云南开放大学机电一体化系统网上作业1-8章

云南开放大学机电一体化系统网上作业第1章：绪论一、单项选择题(共6题,共60分)第1题（10分）：以下产品不属于机电一体化产品的是（）。A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机正确答案:D第2题（10分）：机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A.自动化B.微电子C.机械D.软件正确答案:C第3题（10分）：以下哪项不属于机电一体化的发展方向？（）A.高精度B.机械化C.模块化D.网络化正确答案:B第4题（10分）：以下哪项不符合机电一体化的特征？（）A.各子系统相互独立B.软件使系统更具有柔性C.并行驱动D.传动链简单正确答案:A第5题（10分）：关于机电一体化说法不确切的表达是（）。A.检测控制一体化B.机电液一体化C.机电仪一体化D.光机电一体化正确答案:A第6题（10分）：机电一体化现代设计方法不包括（）。A.串行设计B.快速响应设计C.绿色设计D.优化设计正确答案:A二、判断题(共4题,共40分)第7题（10分）：机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。（）正确答案:√第8题（10分）：机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行类比。（）正确答案:×第9题（10分）：交流电动机是典型的机电一体化产品。（）正确答案:×第10题（10分）：设计准则主要考虑人、机、材料、成本等原因。正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第2章：机械系统分析一、单项选择题(共10题,共100分)第1题（10分）：滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括（）。A.单圆弧B.双圆弧C.矩形D.梯形正确答案:D第2题（10分）：滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂？（）A.变位螺距调整式B.螺纹调隙式C.齿差调隙式D.垫片调隙式正确答案:C第3题（10分）：为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。A.调整径向间隙B.预紧C.预加载荷D.表面清洗正确答案:B第4题（10分）：在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。A.减速，减矩B.增速，增矩C.增速，减矩D.减速，增矩正确答案:D第5题（10分）：谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的？（）A.直齿锥齿轮传动B.齿轮齿条传动C.行星齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动正确答案:C第6题（10分）：多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D.重量最轻原则(大功率装置)正确答案:D第7题（10分）：下列哪种传动机构具有自锁功能？（）A.齿轮传动B.同步带传动C.蜗轮蜗杆传动D.丝杠传动正确答案:C第8题（10分）：在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（）。A.不变B.变长C.变短D.几乎不变正确答案:A第9题（10分）：圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（）。A.偏心套（轴）调整法B.轴向垫片调整法C.轴向压簧错齿调整D.双片薄齿轮错齿调整法正确答案:C第10题（10分）：导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（）。A.气浮导轨副B.滑动导轨副C.液体静压导轨副D.滚动导轨副正确答案:B

云南开放大学机电一体化系统网上作业第3章：执行装置及伺服电动机一、单项选择题(共7题,共70分)第1题（10分）：步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）A.步距角B.脉冲频率C.脉冲数量D.通电顺序正确答案:C第2题（10分）：某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5°，则应采用的通电方式为（）。A.三相单三拍B.三相双三拍C.三相六拍D.细分驱动正确答案:C第3题（10分）：步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（）A.脉冲的数量B.脉冲的频率C.定子绕组的通电顺序D.电机的极对数正确答案:C第4题（10分）：当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线（）。A.动态特性B.直流伺服电机的调速特性C.失灵区D.直流伺服电机的机械特性正确答案:B第5题（10分）：下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）A.改变电枢电压B.改变定子励磁磁通C.改变转子电阻D.改变负载转矩正确答案:D第6题（10分）：下列执行元件中，比功率最低的是（）。A.步进电机B.直流伺服电机C.交流伺服电机D.交流变频电机正确答案:A第7题（10分）：关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的？（）A.惯量大，出力大B.体积小、重量轻C.便于安装、便于维护甚至免维护D.适合于微机控制正确答案:A二、判断题(共3题,共30分)第8题（10分）：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。（）正确答案:√第9题（10分）：步进电动机的输出转矩随运行频率的增加而增加。（）正确答案:×第10题（10分）：半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。（）正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第4章：机电一体化常用电路及应用一、多项选择题(共7题,共70分)第1题（10分）：电阻是电子线路中应用最多的元件之一，其在电路中主要用于（）。A.分压、分流B.滤波C.偶合D.阻抗匹配以及作为负载正确答案:ABCD第2题（10分）：电感线圈是根据电磁感应原理制成的器件，在（）方面有比较多的运用。A.LC滤波B.调谐放大器的谐振和均衡电路C.振荡器的谐振和均衡电路D.阻抗匹配正确答案:ABC第3题（10分）：变压器按照工作频率的不同，可分为（）。A.高频变压器B.中频变压器C.低频变压器D.脉冲变压器正确答案:ABCD第4题（10分）：三极管主要起的作用有（）。A.电压（或功率）放大B.开关C.信号反向D.扩流正确答案:ABCD第5题（10分）：电源电路主要是指为工作设备的需要，将外部电源转换为设备所需要的电源的电路部分，是设备电路的常用组成部分，最常用的有（）。A.整流电路B.放大电路C.隔离电路D.变频电路正确答案:ACD第6题（10分）：基本逻辑电路有（）。A.与非门B.或门C.非门D.与门正确答案:BCD第7题（10分）：常用的组合逻辑电路有（）。A.编码器B.译码器C.比较器D.存储器正确答案:ABCD二、判断题(共3题,共30分)第8题（10分）：继电器是一种对电路进行控制和换接的器件，是自动化设备中的主要电器元件，起着自动操作、自动调节和安全保护等重要作用。（）正确答案:√第9题（10分）：集成运放的主要特点：电压放大倍数高，输入电阻小，输出电阻大。（）正确答案:×第10题（10分）：在机电一体化系统中，干扰是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。因此，我们必须采取各种相应的抗干扰措施，以避免或减轻干扰对系统或设备的影响，提高设备或系统的可靠性。（）正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第5章：微机控制系统与接口技术一、单项选择题(共3题,共30分)第1题（10分）：软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（）。A.软硬件分开描述B.软硬件统一描述C.协同测试D.协同验证正确答案:B第2题（10分）：以下哪一项不是PLC的组成部分？（）A.CPUB.硬盘C.编程器D.输入/输出接口正确答案:B第3题（10分）：以下哪一项不是工控机必须满足的条件？（）A.能够提供各种数据实时采集和控制；B.能够安装在机械结构里面，和机器成为一体；C.能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口；D.能够在苛刻的工作环境中可靠运正确答案:B二、多项选择题(共4题,共40分)第4题（10分）：根据计算机系统软、硬件及其应用特点，常将工业控制计算机分为（）。A.嵌入式系统B.可编程控制器C.总线型工业控制计算机D.家用电脑正确答案:ABC第5题（10分）：下面哪些是单片机应用系统的特点？（）A.片内存储器容量大B.可靠性高C.易扩展D.控制功能强E.软件开发工作量小正确答案:BCD第6题（10分）：单片机应用系统设计一般包括哪几个步骤？（）A.方案设计B.应用系统的硬件设计C.应用系统的软件设计D.系统调试与性能测定E.文档编制正确答案:ABCDE第7题（10分）：下面哪些是PLC应用系统的特点？（）A.控制程序可变B.可靠性强C.编程简单D.功能完善E.体积小、重量轻，易于装入机器内部正确答案:ABCDE三、判断题(共3题,共30分)第8题（10分）：PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。（）正确答案:×第9题（10分）：PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）正确答案:√第10题（10分）：嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第6章：机电一体化系统检测技术特点及应用一、单项选择题(共4题,共40分)第1题（10分）：下列传感器类型属于能量转换型的为（）。A.压电式加速度传感器B.霍尔式传感器C.电阻式传感器D.热敏电阻正确答案:A第2题（10分）：线性度是表示实际特性曲线（）的程度。A.接近真值B.偏离理想特性曲线（拟合直线）C.正反行程不重合D.测量值离散正确答案:B第3题（10分）：下列哪项指标反映了传感器的动态特性（）。A.漂移B.相频特性C.分辨率D.重复性正确答案:B第4题（10分）：传感器的分辨率越高，表示传感器（）。A.迟滞越小B.重复性越小C.线性度越好D.能感知的输入变化量越小正确答案:D二、多项选择题(共3题,共30分)第5题（10分）：传感器通常由（）三部分组成。A.敏感元件B.传感元件C.基本转换电路D.执行元件正确答案:ABC第6题（10分）：典型的数据采集系统由（）组成。A.传感器（B）B.放大器（A）C.模拟多路开关（MUX）D.采样-保持器（SHA）E.A/D转换器和计算机（或数字逻辑电路）正确答案:ABCDE第7题（10分）：对于检测技术的含义及其作用和地位，描述正确的是（）。A.检测技术是产品检验和质量控制的重要手段；B.检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用；C.检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分；D.检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步。正确答案:ABCD三、判断题(共3题,共30分)第8题（10分）：在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。（）正确答案:√第9题（10分）：灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量。因此，在实际使用中选择的传感器灵敏度越高越好。（）正确答案:×第10题（10分）：传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（）正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第7章：机电一体化系统的分析与设计一、单项选择题(共2题,共20分)第1题（10分）：通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。A.电流环、速度环以及位置环；B.电流环、位置环以及速度环；C.速度环、电流环以及位置环；D.位置环、电流环以及速度环正确答案:A第2题（10分）：积分环节的传递函数为（）。A.G(s)=KB.G(s)=1/sC.G(s)=sD.G(s)=1/(Ts+1)正确答案:B二、多项选择题(共2题,共20分)第3题（10分）：按照误差来源的不同，稳态误差可分为（）。A.检测误差B.重复误差C.扰动误差D.原理误差正确答案:ACD第4题（10分）：提高机电一体化系统的可靠性是一个综合性的问题，不能单纯依靠某一特定的方法。具体有（）。A.提高系统设计和制造的质量B.故障诊断技术C.冗余技术D.抗干扰技术E.软件可靠性技术正确答案:ABCDE三、判断题(共6题,共60分)第5题（10分）：自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）正确答案:√第6题（10分）：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）正确答案:×第7题（10分）：自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）正确答案:√第8题（10分）：开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）正确答案:√第9题（10分）：传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个方框以串联方式连接，等效为一个方框，其传递函数为G(s)=G1(s)±G2(s)。（）正确答案:×第10题（10分）：当一个系统在正弦输入信号作用下，系统各部件内的信号以及被控对象最终都近似以正弦形式作稳态振荡。振荡的频率和输入信号相同，但振幅和相位不同于输入信号。正确答案:√

云南开放大学机电一体化系统网上作业第8章：机电一体化系统综合题一、单项选择题(共5题,共50分)第1题（10分）：下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（）A.屏蔽B.隔离C.滤波D.增大接地电阻正确答案:D第2题（10分）：HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A．能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D．执