智能制造数字孪生实训室需求

智能制造数字孪生实训室需求（一）项目背景省域双高任务建设任务要求提到，要打造技术技能人才培养高地、打造技术技能创新服务平台、提升校企合作水平等；双高建设对学校的发展有着深远意义，为进一步推进双高建设，凝练学校、学院特色，结合智能制造等课程打造智能制造数字孪生实训室，能够给学生提供完善的实训设备，提高学生的动手能力，实现结合数字孪生软件平台进行产线设计、仓储设计等实训；（二）资质要求1.提供已注册品牌制造商原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的设备；设备在正确安装后，能确保在正常的使用过程中安全、可靠，并达到有关规定的要求；设备应符合我国颁布的产品、质量、技术、安全标准及环保标准；（三）货物清单序号名称数量备注1智能制造数字孪生理虚实一体化实训平台21核心产品2桌面微型智能产线83智慧授课系统14实训室形象升级改造15安装、调试与培训1配套（四）货物（服务）参数序号名称规格参数单位数量1智能制造数字孪生理虚实一体化实训平台一、定制化科技风格实训台定制化科技风实训台主要用于放置PLC和机器人应用编程实训、智能制造综合实训相关的硬件工控机、显示器等，外观设计具备科技感，台面尺寸设计合理，方便后期的的应用扩展；1.实训台长宽高尺寸：≥1600(L)×800(W)×760mm(H)；2.外观：客制化，科技风格，实训台侧板采用烤漆工艺并增加亚克力导光板装饰，增加办公科技属性，可方便安装显示器支架，且应考虑方便运输，拆装方便；3.材料：Q235A材质烤漆钣金主体（烤漆工艺，造型切割，科技感的孔装饰，避免产品呆板，且应考虑一定的实训产品及工具的收纳功能），定制台面配合原木纹装饰；4.功能：具备一定的储物功能，布局合理美观；二、数字孪生工控机数字孪生工作站主要作为智能制造数字孪生实训一体化平台软件的载体，性能需满足智能装备、智能产线三维加载、虚拟运行与智能制造使能技术实训的使用，工作站包含一工控机台主机和两台显示仪；1.工控机主机1台：（1）具有数据采集功能，可与桌面微型产线进行数据交互；（2）处理器：性能≥13代i7；（3）内存：≥16GB；（4）存储：≥500G固态硬盘；（5）显卡：独立显卡，显存≥6G，性能≥英伟达GTX1660super；（6）电源：不低于400W；100-240伏交流电工作电压范围；（7）保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）；2.显示仪2台，具体参数如下：（1）尺寸≥23.8英寸；（2）显示屏比例为16:9；（3）显示屏支架：用于显示屏与实训台的安装连接，实现显示屏的水平、竖直旋转及水平移动功能；3.数据采集模块1套：（1）具有MQTT、ModbusTCP、SocketTCP等通信协议，与实体产线进行数据上传下达；（2）支持常用工业控制器的连接与控制；（3）支持虚实同步握手机制；4.其他相关配件，如排插、鼠标、键盘等；三、数字孪生平台软件及实训场景资源智能制造数字孪生实训一体化平台软件为国产正版软件，要求能够涵盖智能制造基础（PLC、机器人、视觉等）实训以及智能管控、产线设计、仓储设计等高阶实训；软件内置丰富的数字孪生实训场景资源，包括但不限于PLC、工业机器人、机器视觉、产线设计、仓储设计等相关场景，以及需针对用户现场指尖陀螺自动化实物产线做数字孪生定制开发，并转化为教学场景资源，作为智能产线综合实践前置课程；1.该软件为国产正版软件，不基于UE、Unity国外商用游戏引擎开发；2.产线快速搭建与运动仿真功能（1）三维建模软件接口功能：与CAD、SolidWorks、UG、3DMAX等制图软件对接，支持dxf、dwg、step、dae、blend、fbx、3ds、obj、gltf、glb、stl、ply等常见三维模型格式文件导入；（2）装备自定义泛化封装功能具有装备泛化封装功能，用户可将其个性化的设备封装成数字孪生体模型，供后续构建虚拟仿真工程复用；①支持设备模型外形参数化定义，包括模型的长宽高外观尺寸参数化变形、模型线性克隆阵列、旋转克隆阵列等；②具有模型运动动作方式快速定义功能，通过操作配置即可实现模型运动部件的主从关系、运动方式及行程范围的快速定义，运动方式包括：平移、旋转、平移协同、旋转协同等；③具有机构运动行为创建功能，支持创建驱动器行为和运动学行为；驱动器包括：单轴驱动器、多轴驱动器、轨迹驱动器；运动学包括：二轴、三轴、四轴等多轴机构、Scara机器人、并联机器人等的逆运动学算法组件，支持不同种类的机械手快速封装；④具有功能组件库，依托该功能组件库可快速定义出各种特定功能效果，组件包括通用组件（工件发生器组件、工件销毁器组件、包围盒夹具、射线夹具、相机组件、多连杆组件）、点线绘制组件（画笔组件、点胶或焊缝增材组件）、传感器组件（体积传感器组件、射线传感器组件）、物理学功能组件（直筒传送带、圆弧传送带、刚体）；⑤具有刚体功能组件，支持定义刚体的特性，包括质量、摩擦力、弹力等；⑥模型的控制信号定义，信号类型包括boolean、string、float、int、byte、double、long、short等控制器常用类型；⑦具有装备脚本编制功能，采用Java语言进行脚本编制，实现对控制信号的触发进行响应，平台内嵌代码编辑器和编译器，可实现代码提示、语法检查等，编写脚本后立马调试；⑧程序块控件功能a)具有子控制程序创建、复制、删除和保存编译功能，通过拖拽控件无需编程即可快速实现设备控制逻辑及时序定义；b)常用可视化控件指令包括：If、Switch、While、Call、Delay、Parallel、SetSignal、Wait等；机器人控制指令包括：PTP、LIN、CIRC、ROT、SETBASE、SETTOOL等；AGV控制指令包括：MoveTo、WalkCircle、WalkForward、WalkOnMap；C)点选指令块机器人能联动切换到对应的位姿；机器人运行过程中，对应执行的程序块能够实时高亮显示；⑨具有可视化信号面板，实现模型信号的关联控制；信号面板将模型的信号与其他模型或通迅配置进行关联（连接），实现模型间的各种功能和动作的关联控制；信号和信号之间通过拖拽连线进行关联和数据传递；（3）模型库功能①内置有立方体、球体、圆柱、传感器、文字、直线皮带/滚筒输送机、曲线皮带/滚筒输送机等基础模型；②模型库中预置了丰富的模型组件，包含主流品牌机器人（ABB、JAKA、KUKA、优傲、遨博、卡诺普、Fanuc、埃斯顿、安川、川崎、汇川、法奥意威、艾利特、广数、华数、珞石等）、输送机、AGV、通用机床、立体仓库、高密度四向穿立库、视觉相机、传感器等；③支持自定义模型库（新建、删除），支持自定义的设备/单元封装的数字孪生模型以组件的形式形成组件库，支持组件复用；④模型库内置模型支持模型属性参数化，如滚筒输送机改变长度时，滚筒数量也会自动增加或减少；⑤模型库中的模型可直接拖拉拽进入场景中，快速完机器人工作站、生产系统方案搭建；（4）模型编辑与交互功能①具有模型原点修改功能：可直接修改模型原点值，也可基于特征拾取模型特征，快速精准将模型原点调整到该特征位置；②支持模型位姿修改：三维场景中的模型，通过鼠键配合实现模型位姿任意值或固定幅度值修改；③活动部件交互操作：启动交互模式后，可以通过鼠标操作活动部件在设定的运动方式和行程范围内任意移动，便于用户确定该活动部件的运动行为、行程和作业示教；（5）三维场景交互功能①支持场景交互操作，通过键鼠实现场景移动、放缩、旋转、360度漫游查看等；②场景视角管理：支持场景视角添加、删除；选择保存后的视角缩略图，3D场景可以快速切换到对应视角；③聚焦模型功能，鼠标双击场景模型或者点选聚焦模型按钮，以鼠标指针为中心，视角迅速聚焦该区域，便于模型迅速定位；（6）智能产线快速布局搭建功能①支持用户拖拉拽模型库中的设备模型进入三维场景中，通过移动、旋转、编辑、装配等系类等操作，进行方案快速布局搭建；②具有捕捉（特征探测）功能：基于三维模型几何拓扑特征的解析和识别方法，可识别模型的点线面、中心、三角网格中心、圆心、轴心等特征；③具有模型测距功能，便于装配和布局搭建：具有基于特征拾取的两点之间距离测量功能，可测量两点之间的直线距离值和X/Y/Z方向分量的距离值，测距结果在三维场景中标注显示；④精准装配功能：基于智能捕捉两个部件的点线面特征，部件与部件之间自动靠接、自动吸附对齐，无需手动进行位置调整，实现精准装配；⑤布局、分布和对齐地板功能：具有X轴最小值、X轴中心、X轴最大值、Y轴最小值、Y轴中心、Y轴最大值、Z轴最小值、Z轴中心、Z轴最大值布局对齐功能；X轴分布、Y轴分布、Z轴分布功能；对齐地板功能；（7）运动仿真功能①支持近物理仿真功能：支持包括但不限于物理碰撞检测、摩擦力、重力、速度、加速度、惯性等近物理仿真；虚拟设备运动仿真时，能充分考虑工件、设备的物理场特性，以及可能发生物理碰撞检测，包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象；②支持倍速运行功能，虚拟场景的模型运行可以按0.5、1、2、4等倍速模拟运行；③虚拟设备运行过程中；a)能呈现金属切削过程实时减材效果；b）焊接过程实时增材效果；c）喷涂作业过程工件实时着色效果；（8）具有web发布功能：可将场景模型发布到浏览器中，供异地多用户同时查看和交互操作；3.机器人模块（1）支持导入自定义的机器人模型；（2）支持多类型（Scara、DELTA、五轴、六轴、三轴、并联等）机器人运动学参数自定义，包含正解、逆解、直线和圆弧插补，速度规划等；（3）支持多关节联动控制；（4）支持机器人离线示教功能，能够对机器人末端工具进行托拉拽，并对目标点进行点位信息进行纪录，实现点位的离线拖动示教；（5）具有机器人示教面板，面板中具有离线示教模式（末端位姿编辑/捕捉）切换功能、移动模式（世界坐标/工具坐标/基坐标）切换功能、关节角度拖动调整功能、复位至初始姿态功能、以及对齐至坐标系功能；（6）具有丰富的机器人指令：具有PTP、LIN、CIRC、ROT、SETBASE、SETTOOL等指令进行点到点、直线、曲线等多种机器人轨迹规划；（7）具有机器人末端轨迹划线功能，便于校验规划的合理性；4.虚拟调试功能（1）数据通讯与控制模块①支持客户端、服务端、中间件多种模式进行数据通讯；②支持IOT、信息系统通信传值；③支持多种协议进行数据通信，包括但不限于：S7、Modbus、Socket-Client、Socket-Server、Robotstudio等；④支持外部PLC、机器人控制器对虚拟场景模型进行虚拟控制，实现半物理仿真效果；（2）电控程序虚拟调试支持与西门子PLC、汇川PLC、三菱PLC交互数据，实现PLC程序驱动的虚拟模型运动仿真，通过分析判断虚拟设备运动动作及加工工艺过程是否符合设计要求，反向验证PLC控制程序逻辑和时序的正确性、合理性和完备性，实现脱离实物设备，即可完成PLC程序的调试验证；5.数字孪生虚实映射功能（1）逼真的材质渲染效果和模型材质编辑功能①三维场景采用PBR渲染，虚拟模型具有包括但不限金属、塑料、铝合金、抛光等逼真材质效果；②模型材质编辑功能，具有软件的材质编辑器，通过材质编辑实现虚拟设备在外观形态上与实物一致；PBR材质编辑支持基础色、金属度、粗糙度、颜色、颜色贴图、金属贴图、粗糙度贴图、金属粗糙度贴图、法线贴图、视差贴图、视差值、光照贴图等编辑设置；（2）具有虚实互控和统计分析数据看板功能①采集设备的启停、状态、实时位姿、任务信息、库位信息、货物ID等实时数据，孪生系统通过数据挖掘和数据处理（过滤、刷选、归类、标识、结构化存储等），将现场数据转化为触发事件，驱动虚拟模型（包括设备和在制品）低延时、高流畅性运动；②具有前端UI信息看板集成开发功能，实现个性化看板：用户开发的前端UI看板可直接嵌入到3D场景中，呈现设备利用率、产能、库存等统计指标；6.智能制造使能技术数字孪生实训功能软件集成了PLC仿真、机器人仿真、视觉相机仿真、产线和仓储仿真等功能；提供用户自主建模与自主布局功能，并开放底层接口，支持用户二次开发，是智能制造综合实训平台，并提供了丰富的教学资源；（1）PLC应用编程实训①支持西门子、三菱、汇川等多种品牌PLC实训；②系统支持与PLC进行多种数据通讯及交互：满足常用PLC数据格式读取和写入，包括bool，short，int，long，float，byte，unit，long，double；③支持针对PLC指定地址进行定时读取，用户可以自定义读取间隔；④支持PLC数据的批量信息读取，用户可以自定义读取地址及长度；⑤具有多种运行模式：支持托管式运行模式，采用仿真动画的形式将设备的加工运行过程进行展示；支持基于软PLC技术的纯软件实操模式；支持基于硬件在环技术的半实物控制模式，控制器是实物PLC，控制对象是虚拟场景；⑥具有丰富的实训项目，实训项目包括：十字路口交通灯控制、数码显示控制、四层电梯控制、液体混合搅拌控制、变频电机正反转实验、电机自动循环正反转实验、货物原料输送控制实验、货物分拣实验、货物分拣顺控控制综合实验、风扇检测贴标控制等，不少于10个；⑦该数字孪生平台能够直接加载打开PLC实训项目，知识点注入到实训场景中，在软件页面中呈现出实训项目对应的实训任务描述、电气原理图、IO配置表和演示视频：a）任务描述：详细描述了该实验场景可开展的实验任务；整体工艺流程要求；IO点位说明；b）演示视频：软件中嵌入该实验设备虚拟运行的视频画面，便于实训人员查看工艺流程和设备动作；c）设备清单：通过图文描述，清晰标记出设备重要部件、机构、传感、执行器等，方便实训人员快速熟悉设备；d）IO监控：通过弹窗的方式，将PLC地址、变量名、以及其对应的状态显示出来；e）PLC接线训练：具备输入/输出端子连线功能，连接完成后变量和地址同步绑定完成；（2）工业机器人操作与编程实训①具有丰富的机器人库（scara、五轴、六轴、协作、复合机器人等），同时也支持自定义封装机器人模型，支持多类型机器人实训；②离线拖动示教功能，能够对机器人末端工具进行托拉拽，并对目标点进行点位信息进行纪录，实现点位的离线拖动示教；③多机器人协同作业实训：支持多种类型机器人，如直角机器人、SCARA机器人、4轴串联机器人、6轴串联机器人，每台机器人都有独立的运动控制器，分别编程，独立运行；④碰撞检测功能：场景中的模型对象具有碰撞检测功能，当机构发生干涉碰撞时，干涉部件通过颜色变化标示出来；⑤机器人轨迹线功能：具有机器人TCP轨迹线功能，可控制轨迹线显示与隐藏；⑥货物精准拾取与放置：拾取货物时，学生编程驱动的机器人运动不到位（精度±1mm范围），工件拾取不成功；放置货物时，学生编程驱动的机器人运动放置的位置偏离目标的裕度范围，工件会跌落到地面；⑦ABB虚拟示教器功能：内置ABB机器人虚拟示教器，功能、界面与真实的示教器一致；示教器也可部署在平板上；虚拟示教器手动和编写程序驱动该孪生平台中的虚拟机器人运动与IO操作，完成机器人编程、运动仿真、机器人工艺训练等功能；⑧具有多种运行模式：支持离线演示运行模式，采用仿真动画的形式将设备的加工运行过程进行展示；支持基于虚拟示教器的纯软件实操模式；支持基于硬件在环技术的半实物控制模式，示教器是手持式实物示教器，控制对象是虚拟场景；⑨具有丰富的实训项目，包括工业机器人绘图虚拟实训、工业机器人写字虚拟实训、工业机器人搬运虚拟实训、工业机器人码垛虚拟实训、工业机器人焊接虚拟实训、工业机器人装配虚拟实训、工业机器人考证平台、工业机器人清洗测量实训、工业机器人装配入库实训、方料加工实训、方料圆料加工实训，不少于11个；各个实训场景既可用robostudio也可用虚拟示教器进行操作和编程实训；（3）机器视觉实训①具有相机功能组件：支持在虚拟场景中以特定视角拍摄场景，并支持拍摄结果在三维场景中的虚拟显示器上实时展示，支持拍摄结果以文件、编码的形式与视觉软件实时交互；相机组件可设置图像宽度、图像高度、相机视野、近裁切面、远裁切面、正交/透视相机切换等参数；②还原真实环境：虚拟相机模拟打光、拍照；产品或工件形态、特征变化模拟；③仿真场景中的虚拟相机，能与外部机器视觉软件实时数据交换，实现对虚拟工件的在线视觉检测；机器视觉软件与虚拟机器人总线通讯，把工件坐标传给虚拟机器人，引导虚拟机器人抓取工件；④具有丰富的实训项目，包括：机械零件平面尺寸综合测量、七巧板识别及拼图实训、PCB图像拼接及尺寸测量实训、物流包裹测量及分拣实训；（4）产线设计建模仿真实训①具有模型封装、单元封装、场景布局、控制程序编辑等功能模块，支持产线设计、产线变型设计，支持生产线的快速搭建与仿真运行；②板材线设计建模仿真实训：a)板材线模型库制作，模型库文件包括：三轴上料单元、板材输送线、堆垛机板材存储分拣单元、机器人搬运雕刻单元；b)板材产线模拟运行：依托软件测量、捕捉、对齐、布局、分布功能工具实现产线智能装配与布局搭建；对搭建的产线进行可达性验证分析；通过交互操作、控型可视化指令块编制机构动作和时序逻辑；通过拖动示教和可视化指令块编制机器人动作和时序逻辑；c)整线动作串联与仿真运行，包含三轴机构将板件从原料仓拣选取出后放置到输送线上，通过输送到板材分拣单元，堆垛机完成板件的入库和分拣出库，通过输送线输送到雕刻单元，机器人完成板件雕刻机上料和下料放置到装配台；d）产线运行监控看板：依托软件信息看板工具栏中的加载前端看板功能，将产线运行数据看板加载到3D画面中，看板呈现产线的产能、机器人关节角度、仓储库存情况等；在看板视图中，可以管理看板脚本、看板样式资源等；（5）仓储设计建模仿真实训四向车仓储库设计建模仿真实训；①具有四向车库模型库，模型库文件包括：四向车货架、输送机、提升机、四向车等；模型均是参数化对象，通过改变参数值，即可改变模型的长宽高和数量配置；②支持四向车库的设计仿真实训；通过拖拉拽和配置模型参数，即可实现四向车库的静态布局设计；b)通过信号关联和控型程序块编辑，即可实现四向车库动态运行（四向车接收货物、电梯升降四向车、多辆四向车协同在仓库内穿梭作业、货物的装卸载等）；c)具有四向车调度算法，支持多车协同作业；具有库位分配算法，支持货物存储和出入库调度；（6）数字孪生3D可视化监控开发实训①按实际设备特性开发的虚拟设备，按1:1布局装配，虚拟设备与实物设备通过端口映射设置实时交互数据，并保持同步运行，形成数字孪生虚实映射；②需开发用户现场机器人大型铸件智能磨抛工作站的数字孪生虚实映射实训系统，并提供配套的实训教程；（7）需针对采购人现场的指尖陀螺生产线1：1建模，构建三维数字孪生体模型及制作模型库，并开发对应的实训资源与培训；实训类别包括：指尖陀螺PLC编程实训、指尖陀螺生产线各单元机器人作业编程实训、指尖陀螺产线设计实训、产线虚实映射数字孪生实训；模型库文件包括：托盘升降机构、双层输送线、轴承盖加工机器人单元、旋转翼加工机器人单元、装配机器人单元；指尖陀螺生产线模拟运行：整线动作串联与仿真运行，包含轴承盖加工（机器人与机床协作）、旋转翼加工（机器人和机床协作）、装配（机器人和装配设备协作），单元和单元之间物料传递通过双层输送线，输送线首尾升降机构实现托盘回流周转；套212桌面微型智能产线该桌面微型智能产线结构，机械和电气模块可快速实现拼装和拆卸，能满足自动化编程功能、数字化虚拟仿真调试；同时该套装还可实现与虚拟控制器和1:1的3D虚拟场景的虚实互控，在实物套装感知训练基础上，再进行进阶扩展的虚拟多场景化的综合实训；设备主要由台架模块、运动控制模块、智能操作模块、微型自动化产线模块等组成，运动控制器之间支持基于工业以太网总线多种通信协议；1.设备总体参数：（1）支持输入电源快接，输入电源220VAC±10%、输出功率≤2.5KW；工作电源24VDC±10%；（2）安全保护：急停、漏电、过压、欠压、过流、过热保护；（3）设备重量≤100Kg，整体尺寸≤600*800*600mm（长宽高）；2.各模块技术参数：（1）台架模块1套：a)整体采用模块化设计理念，可实现快速拆装硬件场景；b)安装钣金采用厚钢板，须装折叠手柄和橡胶脚垫；c)加工件采用铝合金制作；（2）运动控制模块1套：中小型紧凑运动控制器1个：≥150KB工作存储器；24VDC电源，板载DI14*24VDC漏型/源型，DQ10x24VDC和AI2；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载式I/O；多达3个可进行串行通信的通信模块；多达8个可用于I/O扩展的信号模块；智能设备，TCP/IP传输协议，开放式用户安全通信，S7通信，Web服务器，OPCUA：服务器DA；配8Din/8Dout扩展模块；（3）智能操作模块1套：智能操作面板嵌入式安装在模块上，尺寸≥7寸触摸屏，人机界面产品的设计符合工业环境，配有串口，USB口，以太网口；模块包含同品牌的指示灯和按钮开关，包含红黄绿指示灯，急停、复位、启动、停止等按钮；（4）微型自动化产线模块1套：运动模组执行模块1套：模块化设计，封闭式模组，兼具安全与美观，具备软限位及硬限位，可实现位置控制及回零控制等功能；关节型三轴码垛机器人执行模块1套：关节型三轴码垛机器人，三轴均配置有减速器，非龙门架模组式结构，可实现立体空间的码垛功能，末端安装有吸盘夹具，可实现物料的抓取转运功能；上下料皮带线输送模块2套，外形精巧美观，一体化设计，与整体智能产线配色和谐，带输入模块，可实现物料到位控制功能，皮带线速度可控，且带有物料导向功能；智能装配模块1套：带冲压装置，可实现多个产品的装配功能，带物料感应模块，及冲压完成信号，以实现整体装配过程的全自动化；立体仓储模块1套，含至少6个仓储单元，可实现物料仓储工位的实时定位，与仓储管理系统实现联动，可对任意仓储位置进行检测并实现物料的进出库；机器人智能装配及仓储产线1套：整体可实现微缩版的智能制造工厂，在实现智能产线、物流及仓库全自动化的基础上，可对智能智能工厂进行整体的数据采集及展示，后期对接MES系统可对产线进行投产下单，并指导产线进行生产运行，整体能够充分体现数字孪生智能制造的教学理念及实际的虚实并行的教学方式，大幅提升实训教学效果；3.产线运维BIM系统1套：针对该微型产线的三维模型数据可视化应用及运维文件资料管理；提供三维模型的轻量化浏览，产线技术资料管理及信息交互，利于产线的维护保养；（1）B/S架构，通过浏览器即可打开该系统；（2）具有产线BIM和产线资料管理两大功能模块；（3）左侧以结构树的方式，将产线各部件名称呈现出来；点选部件节点，在3D场景中，可以显示出对应的模型，通过勾选模型树部件前面的方框以显示或隐藏该零部件；（4）3D场景交互功能：支持旋转、放缩、平移；重置视图，场景恢复至默认视角；（5）3D模型交互功能：显示模式切换:渲染模式和线框模式；渲染模式下完整呈现模型的颜色和材质，线框模式下，以线框的形式表达模型；b）模型爆炸图：点击爆炸图按钮，对选择的部件进行爆炸效果展示；c）剖切功能：剖切模型直观展现出内部结构；可以将模型进行左右、前后、上下方向剖切；（7）线框模式：显示模型线框，里面所有的矢量图，转为边框的类型，把面转换成线；（8）视图功能：轴视图、右视图、左视图、正视图、后视图、俯视图、仰视图，使用者可以在任何模式下随意切换各个方向的视图；（9）标注功能：开启标注功能后，可测量模型任意两点的距离，可同时测量多个位置，并在窗口中显示测量值；（10）导出截图：点击该功能按钮，导出当前场景视角截图；（11）资料预览①显示上方的三维模型关联的技术资料，按照文件分类分别显示，点击文件名称，在弹窗中预览文件；②支持资料PDF文件的浏览、翻页、缩放，根据关键字进行技术资料的全局搜索和查询功能，并支持技术资料文字的复制粘贴；4.配套教学资源：提供对应硬件设备的活页式word文档教材，要求硬件设备接线与教材的接线图完全一致；硬件设备的配置要求与教材案例配置要求完全一致；设备可开展的实训内容与教材目录实训内容完全一致；文件遵循以下目录格式（见下表）：word文档为可编辑，所有电气图纸为提供Microsoftvisio2021源版格式，TIA编程版本为V17格式，提供TIA源程序；并根据教材内容针对设备录制高清教学视频；活页式项目化教材的视频须包含本校自动化与信息技术学院提供的片头和片尾；83智慧授课系统一、整机硬件1.授课系统硬件采用全彩双屏结构，双屏可组成一个整体，要求整机可书写板面尺寸（宽*高*厚）≤4520mm*1450mm*95mm；2.两块大屏均采用≥98英寸UHD超高清LED液晶屏，两块液晶屏中间有效显示区域之间距离不超过10mm，玻璃厚度≥4mm，分辨率3840×2160，显示比例均为16:9，可通过融合达到32:9的显示效果；3.屏幕采用全贴合电容触控技术，支持20点触控书写及HID免驱技术，无须安装驱动即可实现多人书写；4.整机需具有前置实体按键，数量≥8个，功能包括电源、主页、锁屏、录屏、触摸锁定、音量、设置等，均具有清晰简体中文标识有效避免教学误操作；5.授课系统前置物理屏幕锁定按键，提供密码和U盘两种解锁方式；6.前置接口：USB3.0≥3，type-C≥1，HDMI≥1，Touch≥1；7.支持2路HDMI输出，支持windows系统或安卓系统画面输出；当主屏切换Window信号时，副屏自动切换到扩展模式，方便教学过程中白板软件双屏互动功能；当主屏切换到安卓系统或其他输入源信号时，副屏自动切换到复制模式，副屏同步显示主屏内容；8.须自带扬声器，总功率≥30W；9.为了保障产品安全性，外壳须通过IPX5防护等级测试；10.液晶显示模组采用铝镁合金金属材料设计，导热性能佳，热扩散系数≥55mm²/S，测试标准满足：ASTME1461-13；11.产品采用灰玻材质，视网膜蓝光危害（蓝光加权辐射亮度LB）＜0.3，依据GB/T20145-2006国家标准，无蓝光危害；12.触控玻璃和触控膜均符合环保要求，符合2011/65/EU(ROHS)及其修订指令（EU）2015/863相关检测标准；二、系统功能：1.采用元器件，CPU采用四核处理器或以上配置，支持安卓系统版本≥9.0；具备兼容性，支持第三方应用安装；2.支持安卓界面提供不少于7个应用程序，支持信号源预览；3.为方便各应用程序、软件之间的切换和管理，大屏具备多任务功能切换功能，可对正在运行的应用快速切换或结束进程；4.支持在任意通道下，通过手势上滑调出OSD功能菜单，支持信号源切换，支持护眼模式切换，具有减滤蓝光护眼功能；可通过OSD菜单快捷按键方式一键启用减滤蓝光护眼模式；支持窗口下移，支持录屏、关机、还原，支持通过OSD菜单中的系统还原虚拟按键实现Windows恢复出厂，恢复前需输入管理员密码以确保非无关人员误操作，非通过物理实体按键或针孔按键；5.悬浮球菜单：在任意通道下支持左右侧边悬浮球工具栏功能，侧边工具栏不少于8个菜单工具，包含的选项有主页、设置、音量、窗口下移、亮度、批注、多任务窗口切换、信号源切换等；操作便捷功能丰富，满足教学应用需求；6.内置专业硬件自检维护工具，提供硬件系统检测，对系统主板型号、内存、存储、CPU、GPU、系统软件版本，触摸框版本、OPS提供状态提示信息；7.大屏在任意通道下支持多指熄屏；可自定义设置开机显示OPS、Android、HDMI通道；8.支持安卓系统下具有云盘网盘功能，支持在安卓联网下直接点击客户端应用程序运行打开，直接对接Windows教学白板的云端课件，云端课件既可以在Windows下使用又可以在安卓系统下使用；9.双屏支持复制模式，扩展模式，融合模式；复制模式支持双屏显示完全一致的内容；拓展模式支持双屏显示两个不同内容，支持一面显示白板书写内容，一面显示PPT或者视频内容，同时支持PPT上下页联动；融合模式支持将双屏画面融合为一个画面，显示比例为32:9；10.安卓系统下可实现windows系统中常用的教学应用功能，如白板书写、WPS软件使用、网页浏览；三、课堂教学软件1.软件应用模块的整合成统一界面，集中管理，方便老师在各软件之间的切换和使用，教学模块包括备课、授课、视频展台、云课件、投屏、云资源等；2.PPT导入及插入：PPT导入可保留原文档中的音频、视频、图片、文字及动画，并可根据需要编辑、修改,最终生成白板格式的课件；支持以原生态的形式插入一个或多个PPT文档，并可在白板软件当中直接打开；3.屏幕截图：支持一键进行屏幕截图，支持自定义截图区域，且可选择隐藏备课主窗口，方便老师快速截取屏幕图像；4.图形插入：支持插入数学几何图形，可以对图形样式、颜色填充、边框、阴影、倒影、透明度等进行设计，根据需要可以对图形进行任意推动进行拉伸或压缩；图形排版，设置层级、旋转和对齐；文本动画，提供出现、动作和消失等动画模式，并可对动画开始的时间、顺序进行设计；5.备授课一体化，具有备课模式及授课模式，且操作界面根据备课和授课使用场景不同而区别设计，可选择直接进入授课模式，符合用户满足课堂教学使用需求；6.支持学校老师通过手机号码注册账号，支持手机验证码，账号、钉钉和微信扫码等登录方式；老师的个人账号提供不少于50G云端存储空间，最大可扩展到300G内存，用户无需通过完成特定任务就能获取，方便老师存储资料；7.易用的文本编辑：支持文本输入并可快速设置字体、大小、颜色、粗体、斜体、下划线、删除线、上标、下标、项目符号等复杂文本的输入，可对文本的对齐、行间距、透明度等进行设置，方便用户编辑文字；8.白板软件具备最小化悬浮菜单，并保留悬浮功能栏，支持批注、擦除、截图、展台调用、返回白板软件等；9.云资源分享：分享者可将课件、视频、文档等各类云资源精准推送至指定人员，可设定分享提取码，提取码可随机生成也可自定义；为确保时效性，分享资源可设定有效期；四、投屏互动教学软件1、具备服务端生成热点功能，在没有路由器的情况下，可通过服务端生成局域网热点供外部终端进行无线连接；2、支持多类型设备连接：支持IOS、MAC镜像投屏、安卓移动端（Android6.0及以上）与大屏互投、Windows客户端与大屏端互投；3、支持多种方式连接：同一局域网内支持扫码连接和智能搜索设备名称连接；支持对移动端设备接入锁定功能，防止其他设备中途接入，影响老师使用；4、支持密码管理，首次连接需要输入密码，获得连接权限；支持投屏功能：支持手机屏幕画面实时投放至大屏端，画面清晰，可达1080p，并可选择画笔批注、擦除笔记；5、支持桌面同步：支持屏幕端画面同步至手机端，手机端设备可远程控制服务端Windows桌面，支持鼠标双击、单击功能；支持键盘功能，可远程编辑文字；支持画笔功能可批注内容；支持手势放大缩小画面；6、支持课件演示功能：移动端设备可自动识别到大屏端打开的PPT课件，支持缩略图放映功能，可翻页、批注和擦除；也可上传移动端的PPT文件至服务端播放，移动端可控制播放和批注，方便老师操控；7、具备实物展台功能：可将手机摄像头画面直播至PC服务端，或将学生作业、试卷、课本等资料拍照上传至大屏端；8、支持文件上传；可对手机端本地文件文档、图片、音频、视频等智能分类，并可上传至大屏端，也可直接拍摄视频和照片上传；9、支持一键录屏：支持一键录屏功能，可直接打开录屏软件，录Windows桌面；支持打开白板：支持一键打开白板功能，关联自有软件，操作方便快捷；10、支持Windows客户端远程控制大屏端桌面；支持Windows客户端桌面同步至大屏板端，并且可互相操控；五、数字孪生三维授课演示软件1.三维模型加载显示功能：1)支持数字孪生三维虚拟设备/产线的加载显示、修改与保存；2)支持通过鼠标双击模型对象，实现场景视角聚焦功能；2.模型编辑功能：1)模型具有旋转轴和移动轴，支持通过拖动旋转轴和移动轴，实现模型移动和旋转；2)支持通过鼠标选中模型，拖拽模型移动；3.三维场景交互功能：支持实时地将三维场景进行远近缩放、平移、360旋转等交互操作；4.模型快速布局功能：支