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文档简介
表1中所示参数进行监控。②点击“主画面”按钮,系统返回至欢迎界面。表SEQ表\*ARABIC1监控参数列表序号单元参数项1执行单元CR3机器人运行状态CR3机器人X/Y/Z坐标力觉传感器六维力矩数据2总控单元三色灯运行状态3组装单元XY定位气缸当前位置4视觉单元齿轮颜色检测结果5检测单元对齿轮零件重量的检测结果任务六职业素养在竞赛过程中,从设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。附一系统布局方案附二控制系统方案
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