重庆三峡学院《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页重庆三峡学院《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都是2、根轨迹法是一种（）分析方法。A.时域B.频域C.复域D.以上都不是3、在模糊控制中，隶属度函数的形状（）A.影响控制精度B.不影响控制精度C.影响系统稳定性D.不影响系统稳定性4、以下哪个不是离散系统的稳定性判据？（）A.劳斯判据B.朱利判据C.根轨迹判据D.以上都是5、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是6、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器7、非最小相位系统的特点是（）。A.相位滞后较大B.相位超前较大C.稳态误差较大D.稳定性较差8、以下哪种控制算法适用于模型不确定的系统？（）A.自适应控制B.最优控制C.预测控制D.以上都是9、对于一个稳定的控制系统，其开环频率特性的相位裕度应为（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定10、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）A.响应速度越慢B.响应速度越快C.稳定性越好D.稳定性越差11、以下哪种系统的稳定性可以通过劳斯判据判断？（）A.非线性系统B.时变系统C.线性定常系统D.离散系统12、在计算机控制系统中，抗干扰措施不包括（）A.滤波B.屏蔽C.接地D.增加系统增益13、控制系统的性能指标不包括（）A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性14、积分控制的作用是（）A.消除稳态误差B.提高系统响应速度C.减少超调量D.增强系统稳定性15、以下哪种方法不是现代控制理论中的分析方法？（）A.李亚普诺夫方法B.根轨迹法C.状态观测器D.最优控制16、系统的对数幅频特性曲线低频段的斜率取决于（）A.积分环节的个数B.微分环节的个数C.比例环节的系数D.以上都不是17、以下哪种系统属于确定性系统？（）A.随机系统B.模糊系统C.输入输出关系明确的系统D.以上都不是18、系统的型别是根据（）来确定的。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点19、以下哪个不是现代控制理论的主要内容？（）A.最优控制B.自适应控制C.经典控制D.智能控制20、在数字控制系统中，量化误差产生的原因是（）A.采样过程B.保持过程C.数字量与模拟量的转换D.系统的非线性二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制系统中的人机交互界面设计要求。2、（本题10分）说明稳定性裕度对系统性能的影响。3、（本题10分）什么是大林算法？其主要应用场景是什么？4、（本题10分）解释相位裕度和幅值裕度的概念。三、设计题（本大题共2个小题，共20