《物联网技术与应用》课件-6. 物联网核心技术

物联网技术与应用6.1嵌入式技术知识目标掌握嵌入式系统的结构、特点与处理器软件的特征能力目标掌握嵌入式技术的基本理论知识；思政目标培养学生知识概括能力与系统架构能力。物联网技术与应用02嵌入式系统的结构03嵌入式系统的特点01嵌入式系统介绍及应用物联网技术与应用目录05嵌入式处理器软件的特征06物联网嵌入式系统带来的机遇04嵌入式系统的体系结构Part01嵌入式系统介绍及应用物联网技术与应用定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。组成：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统及用户的应用程序功能：对其他设备的控制、监视或管理应用领域：工业控制、交通管理、信息家电、家庭功能管理系统、POS网络及电子商务、环境工程与自然以及机器人等。物联网是新兴的通信应用网络，嵌入式系统显然是其中的“大脑”和“中枢神经”，物联网内的所有个体都需要嵌入式系统来传输和处理信息，嵌入式系统的好坏将直接影响物联网的运作。Part02嵌入式系统的结构物联网技术与应用应用程序与操作系统的接口操作系统与硬件的接口嵌入式应用程序嵌入式操作系统硬件抽象层硬件环境如何简洁有效地使嵌入式系统能够应用于各种不同的应用环境，是嵌入式系统发展中所必须解决的关键问题。原先嵌入式系统的三层结构逐步演化成为一种四层结构。这个新增加的中间层次叫硬件抽象层，是一个介于硬件与软件之间的中间层次。硬件抽象层通过特定的上层接口与操作系统进行交互，向操作系统提供底层的硬件信息，并根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作。硬件抽象层的引入大大推动了嵌入式操作系统的通用化。Part03嵌入式系统的特点物联网技术与应用处理器和操作系统不存在市场垄断性，虽在体系结构上存在主流，但不同的应用领域决定了市场不可被少数公司或产品垄断。所以，嵌入式系统的产品和技术是高度分散的。高分散性嵌入式系统是面向用户、产品、应用的，不能独立于应用发展。处理器要针对用户需求，对芯片配置进行更改，因此嵌入式系统要和具体应用有机结合。产品特性Part04嵌入式系统的体系结构物联网技术与应用是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置；采用单一的地址及数据总线，程序指令和数据的宽度相同。程序指令存储和数据存储分开的存储器结构，每个存储器独立编址，独立访问。冯·诺依曼结构（普林斯顿结构）哈佛结构Part05嵌入式处理器软件的特征物联网技术与应用固态化存储：软件一般固化在存储器芯片或嵌入式微控制器中以提高执行速度和系统可靠性；代码质量高、可靠性高：程序编写和编译工具的质量高以减少程序二进制代码长度，提高执行速度；系统软件高实时性：优化编写的系统软件对多种任务进行统筹兼顾的合理调度；需要开发工具和环境：对嵌入式系统进行开发和程序功能修改；需要实时多任务操作系统（RTOS）开发平台：合理调度多任务以及利用系统资源，保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。采用C语言作为软件开发的程序设计语言。Part06物联网嵌入式系统带来的机遇物联网技术与应用物联网嵌入式操作系统(EmbeddedOperatingSystem，EOS)融合了物联网技术和计算机技术，它除具有通用操作系统的基本特点外，在小巧、可装卸等方面还有更为严格的要求，并且在操作系统设计上还要综合终端用户、制造商和第三方软件开发者的不同需求。目前常见的嵌入式操作系统主要是WindowsCE、Linux、Palm，这些系统各有优劣，从业者往往需要根据自己的实际需求进行选择和再次开发。但无论如何，嵌入式操作系统在物联网应用中的重要地位不容置疑，对于嵌入式系统从业者来讲，其中有着巨大的发展空间。物联网建设及现在国家对提升自身核心竞争力的大力提倡，给国内嵌入式系统行业带来的机遇不言而喻。我们要做的是快速提升自己的技术实力、产品价值，紧跟科技发展和国内经济建设的步伐，迅速成长，充分利用本土化的优势，缩小和国际竞争对手的差距，从而争取更大的市场空间。课堂小结3.嵌入式系统的特点。2.嵌入式系统的结构。1.嵌入式系统。课堂小结6.物联网嵌入式系统带来的机遇。5.嵌入式处理器软件的特征。4.嵌入式系统的体系结构。物联网技术与应用6.2物联网软件和中间件知识目标了解物联网中间件的结构分类与架构。能力目标掌握中间件的体系结构。思政目标培养学生知识概括能力与总结能力。物联网技术与应用02中间件体系结构03中间件的分类04物联网中间件架构01物联网软件和中间件的概念物联网技术与应用目录Part01物联网软件和中间件的概念物联网技术与应用物联网软件和中间件可以视为网络各节点操作系统之上、网络应用系统之下的一层支撑软件。处于物联网三层架构的中上层，是物联网系统的灵魂和中枢神经。如果说软件是物联网的灵魂，中间件（Middleware）就是这个灵魂的核心。物联网中间件处于物联网的集成服务器端和感知层、传输层的嵌入式设备中，是介于前端读写器硬件模块和后端应用软件之间的重要环节，通过系统软件提供基础服务，可以连接网络上不同的应用系统，以达到资源和功能共享的目的。服务器端中间件称为物联网业务基础中间件，一般基于传统的中间件(应用服务器、ESBMO等)构建，加入设备连接和图形化组态展示等模块；嵌入式中间件是一些支持不同通信协议的模块和运行环境。中间件的特点是它固化了很多通用功能，但在具体应用中需要二次开发来实现个性化的行业业务需求，因此所有物联网中间件都需要提供快速开发（RAD）工具。Part02中间件体系结构物联网技术与应用中间件的特点：满足大量应用的需要；运行于多种硬件和OS平台之上；支持分布计算，提供跨网络、硬件和OS平台的应用或服务交互；支持标准协议；支持标准接口中间件体系结构ReaderReaderONSEPC信息服务其他savant其他服务应用软件应用软件Reader接口应用软件接口处理模块处理模块处理模块处理模块用户自定义处理模块处理模块容器内部模块通过特殊处理模块定义的API相互作用由于标准接口影响可移植性、标准协议影响互操作性，所以中间件已成为许多标准化工作的主要部分。对于应用软件开发，中间件比操作系统和网络服务更重要，中间件提供的程序接口定义了一个相对稳定的高层应用环境，不管底层的计算机硬件和系统软件怎样更新换代，只要将中间件升级更新，并保持中间件对外的接口定义不变，应用软件几乎不用修改，从而保护了企业在应用软件开发和维护中的重大投资。Part03中间件的分类物联网技术与应用中间件包括的范围十分广泛，针对不同的应用需求涌现出多种各具特色的中间件产品。但至今中间件还没有一个比较精确的定义，因此，在不同的角度或不同的层次上，对中间件的分类也会有所不同。由于中间件需要屏蔽分布环境中异构的操作系统和网络协议，它必须能够提供分布环境下的通信服务，这种通信服务称为平台。基于目的和实现机制的不同，将平台分为以下几类。远程执行位于不同地址空间的过程。分为服务器(Server)和客户端(Client)两部分。Server提供远程过程，Client向Server发出远程调用，他们通过网络进行通信，通信是同步的并且采用线程可以进行异步调用。在RPC模型中，Client和Server只要具备相应接口和运行支持，即可完成相应互操作。由于Client与Server直接连接，因此具有一定局限性：需要网络细节定位Server；在Client发出请求的同时，需要Server是活动的。1.远程过程调用(RPC)利用高效可靠的消息传递机制进行平台无关的数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。通过提供消息传递和排队的模型，可在分布环境下扩展进程间的通信，并支持多通信协议、语言、应用程序、硬件和软件平台。消息传递和排队技术的特点：通信程序可在不同的时间运行；对应用程序的结构没有约束；程序与网络复杂性相隔离。2.面向消息的中间件(MOM)通过提供通信架构实现在异构的分布计算环境中透明地向其他对象发送请求或接收响应。对象透明地发送请求和接收响应的基本机制是建立对象之间Client/Server关系的中间件。ORB拦截请求调用，并负责找到可以实现请求的对象、传递参数、调用相应的方法、返回结果等。3.对象请求代理(ORB)界于Client和Server之间，进行事务管理与协调、负载平衡、失败恢复等，以提高系统的整体性能。功能包括：进程管理，包括启动Server进程，为其分配任务，监控其执行并对负载进行平衡；事务管理，保证在其监控下的事务处理的原则性、一致性、独立性和持久性；通信管理，为Client和Server之间提供多种通信机制，包括请求响应、会话、排队、订阅发布和广播等。4.事务处理监控(TPM)通过为异构环境中的服务和资源提供统一的观测结果，简化用户界面，为大型分布式应用搭建标准化平台，并把大型分散的系统技术组合在一起，实现大型应用软件系统的集成。5.数据访问中间件Part04物联网中间件架构物联网技术与应用远程对象调用：中间件开发的主流技术为J2EE，远程对象调用是其主要调用方法，可最大程度实现分布式的软件体系结构；面向消息的中间件：Java消息服务(JMS)是实现重要功能模块的主要技术，有利于系统集成整合；对象代理：CORBAR技术和SOA设计理念都涉及对象代理和读物总线的概念，在中间件的开发后期，将会以SOA的形式通过WebService发布在企业服务总线上，方便客户端的调用。事务管理：J2EE中的EJB技术明确地规范了事务操作和事务管理，并且有相应的J2EE容器来对中间件当中的事务进行管理。物联网企业信息交互的中间件结合了以下特点：课堂小结3.中间件特点。2.中间件体系结构。1.物联网软件和中间件的概念。课堂小结5.物联网中间件架构。4.中间件分类。物联网技术与应用6.3数据处理与云计算知识目标了解Google云计算技术。能力目标掌握云计算的基本概念和特点。思政目标了解云计算技术的发展现状和趋势。物联网技术与应用02云计算技术的特征03云计算目标04Google云计算技术01云计算的含义物联网技术与应用目录Part01云计算的含义物联网技术与应用云计算包含两方面的含义：一方面是底层构建的云计算平台基础设施，是用来构造上层应用程序的基础；另一方面是构建在这个基础平台之上的云计算应用程序，主要是针对云计算的基础架构的研究与实现状况给出综述。云计算有三个最基本的特征：第一个是基础设施架构在大规模的廉价服务器集群之上；第二个是应用程序与底层服务协作开发，最大限度地利用资源；第三个是通过多个廉价服务器之间的冗余，利用软件获得高可用性。“云计算”一词用来同时描述一个系统平台或者一种类型的应用程序。一个云计算的平台按需进行动态部署（Provision）、配置（Configuration）、重新配置（Reconfigure）以及取消服务（Deprovision）等。云计算平台中的服务器可以是物理的服务器或者虚拟的服务器。高级的计算云通常包含一些其他的计算资源，例如存储区域网络（SANS）、网络设备、防火墙以及其他安全设备等。云计算描述了一种可以通过互联网进行访问的可扩展的应用程序。“云应用”使用大规模的数据中心及功能强劲的服务器来运行网络应用程序与网络服务。任何一个用户通过合适的互联网接入设备及一个标准的浏览器就能够访问一个云计算应用程序。云计算有两方面的含义:一方面它描述了基础设施，用来构造应用程序，其地位相当于PC上的操作系统;另一方面它描述了建立在这种基础设施之上的云计算应用。云计算是一个具有更广泛含义的计算平台，能够支持非网格的应用，如支持网络服务程序中的前台网络服务器、应用服务器、数据库服务器三层应用程序架构模式，以及支持当前Web2.0模式的网络应用程序。云计算是能够提供动态资源池、虚拟化和高可用性的下一代计算平台。Part02云计算技术的特征物联网技术与应用①硬件基础设施架构在大规模的廉价服务器集群之上。云计算的基础架构大量使用了廉价的服务器集群，特别是x86架构的服务器节点之间的互联网络一般也使用千兆以太网。②应用程序与底层服务协作开发，最大限度地利用资源。传统的应用程序建立在完善的基础结构(如操作系统)之上，利用底层提供的服务来构造应用。而云计算为了更好地利用资源，采用了底层结构与上层应用共同设计的方法来完善应用程序的构建。③通过多个廉价服务器之间的冗余，使用软件获得高可用性。由于使用了廉价的服务器集群，节点的失效将不可避免，并且会有节点同时失效的问题。为此，在软件设计上需要考虑节点之间的容错问题，使用冗余的节点获得高可用性。Part03云计算目标物联网技术与应用物联网技术与应用云计算能够无缝地扩展到大规模的集群之上，甚至可以数千个节点同时处理云计算能够容忍节点的错误，甚至有很大一部分节点发生失效也不会影响程序的正确运行。可扩展性高可用性云计算可以达到两个分布式计算的重要目标:Part04Google云计算技术物联网技术与应用GFS将整个系统的节点分为三类角色:客户端、主服务器和数据块服务器。客户端是GFS以库文件的形式提供给应用程序的专用访问接口。应用程序直接调用这些库函数，并与该库链接在一起。主服务器是GFS的管理节点，它保存系统的元数据，负责整个文件系统的管理，是GFS文件系统中的“大脑”。数据块服务器负责具体的存储工作。数据以文件的形式存储在数据块服务器上，数据块服务器可以有多个，它的数目直接决定了GFS的规模。客户端在访问GFS时，首先访问主服务器节点，获取将要与之进行交互的数据块服务器信息，然后直接访问这些数据块服务器完成数据存取。1.Google文件系统GFSMap-Reduce是一种处理海量数据的并行编程模式,于大规模数据集(通常大于1TB)的并行运算。“Map”“Reduce”的概念和主要思想，都是从函数式编程语言和矢量编程语言借鉴而来的。由于Map-Reduce有函数式和矢量编程语的共性，使得这种编程模式特别适合于海量数据的搜索、挖掘、分析和机器智能学习等。2.Map-ReduceMap-Reduce的运行模型图中有M个Map操作和R个Reduce操作。简单也说就是一个Map函数对一部分原始数据进行指定的操作。每个Map操作都针对不同的原始数据，因此Map与Map之间是互相独立的，这就使得它们可以充分并行化。一个Reduce操作对每个Map所产生的一部分中间结果是互补交叉的,所有Reduce产生的最终结果经过简单连接形成了结果集，因此Reduce也可以在并行环境下执行。2.Map-ReduceMap-Reduce的运行模型Chubby提供粗粒度锁服务,它基于松耦合分布式系统，解决了分布的一致性问题。Chubby被划分成两部分:客户端和服务器端，两者之间通过远程过程调用来连接。在客户端，每个客户应用程序都有一个Chubby程序库,客户端的所有应用都是通过调用这个库中的相关函数来完成的。服务器端称为Chubby单元，一般由五个配置一致的被称为副本的服务器组成，副本在系统刚开始时处于对等地位。这些副本按少数服从多数选举产生主服务器，对应的时间就称为主服务器租约期。租约期内，所有的客户请求都是由主服务器来处理的。3.分布式锁服务ChubbyChubby的基本架构Bigtable是在Google公司的另外三个云计算组件基础之上构建的，主要由链接到客户程序中的库、一个Master服务器和多个Table服务器三部分绍成。客户需要访问Bigtable服务时首先要利用其库函数执行Open()操作来打开一个锁(实际上就是获取文件目录)，锁打开以后客户端就可以和子表服务器进行通信了。和许多具有单节点的分布式系统一样，客户端主要与子表服务器通信，几乎不和主服务器进行通信，这使得主服务器的负载大大降低。主服务器主要进行一些元数据的操作，以及对子表服务器之间的负载调度等，实际的数据是存储在子表服务器上的。4.分布式结构化数据表BigtableBigtable的基本架构课堂小结物联网技术与应用3.云计算目标。4.Google云计算技术。2.云计算技术的特征。1.云计算的含义。物联网技术与应用6.4微机电技术知识目标了解微机电技术的分类，研究内容以及技术分类。能力目标掌握微机电技术的分类。思政目标了解微机电技术的发展现状和趋势。物联网技术与应用02微机电系统的技术特点03微机电系统的研究内容04微机电系统的技术分类01微机电系统的概念物联网技术与应用目录Part01微机电系统的概念物联网技术与应用微机电系统(MEMS)是微电子技术的拓宽和延伸，它将微电子技术和精密机械加工技术相互融合，实现了微电子与机械融为一体的系统。MEMS主要包括微型传感器、执行器和相应的处理电路三部分。作为输入信号的自然界各种信息首先通过传感器装换成电信号，经过处理以后(模拟/数字)再通过微执行器对外部世界发生作用。传感器可以把能量从一种转化为另一种形式，从而将现实世界的信号(如热、运动等信号)转化为系统可以处理号(如电信号)。执行器根据信号处理电路发出的指令完成人们所需要的操作。信号处理则可以对信号进行转换、放大和计算等处理。MEMS的目标是通过系统的微型化、集成化来探索具有新原理、新功能的元件和系统Part02微机电系统的技术特点物联网技术与应用(1)微型化：MEMS体积小(芯片的特征尺寸为纳米/微米级)、质量轻、功耗低、惯性小、谐振频率高、响应时间短。(2)多样化：MEMS包含有数字接口、自检、自调整和总线兼容等功能，具备在网络中应用的基本条件，具有标准的输出，便于与系统集成在一起，而且能按照需求灵活地设计制造更多样化的MEMS。(3)微电子化：采用MEMS工艺，可以把不同功能、不同敏感方向或运动方向的多个传感器或执行器集成于一体，或形成微传感器阵列、微执行器阵列，甚至把多种功能的器件集成在一起，形成复杂的微系统。微传感器、微执行器和微电子器件的集成可制造出可靠性、稳定性很高的微电子机械系统。(4)批量生产：用硅微加工工艺在同一硅片上同时可制造出成百上千个微型机电装置或完整的MEMS，批量生产可大大降低生产成本。(5)多学科交叉：MEMS涉及电子、机械、材料、制造、信息与自动控制、物理、化学和生物等多学科，并集成了当今科学发展的许多尖端成果。Part03微机电系统的研究内容物联网技术与应用MEMS产品设计包括系统、器件、电路和封装等设计。计算机技术的进步使得CAD技术在MEMS器件设计中得到广泛的应用，采用CAD能设计出低成本、高性能、更复杂的新型系统。2D和3D计算机绘图技术的发展能够对复杂的MEMS结构及版图进行计算机设计，有限元分析技术的应用可以用精确的计算机数值求解方法来分析和预测器件的性能，使器件的静态、准静态和动态模拟成为可能，从而能够对MEMS器件的结构和工艺进行计算机模拟和设计优化。1.设计技术MEMS应用的材料主要多有单品硅、多品硅、压电材料和其他类型合成材料。①硅材料：硅的机械性能好，硅的强度、硬度和杨氏模量与铁相当，密度接近铝，热传导性接近钼和钨。②压电材料：开发研究表明，压电材料是制作MEMS的良好材料。MEMS材料的一个明显的变化是用单晶石英取代硅。石英也是一种高性能的晶体，虽然批量生产不如硅，但可以进行定向腐蚀，已用于制造压力传感器、加速度计和陀螺。③合成材料:最近几年材料结构的控制技术发展很快，未来，MEMS应用的新材料包括化合物材料、高温超导材料、磁阻材料、铁电材料、热点材料以及许多其他功能的材料。这些材料是专门为MEMS传感器研究和开发的。2.材料微机械加工技术是制作微传感器、微执行器和微电子机械系统的关键技术。微机械加工工艺分为硅基加工和非硅基加工。硅基加工技术比较成熟，硅的力学性能较好，适合做微型机械。MEMS技术首先是在微电子平面加工工艺基础上发展起来的，又先后有了深反应离子刻蚀(DRIE)、LIGA和准分子激光等多种工艺创新。这些工艺相互补充，各有所长。目前已经面市的一代MEMS产品具有的关键特征：简单、易于大规模生产、价格便宜、适合用硅平面工艺加工。3.制作工艺MEMS的封装和测试占重要地位。建立在微电子基础上的MEMS产品的生产工艺应该是比较成熟和可靠的，伴随着CAD和生产工艺要求的不断提高，提高测试和封装的水平才能确保产品的高性能、高可靠性并降低生产成本。4.测试技术Part04微机电系统的技术分类物联网技术与应用在MEMS技术研究领域中，传感MEMS是指采用微电子和微机械加工技术制造出来的、特征尺寸至微米/纳米级、具有将感受量转换为电信号的器件和系统，包括速度、加速度、压力、温度、湿度、气体、磁、光、声、生物、化学等传感MEMS,它是人类数向白然界的意是各种现代化装置中的神经元。作为现代高新技术的传感器MEMS技术是现代传感器技术的重要发展方向。20世纪80年代后期MEMS技术的飞速发展,极大地推动了微传感器技术和微执行器技术的发展。采用MEMS技术制作的微传感器由于体积小、重量轻、成本低、功耗低、具有高可靠性、易批量化生产、易于集成化和多功能化，成为各种包含自动化装置的现代武器装备必不可少关键技术，其应用领域十分广泛。1.传感MEMS技术生物MEMS技术是一类应用MEMS加工技术制造的化学/生物微型分析和检测芯片或仪器。它把生化检测过程中的进样、反应、分析、检测等功能通过固相基片上的微反应器(微流体腔和微流体管道)实现。生物MEMS是一种典型的MEMS器件及系统，具有体积小、成本低、可标准化和批量化生产等特点。在功能上它具有获取信息量大、分析效率高、样品用量少、操作简便、可实现生物和化学信息的实时自动化检测等特点，在生物医学、化工、制药、农业、环境监测、国家安全等许多研究和应用领域有重要的应用。2.生物MEMS技术人们可以在一个芯片或微型系统上将信息获取、信息传输、处理和执行等功能集成起来。这类用于通信、多媒体、网络和智能等领域中的MEMS技术称为信息MEMS技术。信息MEMS技术中已形成产业的有硬盘读写头、喷墨打印头、数字徽镜阵列(DMD)等。目前的研究热点是全光通信和移动通信中的MEMS技术，如MEMS光开关和RFMEMS开关等。信息MEMS技术在信息领域中的应用会促进许多产品的集成化、微型化、智能化，成倍地提高器件和系统的功能密度、信息密度和互联密度，大幅度地节能，具有广阔的应用前景。3.信息MEMS技术课堂小结物联网技术与应用3.微机电系统的研究内容。4.微机电系统的技术分类。2.微机电系统的技术特点。1.微机电系统的概念。物联网技术与应用6.5人工智能视角下智能建造的研究方向知识目标了解智能建造的的四个研究方向。能力目标掌握人工智能视角的智能建造。思政目标了解智能建造的发展趋势。物联网技术与应用02设计智能化方向03施工高效化方向04运维智慧化01研究背景物联网技术与应用目录04拆除绿色化Part01研究背景物联网技术与应用近些年,信息化建筑理念逐渐被重视，建筑信息模型(buildinginformationmodel,BIM)的优势也不断被认可。随着工程应用不断拓展和深入，应用范围扩展到工程建设项目的深化设计、虚拟施工、运维管理及全生命周期，应用领域从传统建筑业拓宽到管线综合、城市轨道交通等城市基础建设领域。虽然BIM从技术上解决了建筑全生命周期内的信息共享和交换，但其在国内的普及度不高。这是由于建筑涉及的信息范围广泛，空间结构复杂，专业性强，而以多维度、多功能及多用途的计算机可视化图形表现的BIM模型数据量大、数据结构复杂、数据难以组织和管理，从而给计算机图形处理能力带来严峻的考验，对计算机的显示分析、存储计算和数据传输等会造成极大挑战，对人员素质要求高，使用和维护烦琐，不使用专业软件的项目参与方将无法及时地共享和交互相应的数据信息，更加无法实现大空间范围内的数据同步与共享。在移动互联网普及的当今时代，用户在移动网络环境下以快速便捷、在线可视的“轻量化”方式展现BIM模型、使用BIM数据、解除对专业软件的依赖已成为BIM技术当下研究的一个热点。目前国家主要职能部门均开始推行数字经济与实体经济的深度融合,在这一导向下,诸多传统行业(如建筑行业)想要抢占未来产业的制高点就需要推进数字化转型和智能化改造,而转型最好的切合点就在信息技术领域,也即“数转智改”。从设备、装置、开关等基础设施和组成部件的角度来看,应用领域是BIM+物联网;从数据的存储与展示角度来看,应用领域是BIM+大数据;从分布式计算和并行计算的角度来看,应用领域是BIM+云计算;从智能化算法的角度来看,应用领域是BIM+人工智能;从新模式、新业态的宏观角度来看,应用领域是BIM+互联网。从传统建筑信息模型的角度来看,建筑信息化被分为