第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）理论题库-学生组

2021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）理论题库（学生组）第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省组委会技术组二〇二一年九月一、单选题(1-100题为公共知识模块101-300题为工业机器人模块)图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。1956195019461940正确答案：B机器学习不包括（）。监督学习强化学习非监督学习群体学习正确答案：DAI的诞生是在（）。1956年1950年1957年1958年正确答案：A不是人工智能的三大学派的是（）。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：D专家系统是（）学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：A神经网络是（）学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：B人工智能是指（）。自然智能人的智能机器智能通用智能正确答案：C通过一组符号及其组合来描述事物的是（）。数据信息知识文字正确答案：A人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。具有智能和人一样工作完全代替人的大脑模拟、延伸和扩展人的智能正确答案：D下列关于人工智能的叙述不正确的是（）。人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。人工智能是科学技术发展的趋势。因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。人工智能有力地促进了社会的发展。正确答案：C人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（）不属于机器感知的领域。使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。让机器具有理解文字的能力。使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。使机器具有听懂人类语言的能力正确答案：C尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于：（）。连接主义符号主义行为主义 经验主义 正确答案：B被誉为国际“人工智能之父”的是（）。图灵(Turing)费根鲍姆(Feigenbaum) 傅京孙(K.S.Fu) 尼尔逊(Nilsson) 正确答案：A下列哪个不是人工智能的研究领域（）。机器证明 模式识别 人工生命 编译原理正确答案：D为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个重要的信息处理的机制是（）。专家系统 人工神经网络模式识别 智能代理 正确答案：B下列哪个不是人工智能的研究领域（）。机器证明 模式识别 人工生命 编译原理正确答案：D1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕罗夫，这是（）。人工思维 机器思维 人工智能机器智能 正确答案：C自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标。理解别人讲的话 对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑 自动程序设计机器翻译 正确答案：C盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（）方面。行为能力 感知能力思维能力 学习能力正确答案：B人工智能的发展历程可以划分为（）。诞生期和成长期 形成期和发展期初期和中期 初级阶段和高级阶段 正确答案：B机器人之父是指：（）。阿兰.图灵 伯纳斯.李 莎佩克 英格伯格和德沃尔正确答案：D机器翻译属于下列哪个领域的应用（）。自然语言系统机器学习 专家系统 人类感官模拟 正确答案：A智能机器人可以根据（）得到信息。 思维能力 行为能力 感知能力学习能力 正确答案：C自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（）。自然语言系统 机器学习 专家系统 人类感官模拟正确答案：D不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（）。自学习功能自动识别功能 高速寻找优化解的能力联想存储功能正确答案：B语音识别、语义理解、语音合成、OCR 识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术（）。机器猫 无人机 微信客服 哈利波特的扫帚正确答案：D以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中（）。语音降噪 回声消除 语音合成声源定向 正确答案：C以下技术中，不属于人工智能技术的是（）。自动计算，通过编程计算 456*457*458*459 的值文字识别，如通过 OCR 快速获得的图像中出汉字，保存为文本 语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本 麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视  正确答案：A目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。智能会议转写 智能外呼 语音质检分析 证照识别正确答案：D唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天？1 次2 次 3 次 0.5 次 正确答案：A下列哪个应用领域不属于人工智能应用（）。人工神经网络 自动控制自然语言学习 专家系统 正确答案：B小王和老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法 app，拍照老张的名片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是（）。模式识别文字合成 图像搜索 图像还原 正确答案：A在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法， 这种方法的思想是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此基础上，又提出了（）。α-β剪枝技术A*算法 最小二乘法 线性回归 正确答案：A要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。专家系统 机器学习神经网络模式识别 正确答案：B1997 年5月，著名的“人机大战” ，最终计算机以 3.5 比 2.5 的 总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。深蓝IBM 深思 蓝天 正确答案：A下列不在人工智能系统的知识包含的 4 个要素中（）。事实 规则 控制 关系正确答案：DAI 是（）的英文缩写。Automatic Intelligence Artifical IntelligenceAutomatice Information Artifical Information 正确答案：B人工智能是一门（）。数学和生理学心理学和生理学语言学综合性的交叉学科和边缘学科正确答案：D所谓不确定性推理就是从（）的初始证据出发，通过运用（）的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。不确定性，不确定性确定性，确定性确定性，不确定性不确定性，确定性正确答案：A下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。用户综合数据库推理机知识库正确答案：A（）可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。 广度优先搜索 深度优先搜索 有界深度优先搜索 启发式搜索 正确答案：D一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是（）。Python Go  R 汇编语言正确答案：D 确定性知识是指（）知识。可以精确表示的正确的在大学中学到的知识能够解决问题的正确答案：A 阿尔法狗打败柯洁，用的是（）。人工思维机器思维人工智能博弈论  正确答案：C 下列（）不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外机器人必须保护自身的安全，但不得与A,B相抵触机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先正确答案：D 我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。科大讯飞图谱科技阿里巴巴华为正确答案：AMIT教授Tomaso Poggio明确指出，过去15年人工智能取得的成功，主要是因为（）。计算机视觉语音识别博弈论机器学习正确答案：D（）是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。超人工智能 强人工智能 弱人工智能 人工智能正确答案：B （）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。 文本识别 机器翻译 文本分类 问答系统 正确答案：C （）是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计算机技术等领域的知识。语音交互 情感交互 体感交互 脑机交互 正确答案：A 下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（）。一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片 能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算 目前处于成熟高速发展阶段 相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能 正确答案：C （）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。超人工智能 强人工智能 弱人工智能 人工智能正确答案：C50年前，人工智能之父们说服了每一个人：“（）是智能的钥匙。”算法 逻辑 经验 学习 正确答案：B （）是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。文本识别 机器翻译 文本分类 问答系统 正确答案：C 下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。步态识别声纹识别 文本识别 虹膜识别正确答案：C关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域 专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能 通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题 真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统正确答案：D（）是一种基于树结构进行决策的算法。轨迹跟踪决策树 数据挖掘 K近邻算法正确答案：B近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经达到（）。99.7% 99.8% 99.9% 100%正确答案：A对人工智能理解正确的是（）。人工智能就是机器学习机器学习只是人工智能中的一个方向人工智能就是机器人人工智能就是深度学习正确答案：B人工智能与计算机学科的关系是（）。计算机学科的主要驱动力是人工智能研究计算机是人工智能研究的一个领域人工智能是计算机学科的一个分支人工智能与计算机学科没有联系正确答案：C（）是现在新出现的人工智能的研究方向。深度学习 人工神经元网络贝叶斯网络 类脑人工智能正确答案：D深度学习中的“深度”是指（）。计算机理解的深度 中间神经元网络的层次很多 计算机的求解更加精准 计算机对问题的处理更加灵活 正确答案：B人工神经元网络与深度学习的关系是（）。深度学习是人工神经元网络的前身 深度学习是人工神经元网络的一个分支 深度学习是人工神经元网络的一个发展 深度学习与人工神经元网络无关正确答案：C深度学习的实质是（）。推理机制映射机制识别机制模拟机制 正确答案：B一个真正的通用人工智能系统应具备处理（）问题的能力。全局性局部性专业性统一性正确答案：A能够推进人工智能智能的研究最好方法是（）。继续完善深度学习提升计算机处理数据的能力研究人类自己的智能 研发通用人工智能正确答案：C深度学习的数据材料来源于（）。 人工搜集已有数据库抽样调查互联网正确答案：D大数据所搜集到的用户群体都是（）。具有线上行为的用户具有线下行为的用户参与调研的用户不参与调研的用户 正确答案：A人类心智比较容易适应（）环境。大数据小数据多数据单一数据 正确答案：B 利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（ ）。 科学法 逻辑法 捷思法 大数据正确答案：C过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对（）的侵犯。 个人隐私 大众心理 个人的行为规范 大众消费习惯正确答案：A在人工智能的所有子课题中,所牵涉范围最广的是（）。机器视觉非确定条件下的推理机器听觉自然语言处理正确答案：D 实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据（）重新组织句子。音韵意义逻辑效果正确答案：B下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（）。中间语的翻译基于浅层语法的翻译基于贝叶斯公式基于深层语法的翻译正确答案：C 影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（）。康德大卫·休谟长尾真莱布尼茨正确答案：B专用与通用人工智能讨论的是智能的（）问题。 分层 深度 宽窄语言处理正确答案：C弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的( );强人工智能是指其本身就是一个（）。心智;智能运作;大脑智能;程序智能;心智正确答案：D（）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。笛卡尔塞尔莱布尼茨康德正确答案：C 现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（）视角的。第二人称第三人称第一人称 对象正确答案：B人工神经元网络不包括（）。输入层 中间隐藏层映射层 输出层正确答案：C人工智能的本质是（）。取代人类智能电脑万能人类智慧的倒退对人类智能的模拟正确答案：D人工智能的主要领域有（）。专家系统人工神经网络遗传算法以上全部正确答案：D下列哪种情况是图灵测试的内容（）。当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试正确答案：B专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（）的过程。思考回溯推理递归正确答案：C能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是（）。修理专家系统诊断专家系统调试专家系统规划专家系统正确答案：A下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（）。人工智能够提升实体经济能级人工智能能够加快经济转型人工智能能够加快创新驱动发展人工智能能够促进数字经济繁荣正确答案：B下列应用中，应用了人工智能技术的是（）。在网上与朋友下棋利用在线翻译网站翻译英文资料在QQ上与朋友交流使用智能手机上网正确答案：B下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（）。有监督学习无监督学习半监督学习回归分析正确答案：B下面对特征人脸算法描述不正确的是（）。特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）”的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大特征人脸之间的相关度要尽可能大正确答案：D数据压缩是指在（）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传输、存储和处理效率，或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。不丢失有用信息的不丢失所以信息的不丢失真实信息的以上三个都是正确答案：A数据清洗工作不包括（）。删除多余重复的数据纠正或删除错误的数据采用适当方法补充缺失的数据更改过大的过小的异常数据正确答案：D下面哪种不属于数据预处理的方法（）。变量代换离散化聚集估计遗漏值正确答案：D以下（）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提供端到端的传输功能TCPRTPUDPRTCP正确答案：B以下哪句话是正确的（）。机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差以上说法都不对正确答案：C在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（）。增加训练集量减少神经网络隐藏层节点数删除稀疏的特征SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核正确答案：D关于赋值语句的作用，正确的描述是（）。变量和对象必须类型相同每个赋值语句只能给一个变量赋值将变量改写为新的值将变量绑定到对象正确答案：D关于Python变量，下列说法错误的是（）。变量不必事先声明但区分大小写变量无须先创建和赋值而直接使用变量无须指定类型可以使用del关键字释放变量正确答案：BC++语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（）。结构引用类和对象静态成员函数正确答案：AC++语言编译系统是（）。系统软件操作系统应用软件用户文件正确答案：A在C++语言程序中（）。函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套函数的定义和调用均可嵌套函数的定义和调用不可以嵌套函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套正确答案：D机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）。  浇水   二氧化碳灭火器  泡沫灭火器 毛毯扑打正确答案：B在何处找到机器人的序列号（）。  控制柜名牌 示教器 操作面板 驱动板正确答案：B机器人的额定电压是多少（）。24v    36v     110v     380v 正确答案：D在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。  程序编辑器  手动操作 输入输出  其它窗口正确答案：B在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。程序编辑器手动操作校准控制面板正确答案：C在哪个窗口可以看到故障信息（）。程序数据控制面板事件日志系统信息正确答案：C在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）。控制柜白色按钮示教器控制柜部机器人本体正确答案：A机器人三原则是由（）提出的。森政弘约瑟夫·英格伯格托莫维奇阿西莫夫正确答案：D当代机器人大军中最主要的机器人为（）。工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人正确答案：A手部的位姿是由（）构成的。位置与速度姿态与位置位置与运行状态姿态与速度正确答案：B运动学主要是研究机器人的（）。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换运动的应用正确答案：B动力学主要是研究机器人的（）。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换动力的应用正确答案：C传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表的（）参数。抗干扰能力精度线性度灵敏度正确答案：D机器人的定义中，突出强调的是（）。具有人的形象模仿人的功能像人一样思维感知能力很强正确答案：C当代机器人主要源于以下两个分支（）。计算机与数控机床遥操作机与计算机遥操作机与数控机床计算机与人工智能正确答案：C一个刚体在空间运动具有（）自由度。3个4个5个6个正确答案：D运动正问题是实现如下变换（）。从关节空间到操作空间的变换从操作空间到迪卡尔空间的变换从迪卡尔空间到关节空间的变换从操作空间到关节空间的变换正确答案：A运动逆问题是实现如下变换（）。从关节空间到操作空间的变换从操作空间到迪卡尔空间的变换从迪卡尔空间到关节空间的变换从操作空间到任务空间的变换正确答案：C机器人终端效应器（手）的力量来自（）。机器人的全部关节机器人手部的关节决定机器人手部位置的各关节决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。优化算法平滑算法预测算法插补算法正确答案：D机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。运动学正问题运动学逆问题动力学正问题动力学逆问题正确答案：B所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。平面圆弧直线平面曲线空间曲线正确答案：B为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。速度为零，加速度为零速度为零，加速度恒定速度恒定，加速度为零速度恒定，加速度恒定正确答案：A利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。物性型结构型一次仪表二次仪表正确答案：A应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。极间物质介电系数极板面积极板距离电压正确答案：C压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。电压亮度力和力矩距离正确答案：C传感器所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。精度重复性分辨率灵敏度正确答案：C增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。一二三四正确答案：C测速发电机的输出信号为（）。模拟量数字量开关量脉冲量正确答案：A用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。接近觉传感器接触觉传感器滑动觉传感器压觉传感器正确答案：C操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束X轴Y轴Z轴R轴正确答案：C如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。柔顺控制ID控制模糊控制最优控制正确答案：A下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻正确答案：D力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座正确答案：D陀螺仪是利用（）原理制作的。惯性光电效应电磁波超导正确答案：A下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统正确答案：D机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成末端执行器步进电机3相直流电机驱动器正确答案：A工业机器人的（）直接与工件相接触。手指 手腕关节 手臂正确答案：A机器人的英文单词是（）。botre boret robot rebot正确答案：C机器人能力的评价标准不包括：（）。智能 机能 动能 物理能正确答案：C人们实现对机器人的控制不包括什么（）。输入 输出 程序 反应正确答案：D由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。刚性制造系统柔性制造系统弹性制造系统挠性制造系统正确答案：B工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值手腕机械接口处手臂末端执行器机座正确答案：A工业机器人运动自由度数，一般（）。小于2个小于3个小于6个大于6个正确答案：C步行机器人的行走机构多为（）。滚轮履带连杆机构齿轮机构正确答案：C（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。1886192019541959正确答案：D工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。示教再现型机器人感知机器人智能机器人情感机器人正确答案：A工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。示教再现型机器人感知机器人智能机器人情感机器人正确答案：B工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。示教再现型机器人感知机器人智能机器人情感机器人正确答案：C按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。直角坐标型机器人圆柱坐标型机器人极坐标型机器人多关节坐标型机器人正确答案：D极坐标型机器人又叫做（）。长方型机器人圆柱坐标型机器人球面坐标型机器人椭圆型机器人正确答案：C在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。22%36%42%78%正确答案：C在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。22%36%42%78%正确答案：D在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。22%36%42%78%正确答案：B焊接机器人分为点焊机器人和（）。线焊机器人面焊机器人弧焊机器人非点焊机器人正确答案：C工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。焊接机器人喷涂机器人装配机器人码垛机器人正确答案：A工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。焊接机器人喷涂机器人装配机器人码垛机器人正确答案：B工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。焊接机器人喷涂机器人装配机器人码垛机器人正确答案：C工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。焊接机器人喷涂机器人装配机器人码垛机器人正确答案：D我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。喷漆和涂漆喷胶和涂胶喷漆和涂胶喷胶和涂漆正确答案：C物体在三维空间有（）个自由度。3456正确答案：D物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。3456正确答案：A物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。3456正确答案：A移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度1234正确答案：A转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。1234正确答案：A球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（）个自由度。1234正确答案：C虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度。1234正确答案：B移动关节用字母（）表示。PRST正确答案：A转动关节用字母（）表示。PRST正确答案：B球面关节用字母（）表示。PRST正确答案：C虎克铰关节用字母（）表示。PRST正确答案：D在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：C在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：A在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：B（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。基坐标系大地坐标系关节坐标系工件坐标系正确答案：A（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。基坐标系大地坐标系关节坐标系工件坐标系正确答案：C（）指末端执行器的工作点。末端执行器TCP工作空间奇异形位正确答案：B多关节机器人常见的有六轴和（）。四轴五轴七轴八轴正确答案：B平面关节机器人代表是（）。码垛机器人SCARA喷涂机器人焊接机器人正确答案：B常见的码垛机器人是（）。三轴四轴五轴六轴正确答案：BJ1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。定位关节定向关节定姿关节定态关节正确答案：AJ4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。定位关节定向关节定姿关节定态关节正确答案：B工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。驱动机构、执行机构传动机构、执行机构驱动机构、传动机构传动机构、动力机构正确答案：C机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。夹式夹持器和外撑式夹持器撑式夹持器和外夹式夹持器夹式夹持器和外夹式夹持器撑式夹持器和外撑式夹持器正确答案：B常见机器人手部分为（）三类。机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具通用工具、吸附工具、专用工具磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具正确答案：A机器人的吸附式执行器分为（）。机械式夹持器、专用工具磁吸式执行器、电吸式执行器磁吸式执行器、气吸式执行器电吸式执行器、气吸式执行器正确答案：C气吸式执行器又可分为（）三类。真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸正确答案：D我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。主动轮转速比上从动轮转速从动轮转速比上主动轮转速大轮转速比上小轮转速小轮转速比上大轮转速正确答案：A波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。圆形钢轮圆环形钢轮椭圆形凸轮椭圆环形钢轮正确答案：C柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。齿外齿外都有齿没有齿正确答案：B刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。齿外齿外都有齿没有齿正确答案：A完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。转化元件、发射元件转化元件、输出元件发射元件、基本转化电路转化元件、基本转化电路正确答案：D（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。灵敏度线性度精度分辨性正确答案：B传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。灵敏度线性度精度分辨性正确答案：C（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度，即是多次测量之间的误差。灵敏度重复性精度分辨性正确答案：B（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。响应时间重复性精度分辨性正确答案：A把角位移转变成电信号叫（）。码盘码块码尺码片正确答案：A把直线位移转变成电信号叫（）。码盘码块码尺码片正确答案：C编码器的发射部分的作用是（）。发出平行光发出电信号发出磁信号处理平行光正确答案：A编码器码盘的作用是（）。发出平行光发出电信号发出磁信号处理平行光正确答案：C编码器的检测部分的作用是（）。检测平行光检测电信号变成电信号输出A＋C正确答案：D编码器按照码盘刻孔方式分为（）。增量式编码器和减量式编码器增量式编码器和绝对式编码器相对式编码器和绝对式编码器相对式编码器和减量式编码器正确答案：B（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。增量式编码器减量式编码器绝对式编码器相对式编码器正确答案：C（）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。增量式编码器减量式编码器绝对式编码器相对式编码器正确答案：A工业中常用的外部传感器主要有（）。力觉传感器、接近传感器、触觉传感器力觉传感器、温度传感器、触觉传感器力觉传感器、温度传感器、加速度传感器温度传感器、接近传感器、触觉传感器正确答案：A（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：B利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：C利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：A利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：B以下哪种传感器的测量距离最小（）光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器不知道正确答案：C力觉传感器分为（）。臂力传感器、腕力传感器、指力传感器臂力传感器、腕力传感器、握力传感器关节力传感器、腕力传感器、握力传感器关节力传感器、腕力传感器、指力传感器正确答案：D感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：C测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。关节力传感器腕力传感器指力传感器臂力传感器正确答案：A测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。关节力传感器腕力传感器指力传感器臂力传感器正确答案：B测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。关节力传感器腕力传感器指力传感器臂力传感器正确答案：C现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。压觉材料压阻材料亚磁材料压敏材料正确答案：D多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。同测性竞争性互补性整合性正确答案：B多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。同测性竞争性互补性整合性正确答案：C一个机器人系统一般由（）三大部分组成。机器人、控制柜、示教器机器人、控制柜、计算机机器人、计算机、示教器控制柜、计算机、示教器正确答案：A对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。不需要事先接受过专门的培训 必须事先接受过专门的培训没有事先接受过专门的培训也可以 具有经验即可正确答案：B机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。工业机器人                          极限作业机器人 娱乐机器人                          智能机器人 正确答案：D示教盒属于哪个机器人子系统（）。驱动系统                            机器人-环境交互系统 人机交互系统                        控制系统 正确答案：C我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）。1958年                              1968年 1986年                              1972年 正确答案：D工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分：（）。  末端操作器                   手掌   手腕                         手臂 正确答案：B工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。    3                            4   6                            9 正确答案：C工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。   B                           Y   R                           P 正确答案：C工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。   B                           Y   R                          P 正确答案：D工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。   B                           Y   R                           P 正确答案：B常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。齿轮传动机构                链轮传动机构   连杆机构                    丝杠螺母机构 正确答案：D工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。   固定不变                    灵活变动   定期改变                    无法确定 正确答案：A步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。SM、DM、AC               SM、DC、AC SM、AC、DC               SC、AC、DC 正确答案：B直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）。齿轮齿条装置                普通丝杠 滚珠丝杠                    曲柄滑块正确答案：C机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。    静态位置                     速度    加速度                       受力 正确答案：A轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。 位移                         速度    时间                         加速度正确答案：C以下哪种不属于机器人触觉（）压觉                         力觉    滑觉                         视觉正确答案：D以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。探测物体位置                 检测物体距离    探索路径                     安全保护 正确答案：B机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人（）。拧螺钉机器人                 装配机器人    抛光机器人                   弧焊机器人 正确答案：D以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。   多路光源                     光敏元件    电阻器                       光电码盘 正确答案：C点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。定位精度和运动时间           定位精度和运动速度 运动速度和运动时间           位姿轨迹和运动速度 正确答案：A连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。定位精度和运动时间           位姿轨迹跟踪精度和平稳性    位姿轨迹和平稳性             位姿轨迹跟踪精度和运动时间 正确答案：B改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）。电压控制法                   电容控制法    极数变换法                   频率控制法 正确答案：B当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（）的电动机比较好。     转动惯量大且转矩系数大       转动惯量大且转矩系数小    转动惯量小且转矩系数大       转动惯量小且转矩系数小 正确答案：C以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。传感装置                      控制装置    关节伺服驱动部分              减速装置 正确答案：D以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。难以获得高控制精度            难以获得高速度 难以与其他设备同步            不易与传感器信息相配合正确答案：B装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（）。作业行程                      机器重量    工作速度                      承载能力 正确答案：B在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。    可以提高汽车产量              适应汽车产品的多样化    可以提高产品质量              能提高生产率 正确答案：A当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。10035100361003711036正确答案：B工业机器人的主电源开关在什么位置（

）。机器人本体上示教器上控制柜上需外接正确答案：C‏机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。执行机构控制系统传输系统搬运机构正确答案：A示教器的作用不包括（）。点动机器人离线编程试运行程序查阅机器人状态正确答案：B示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。不变ONOFF以上都不正确正确答案：C不是工业机器人控制方式的是（）。点位控制方式（PTP）连续轨迹控制方式（CP）压力控制方式智能控制方式正确答案：C工业机器人是机器人的一种，工业机器人由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）。①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A. ①②③④ B. ①②③⑤C. ①③④⑤D. ①②③④⑤正确答案：D工业机器人按用途可分为：（）。装配机器人；②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A. ①②③④ B. ①②③⑤C. ①③④⑤D. ②③④⑤正确答案：B工业机器人机座有固定式和（）两种。移动式行走式旋转式电动式正确答案：B工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在（）以内。±10°±5°±8°±6°3.正确答案：B工业机器人本体的安装环境,应控制在（）为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。0℃~45℃10℃~40℃5℃~45℃0℃~40℃正确答案：C下列机器人控制柜元器件中，（）于发生突发状况时的紧急停机。主电源开关紧急停止按钮使能开关柜门开关正确答案：B在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时，要用（）启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系 正确答案：B工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。 机柜 驱动系统 计算机 气动系统 正确答案：B机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。二进制 十进制 八进制 十六进制正确答案：A示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。操作人员劳动强度大占用生产时间操作人员安全问题容易产生废品正确答案：B（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言。  任务级语言                    对象级语言    动作级语言                    操作级语言 正确答案：A以下可作为机器人程序名的是（）。m1S1#S11S%正确答案：B以下描述正确的是（）。基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。正确答案：A数据类型不包括以下哪一类数据（）。角度值型字符型关节位置直交位置正确答案：A32768属于以下哪种数值型数据（）。整型长整型单精度浮点型双精度浮点型正确答案：B以下可作为数值型变量名的是（）。P1*MM1C1正确答案：C以下变量命名直接命名错误的是（）。M1CnamesafeJnum正确答案：C以下数据中与136相等的是（）。B10001000H136B10011001H36正确答案：A机器人从当前位置执行MovP1，-50后，以下描述正确的是（）。工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变正确答案：A机器人从当前位置执行MovP1，50后，以下描述正确的是（）。 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变正确答案：B延时指令Dly0.5中，其时间单位是（）。毫秒秒分时正确答案：B以下机器人程序语句错误的是（）。MovP1WaitM_Out(900)=1M1=1TOOLP_NTOOL正确答案：B机器人编程语言的分类不包括以下哪一项（）。面向点位控制的编程语言面向运动的编程语言结构化编程语言面向时间的编程语言正确答案：D‏每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。例行程序.功能主程序.例行程序主程序.功能系统模块.例行程序正确答案：A‏绝对位置运动指令为（）。MoveJMoveCMoveAbsJMoveL正确答案：C线性运动指令为（）。MoveJMoveAbsJMoveLMoveC正确答案：C圆弧运动指令为（）。MoveLMoveAbsJMoveJMoveC正确答案：D关节运动指令为（）。MoveJMoveCMoveLMoveAbsJ正确答案：AProcCall指令的中文意思为（）。删除例行程序通过带变量的例行程序名称调用例行程序调用例行程序返回原例行程序正确答案：C​RETURN指令的中文意思为（）。返回原例行程序通过带变量的例行程序名称调用例行程序调用例行程序删除例行程序正确答案：AWaitTime指令的中文意思是（）。等待一个指定的时间等待一个条件满足后，程序继续往下执行等待一个输出信号状态为设定值等待一个输入信号状态为设定值正确答案：ASet指令的中文意思为（）。设定模拟输出信号的值设定数字输出信号的值设定组输出信号的值将数字输出信号置为1正确答案：D‍IF指令的中文意思为（）。跳转到例行程序内标签的位置跳转标签如果条件满足，重复执行对应的程序当满足不同的条件时，执行对应的程序正确答案：D‏WHILE指令的中文意思为（）。如果条件满足，重复执行对应的程序跳转到例行程序内标签的位置跳转标签当满足不同的条件时，执行对应的程序正确答案：Atooldata指令的中文意思为（）。中断数据工具数据姿态数据数值数据正确答案：B工业机器人编程一般不需要考虑（）。工件坐标工具坐标基座标大地坐标正确答案：D在正式编程之前，下面不是必须的程序数据是（）。负荷数据系统模块工具数据工件坐标正确答案：B下面不是停止程序执行的指令是（）。StopExitBreakTest正确答案：D停止程序执行并禁止在停止处开始的指令是（）。WhileTestLabelExit正确答案：D下面不是等待指令的是（）。MoveLWaitTimeWaitDIWaitDO正确答案：A对一个变量进行判断，从而执行不同的程序，可以用指令（）。MoveCForTestIF正确答案：C下面不是离线编程的优势的是（）。增加了机器人的停机时间，对下一个任务进行编程时，机器人不可在生产线上进行工作使编程者远离了危险的工作环境适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程可对复杂任务进行编程正确答案：A在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，（）不属于在线示教编程的范畴。拖动示教解析示教辅助装置示教示教盒示教正确答案：B哪条指令用来等待数字输入信号（）。 WaitDi  WaitDo  DiWait  WaitTime正确答案：A哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（）。MoveLMoveJMoveAbsJArcL正确答案：C哪条指令将数字输出信号置1（）。SetResetSetAOPulseDo正确答案：C用何功能保存模块（）。程序另存为另存模块为另存工具为系统另存为正确答案：B为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s正确答案：B二、判断题（正确√，错误×）1-50题为公共知识模块51-200题为工业机器人模块图灵测试目的是验证机器是否有智能。（√）“人工智能”术语的提出是在1940年。（×）人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。（√）目前大多数的专家系统都采用产生式系统的结构来建造。（√）规则表达的可以是与待求解的问题有关的经验方面的知识，也可以是对求解问题有帮助的策略方面的知识。（×）如果一个路径的第一个节点为问题的目的状态，最后一个节点为问题的初始状态，则该路径称为解路径。（×）某问题可能具有的状态的总数，称之为问题的规模。（√）对抗神经网络可以通过两个神经网络的博弈，达到更好的学习效果。（√）机器学习的学习方式是通过获得经验或历史数据不断改进提高做某项任务的表现。（√）目前，学术界对人工智能已经形成了统一标准的概念。（×）虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，应用于安防设备和有高度需求的场所。（√）“人工智能”的概念正式起源于1956年的达特茅斯会议。（√）感知机自身的缺陷导致了第一次人工神经网络研究的衰退。（√）增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。（×）目前，全球主要的国家和地区都已经将人工智能视为战略的制高点，加大力度进行发展。（√）自然语言处理并不是一般地研究自然语言，而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统，特别是其中的软件系统，但它并不属于计算机科学的一部分。（×）机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。（√）哲学思维对于人工智能的重要性表现在,哲学所强调的批判性思维有助于认清人工智能发展中的问题。（√）深度学习在人工智能领域的表现并不突出。（×）符号AI是将人的思维通过逻辑语言制成流形图让计算机去执行。（√）通用问题求解器需要寻找全局最优解。（×）符号AI不是人工智能的正统。（×）相比于人工神经元网络和深度学习，类脑人工智能对人类大脑的神经回路具有更深入的了解。（√）计算机具有触类旁通的能力,可以根据具体语境对事件进行分类。（×）推理的本质是在信息不足的情况下能够最大程度的得到最靠谱的结论。（√）人工神经元网络会遭遇“框架问题”。（×）现在的人工智能系统都是专用人工智能而非通用人工智能。（√）现有的人工神经元网络或深度学习无法处理全局性问题。（√）人工神经元网络只需要很少的数据便可掌握处理特定问题的能力。（×）类脑人工智能是指模拟人类大脑的人工智能。（×）人类自己的智能体现了通用性。（√）智能与神经元网络的存在具有必然关系。（×）类脑人工智能及人工神经元网络只是智能展现的一种形式。（√）通用人工智能就是强人工智能。（×）统计学研究首先要确立样本空间,进行合理抽样,然后估测出相关的情况。（√）当前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康庄大道。（×）由于大数据只能体现出数量而不能进行质量上的判断,所以在采样并不完整的情况下给出的结论未必准确。（√）大量信息的提供,尤其是彼此矛盾的信息的提供并不会导致我们的思维过载。（×）大数据无法维持人类社会的隐私和公开之间的张力平衡。（√）深度学习就是一种绿色人工智能。（×）语言是检测人工智能是否真正厉害的试金石。（√）机器语言的特点是有丰富的修辞手段。（×）图灵测验本身具有浓重的行为主义色彩。（√）聊天机器人某种程度上具备人类的心智。（×）0-3岁的小孩通过贫乏的语言样本就能够进行有效的语言学习,说明了基于大数据的心智模型是有问题的。（√）贝叶斯公式适合于人工智能的自然语言处理。（×）先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率。（√）基于实例的自然语言处理在语言翻译上具有灵活性。（×）强人工智能与弱人工智能就等于专业人工智能与通用人工智能。（×）灵活理解语句的能力是人类智能的标准。（√）脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。（√）示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。（√）工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。（×）机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（√）顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（√）MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（√）无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。（×）TOOL指令可以更改工具坐标系。（√）Base指令可以更改工具坐标系。（×）TOOL指令可以更改基座坐标系。（×）Base指令可以更改基座坐标系。（√）Base指令可以更改世界坐标系。（√）只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。（√）从控制器面板选择的程序文件会被加载至任务插槽2中。（×）数据只能用常数来表示。（×）数据只能用变量来表示。（×）数据可以用常数或变量来表示。（√）变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。（×）变量名为M1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。（√）变量名为N1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。（√）变量名为N1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。（×）变量名第1个字符必须为字母，不区分大小写。（√）为了节约存储空间，程序中每次引用数值型变量都要后缀类型符号。（×）程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。（√）Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。（√）Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。（×）Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。（×）Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。（√）在多行IF——ENDIF语句块内，不得使用GOTO指令跳出，否则控制器会因内存不足而报警。（√）在多行IF——ENDIF语句块内，可以使用GOTO指令跳出。（×）控制器中至少要有一个程序文件被加载至任务插槽中才能自动运行。（×）机器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。（√）不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。（×）工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。（×）P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。（√）P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。（√）VAL语言不可以应用于上下两级计算机控制的机器人系统。（×）VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强。（√）VAL语言不可以在离线两种状态下编程。（×）在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（√）变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。（√）变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。（√）常量在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行修改，除非手动修改。（√）至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。（√）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一。（×）机器人进行圆弧运动时，第一点是圆弧起点，第二点是圆弧终点。（×）“WHILE”是机器人程序的赋值指令。（×）WaitDI指令的中文意思是等待一个指定的时间。（×）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补，自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL，MOVC，MOVS。（√）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。（√）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐、效率低。（√）‍在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。（√）工业机器人编程主要有示教编程、离线编程和自主编程。（√）机器人语言编程，是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。（√）示教编程的优点：编程门槛低、简单方便、不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。（√）机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（√）机器人工作时，周围可以站人。（×）机器人不用定期保养。（×）机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（√）机器人可以有六轴以上。（√）程序模块只能有一个。（×）机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。（√）工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。（×）机械手亦可称之为机器人。（√）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（√）关节空间是由全部关节参数构成的。（√）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（