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文档简介

项目七Robotstudio在线编程任务2RobotStudio在线编程一、

软件安装机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接，通过RobotStudio软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能；提供工作效率，节约编程和调试时间。打开浏览器，在浏览器中输入：/products/robotics/robotstudio/downloads单击DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01任务2RobotStudio在线编程单击下载，下载完成之后，找到安装包，进行安装，安装步骤如下：二、软件安装网线接口一端连接在笔记本电脑上，另一端连接在机器人控制器X2端口。机器人控制器出厂默认IP地址为：，子网掩码为：；将电脑IP地址更改为192.168.125.*，*的值为2-255，子网掩码为：将电脑IP地址和网线连接好之后，打开RobotStudio软件，任务2RobotStudio在线编程三、标出下面控制柜连接RobotStudio软件的网口工作步骤工作内容注意事项Step1：RobotStudio连接机器人修改电脑网关IP地址，利用CMDping测试电脑是否和机器人通讯正常，连接机器人Step2:在线修改I/O信号在线获取修改权限，修改I/O信号状态，修改完毕后，观察示教器对应I/O状态。Step3：RobotStudio连接机器人修改电脑网关IP地址，利用CMDping测试电脑是否和机器人通讯正常，连接机器人Step4:在线新建I/O点在线获取修改权限，新建I/O点，应用重启Step5：I/O信号置位在修改完I/O，重启控制器后，我们重新打开I/O监控列表，然后给值，观察输入输出是否有反应。Step6：RobotStudio连接机器人修改电脑网关IP地址，利用CMDping测试电脑是否和机器人通讯正常，连接机器人Step7:在线新建I/O点在线获取修改权限，新建I/O点，应用重启Step8.i/o信号置位在修改完I/O，重启控制器后，我们重新打开I/O监控列表，然后给值，观察输入输出是否有反应。任务2RobotStudio在线编程四、课堂小结本节课主要介绍了完成RobotStudio软件工位的程序编写与调试实现RobotStudio软件与机器人连接五、布置作业

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