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第三章叠加方法与网络函数线性电路的比例性B叠加原理A功率与叠加原理B数模转换器的基本原理C
计划学时:4学时2重点:叠加定理及其应用难点:1、网络函数的概念2、叠加定理求解时各种电源的处理3、功率与叠加原理教学要求:熟练运用叠加定理对电路进行分析§3—1线性电路的比例性1、线性电路由线性元件及独立源组成的电路就叫做线性电路。独立电源:是非线性单口元件(伏安特性不过原点V≠Ki,见图电压源和电流源)uiis(t)uius(t)
它是电路的输入,对电路起着激励作用。而其它元件对电路的作用是激励所引起的响应。
因此,尽管电源是非线性的,但只要电路的其它部分是由线性元件组成,响应与激励之间将存在线性关系。+i2+u2实例:如图,该电路是一单激励的线性电路,若以i2为响应,我们看一下i2~us是否存在线性关系。
由于R1、R2、R3是常数,i2和us可表示为:i2=Kus,成线性关系。(若us增α倍,则i2也增α倍)。这样的性质在数学中称为“齐次性”;在电路理论中称之为“比例性”,它是“线性”的一个表现。同理可推出其它电压或电流和Us成线性关系。2、网络函数网络函数:对单一激励的线性时不变电路指定响应与激励之比定义为网络函数。记为:H
H=响应/激励
策动点函数:响应与激励在同一端口,称为策动点函数转移函数:响应与激励不在同一端口,称为转移函数
由于响应和激励都可以是电流或电压,可以在同一端口或在不同端口,所以网络函数可分为六种情况。如表3-1所示(P91)。H(实数)激励响应电压或电流电压或电流对任何线性电阻电路,网络函数都是实数(注意:有四种量纲),响应与激励的关系可用如下框图表示。响应激励名称及专用符号策动点函数电流电压电压电流策动点电导Gi策动点电阻Ri转移函数电流电压电流电压电压电流电流电压转移电导GT转移电阻RT转移电流比Hi转移电压比Hu例3-1:电桥电路如图,若输入电压为us,试求转移电压比uo/us。解:uo=u3-u4由分压关系可得:us+R1R2R3R4uou3u4+++故得:说明:1)当R2R3=R1R4时,H=0。此时虽有输入,而无输出,称为平衡电桥。2)当R2R3>R1R4时,H>0;当R2R3<R1R4时,H<0。
但不论哪种情况,|H|均小于1,亦即输出电压不能大于输入电压。us+R1R2R3R4uou3u4+++例3-2:试求图所示梯形网络输出电压uo对输入电压us的函数关系。解:可知uo与us的关系可表示为uo=Hus,本题的任务在于求出常数H,又由于上述关系对任何一对uo、us值均成立,可以任选一uo值,求得相应的us值,即可解决问题。为此,设uo=1V,运用欧姆定律,KCL、KVL依次可求得下列各式:++uo=1V(假定)+++u3u1u23Vi3i1i2ioio=(1/20)A=i120Ω15Ω10Ω10Ω由此可见,当uo=1V时,us=3V,故知H=1/3所求网络函数,即转移电压比为:++uo=1V(假定)+++u3u1u23Vi3i1i2io§3—2叠加定理定理:在任何由线性电阻、线性受控源及独立源组成的电路中,每一元件的电流或电压可以看成是每一个独立源单独作用于电路时,在该元件上所产生的电流或电压的代数和,这就是叠加定理。“恒压源不起作用”或“恒压源置零”——短路,即将此恒压源去掉,代之以导线连接。“恒流源不起作用”或“恒流源置零”——开路,即将此恒流源去掉,使电路开路。规定:当某一独立源单独作用时,其它独立源应为零,即独立电压源用短路代替,独立电流源用开路代替。
这就是说,在线性电路中,任一电流变量或电压变量都可表为如下形式:y(t)=∑Hmxm(t)式中:m=1----M,M为独立电源的总数
Hm为网络函数
xm(t)为独立电压源电压或独立电流源电流说明:①虽然电流或电压满足叠加定理,但元件的功率不满足叠加定理。②受控源和电阻一样对待。实例:如图,该电路为双激励线性电路,响应与激励如何?+++i1i2i312设:流过R2的电流i2为响应根据支路电流法求解:共有3个节点,其中2个是独立的,即:i1-i3=0①-i1+i2-is=0②{两个网孔的KVL方程为:R1i1+u2=us③左网孔R2i2-u2=0④右网孔{注意:电流源和R2的电压均为u2。③+④R1i1+R2i2=us②×R1-R1i1+R1i2=R1is(R1+R2)i2=us+R1is{R2R1U1U2UsIs上式便是响应i2与两个激励us和is的关系式。上式中第一项:是在电路中is=0(电流源开路),us单独作用时,在R2中产生的电流。i''2上式中第二项:是在电路中us=0(电压源短路),is单独作用时,在R2中产生的电流。即:由两个激励所产生的响应,表示为每一激励单独作用时所产生的响应之和
上述特性,在电路理论中称之为“叠加性”。同理,该电路中的其它电流或电压对us和is的响应,也都存在类似的线性关系。i'2+例3—3:利用叠加定理求解图中电路的电压。解:绘出每一独立源单独作用时的电路图,如图(a),(b),(c)所示。由图(a),运用分流公式可求得:++uo+u'o(a)
由图(b),运用分流公式后,可求得:由图(c),运用分压公式可得:+u''o(b)++u'''o(c)或:由叠加原理可得:例3-4:电路如图,其中r=2Ω,用叠加原理求ix。解:对含受控源电路运用叠加定理时必须注意:叠加定理中说的只是独立电源的单独作用,受控源的电压或电流不是电路的输入,不能单独作用。在运用该原理时,受控源应和电阻一样,始终保留在电路内。10V电压源单独作用,如图(a),注意此时受控源电压的数值为2i’x。
-10+3i’x+2i’x=0解得:i’x=2Aix+rix+(图)+ri'xi'x+(a)3A电流源单独作用,如图(b),此时受控源的电压为2i’’x,电流为i’’。i’’=i’’x+32i’’x+i’’+2i’’x=0(KVL)解得:i’’x=-0.6A电源同时作用:
ix=i’x+i’’x=(2-0.6)A=1.4A+ri''x(b)i"x例3-6:在图所示电路中,N的内部结构不知,但只含线性电阻,在激励us和is作用下,其实验数据为:当us=1V,is=1A时,u=0;当us=10V,is=0A时,u=1V。若is=10A,us=0时,u为多少?isus++uN解:由叠加原理可得:此式在任何us和is时均成立,故由两实验条件可得:H1+H2=010H1=1联立解得:故知当us=0,is=10A时叠加是代数量相加,当分量与总量的参考方向一致,取“+”;当分量与总量的参考方向相反,取“-”;§3-3功率与叠加原理
虽然电路中某一元件的电流或电压满足叠加定理,但元件的功率并不等于各电源单独作用时在该元件产生功率的总和。
设仍以下图电阻电路为例来说明,若流过电阻R2的电流为i2,电压为u2,按照叠加原理可分别表示为:
i2=i’2+i”2u2=u’2+u”2该元件的功率应为:P=u2i2=(u’2+u’’2)(i’2+i’’2)=u’2i’2+u’’2i’’2+u’2i’’2+u’’2i’2≠u’2i’2+u’’2i’’2
式中u’2i’2和u’’2i’’2分别为电压源和电流源单独作用时算得的功率。因此,用叠加方法来直接计算功率,将失去交叉乘积项,不能得到正确结果。电路元件的功率应根据元件的电压u和电流i来计算。+++i1i2i312例3-7:试求图示电路中3Ω电阻消耗的功率。r=2Ω解:运用叠加原理求解3Ω电阻的电压u。由图(a)得:12=3i’+2i’+i’=6i’解得:i’=2A,u’=2×3V=6V由图(b)得网孔电流方程为:
4i’’+3×6=-2i’’解得:i’’=-3A,u’’=3×(6-3)V=9V故:u=u’+u’’=15V功率为:p=152/(3Ω)=75W+12V1Ω3Ω++riiu6A(图)u'+12V1Ω3Ω++ri'i'(a)1Ω3Ω++ri''i''u''6A(b)如果用叠加原理直接求3Ω电阻的功率p’=u’2/3=36/3=12Wp’’=u’’2/3=81/3=27Wp=p’+p’’=39W
与实际的功率75W不符。功率不能由叠加原理直接求得,因为功率与电压的二次方有关,不是线性关系,不符合叠加原理。说明
电阻电路的无增益性质++u++u(a)(b)
如图示为分压电路,图(a)由正电阻组成,图(b)含有负电阻。电压源为电路的输入,图中所示电压u为输出由图(a)可得转移电压比为亦即u<us,输出电压小于输入电压,这一性质称为无电压增益性质。对图(b),转移电
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