工业机器人课件 项目四仓储工位操作与编程任务1 识读仓储工位_第1页
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项目四仓储工位操作与编程任务1识读仓储工位任务1识读仓储工位一、识读仓储工位1.1机器人工装工装夹爪安装在机器人上，可以直接抓取其他3种工装进行作业，也可以直接抓取方形工件进行搬运入库工作。工装夹爪主要由气爪、手指、光线放大器感应头、导电电极、真空气路等组成。工装夹爪在抓取抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。任务1识读仓储工位一、识读仓储工位1.2仓储平台直线传输工作站和库位工作站由电机、传输带、主动轴、张紧轴、工件、工件放置板等组成。工件放置在传输带上，传输带感应到工件后，将工件带到后端，机器人夹起工件，将工件放置在库位上。二、标出图出仓储工位中的名称任务1识读仓储工位三、请结合上图及下面的提示信息，描述下面各部件的组成。任务1识读仓储工位名称图片描述组成机器人工装仓储平台四、课堂小结本节课主要介绍了1机器人工装2仓储平台五、布置作业1.手动调试打磨工位步骤？2.

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