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备

安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

A、正确

B、错误

答案：A

94.0机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

95.0六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操

纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。

A、正确

B、错误

答案：A

96.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较

理想的“挖土机特性”。

A、正确

B、错误

答案：B

97.0电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的

功率。

A、正确

B、错误

答案：A

98.()交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

答案：A

99.()工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。

A、正确

B、错误

答案：B

100.()示教编程用于示教-再现型机器人中。

A、正确

B、错误

答案：A

101.()根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩

阵传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

102.()对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动

转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A、正确

B、错误

答案：A

103.()在固定工具坐标下手动移动机器人时,机器人运动方向与固定工具移动方

向相反。

A、正确

B、错误

答案：A

104.0图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2o

A、正确

B、错误

答案：B

105.0电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

答案：B

106.()变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。

A、正确

B、错误

答案：B

107.()氧气瓶阀门着火,操作者要将阀门关闭，停止供氧。火就会自行熄灭。

A、正确

B、错误

答案：A

108.0Z向窗口试验是专门用来进行层状撕裂敏感性试验的一种方法。

A、正确

B、错误

答案：A

109.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

答案：B

110.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿IS上任一点的径向位移呈近似于余

弦波形的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

111.0在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。

A、正确

B、错误

答案：A

112.()因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,

它的基本工作原理是示教再现。

A、正确

B、错误

答案：A

113.()光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。

A、正确

B、错误

答案：A

114.()伺服控制系统由控制器、电机组成。

A、正确

B、错误

答案：B

115.()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案：B

116.()金属材料是金属及其合金的总称。

A、正确

B、错误

答案：A

117.()工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

答案：B

118.()三端集成稳压器的输出有正、负之分，应根据需要正确的使用。

A、正确

B、错误

答案：A

119.()机器人的自由度数大于关节数目。

A、正确

B、错误

答案：B

120.()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉

传感器和滑动觉传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

121.()示教器可以直接就从控制柜上拔出。

A、正确

B、错误

答案：B

122.()工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下，

靶面尺寸越大，焦距越长。

A、正确

B、错误

答案：A

123.0自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动

地按照预定的规律运行或变化。

A、正确

B、错误

答案：A

124.()一个逻辑函数表达式经简化后,其最简式一定是唯一的。

A、正确

B、错误

答案：B

125.()［高速］键不仅能在用［前进］键操作时使用，也可以在用［后退］键操作时使

用。

A、正确

B、错误

答案：B

126.()基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。

A、正确

B、错误

答案：B

127.0我们一般称工业机器人的手为末端操作器。

A、正确

B、错误

答案：A

128.0由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺

序没有要求。

A、正确

B、错误

答案：B

129.0运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的

随动系统。

A、正确

B、错误

答案：A

130.()表面张力总是阻碍熔滴过渡。

A、正确

B、错误

答案：B

131.0机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

132.()在FANUC工业机器人,D0[1]=R[1],若R[1]=3则DO[1]断开。

A、正确

B、错误

答案：B

133.()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执

行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

A、正确

B、错误

答案：A

134.()位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。

A、正确

B、错误

答案：A

135.()机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

A、正确

B、错误

答案：A

136.()高质量意味着高成本。

A、正确

B、错误

答案：B

137.()激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

138.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转

速以下的调速。

A、正确

B、错误

答案：A

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