第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛(智能传感器应用技术)赛项竞赛平台主要设备技术标准-学生组

PAGEPAGE272021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机及外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）（学生组）竞赛平台主要设备技术标准第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省组委会技术组二〇二一年九月一、技术平台简介二、技术平台结构图图10智能传感器技术应用平台总布局示意图三、技术平台主要设备配置学生组智能传感器技术应用平台主要包含7个模块，如表3所示。表3智能传感器技术应用平台主要配置清单序号名称单位数量备注1传感器环境监测应用单元套1参考具体技术参数2传感器设备健康管理应用单元套1参考具体技术参数3传感器在线质量检测应用单元套1参考具体技术参数4传感器仓储管理应用单元套1参考具体技术参数5传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元套1参考具体技术参数6智能传感器应用综合管理系统智能调试终端套1参考具体技术参数7智能传感器应用综合管理系统套1参考具体技术参数。表4智能传感器技术应用平台的传感器配置清单序号名称单位数量应用的模块备注13D智能视觉系统套13D序分拣应用单元参考具体技术参数2工业RFID读写器套1传感器设备健康管理应用单元参考具体技术参数3振动传感器套1传感器设备健康管理应用单元参考具体技术参数42D智能视觉系统套1传感器在线质量检测应用单元参考具体技术参数5超声波传感器套13D序分拣应用单元参考具体技术参数6防跌落传感器套1传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元参考具体技术参数7陀螺仪位移传感器套1传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元参考具体技术参数8霍尔传感器套1传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元参考具体技术参数9扭力传感器套1传感器设备健康管理应用单元参考具体技术参数10PM2.5环境监测传感器套1传感器环境监测应用单元参考具体技术参数11色标传感器套1传感器环境监测应用单元参考具体技术参数12条码读码器套1传感器仓储管理应用单元参考具体技术参数13湿度传感器套1传感器环境监测应用单元参考具体技术参数14称重传感器套1传感器在线质量检测应用单元参考具体技术参数15温度传感器套1传感器环境监测应用单元1个参考具体技术参数16漫反射光电传感器套6传感器仓储管理应用单元参考具体技术参数17电子式数显压力开关套1传感器仓储管理应用单元参考具体技术参数18圆柱型光电传感器套1传感器设备健康管理应用单元参考具体技术参数19回归反射型传感器套1传感器在线质量检测应用单元参考具体技术参数20光纤传感器套9传感器环境监测应用单42器在线质量检测应用单元3个参考具体技术参数21智能光纤放大器套9传感器环境监测应用单42器在线质量检测应用单元4个参考具体技术参数合计42四、技术平台主要智能传感器和元器件的技术参数学生组智能传感器技术应用平台中智能传感器和配置多套的元器件技术参数如下：（一）3D智能视觉系统1.深度技术：主动红外立体声；2.深度视场：92°×65.1°×100.6°；3.深度流输出分辨率：1280×720；4.最小深度距离：0.3m；5.RGB传感器分辨率：1920×1080；6.RGB帧率：30FPS；7.RGB传感器FOV：69.4°×42.5°×77°（+/-3°）；8.XY轴图像分辨率：1280×720；9.Z轴精度：±0.5mm（工作距离在0.3m处）。（二）工业RFID读写器工作电压：24V；最大工作电流：1000mA；3.工作频率：920～922MHz；通讯接口：TCP/IP；10～30dbm；外形尺寸：80mm×80mm；单次读写周期：≤可读写字节数由标签决定；9.工作温度：-25~65℃；10.防护等级：IP67。（三）振动传感器测量范围：046mm/sec01.8in/secRMS；频率范围：10Hz-4kHz；3.精度：25℃时为±10%；4.采样频率：20kHz（默认）；5.记录长度：8192点（默认）；6.采样持续时间：0.4s（默认）；7.波特率：9.6k、19.2k或38.4k；8.接口连接：MODBUSRS-485。（四）2D智能视觉系统接口：以太网接口；传感器：CCD；3.工作温度：0～45℃；I/O接口：带屏蔽工业接口、1入/1出；焦距：≥8mm；6.图像分辨率：752×480像素；7.最近物距：0.1m。（五）超声波传感器工作电压：9～36VDC；：≤35mA；3.盲区距离：28～450cm；4.工作周期：280ms；5.常温测量精度：±（1+S×0.3%）cm；6.探头中心频率：40kHz±0.1kHz；7.工作维度：-15～60°。（六）防跌落传感器工作电压：DC5V；2m；3cm；2mm；90°；：50Hz。（七）陀螺仪位移传感器1.工作电压：3.3～5V；25mA100uA；量程：（1）加速度：±16g；（2）陀螺仪：±2000°/s；（3）角度：X、Z±180°、Y±90°；角度精度：XY0.50.1°，Z5.回传率：0.2～200Hz（10Hz）；6.波特率：4800～921600bpsIIC（可支持高速率400K）。（八）霍尔传感器工作电压：5V；输出型号：0～5V；3.工作电流：＜13.5mA；：＜0.5%·VCC；负载电阻：＞10kΏ；6.机械转角：360°；7.防护等级：IP6；8.工作温度：-30～80℃。（九）扭力传感器3.精度：±0.05%（FS）（23℃±5℃）；：1次/秒；3A（220VAC）3A（30VDC）；7.模拟量输出：0～5V、1～5V、0～10mA、4～20mA；8.通讯接口：标准串行RS-485；9.通讯波特率：9600、19200、38400bps；1011.使用温度：0～50℃；12．电源：24VDC。（十）PM2.5环境监测传感器1.量程：1～500ug/m³；分辨率：1ug/m³；采样流量：0.2升/分钟；电源电压：DC12～24V。（十一）色标传感器相应速度：8ms；输出控制：集电极开集；<20ms；电源电压：DC12～24V。（十二）条形读码器识读精度：>3mil；防护等级：IP54。（十三）湿度传感器10.2%；采样速度：2/秒；AC/DC24V；整机功耗：<6VA；5.湿度范围：45～85%RH；通讯接口：RS-485Modbus-RTU协议；10100（十四）温度传感器10.2%；采样速度：2/秒；工作电源：AC/DC24V；整机功耗：<6VA；5.温度范围：0～100℃；通讯接口：RS-485Modbus-RTU协议；10100（十五）称重传感器1.精度等级：C3；2.输出灵敏度：2.0±10%mV/V（FS）；3.称重量程：0～1kg；4.激励电压：5～12V；5.工作温度范围：-25～70℃；6.防护等级：IP65。（十六）电子式数显压力开关量程范围：-100kPa～100kPa；测量误差：±2%全量程，±1%digit（25±3℃）；LCD43.5电源电压：DC12～24V；0～50℃。（十七）漫反射光电传感器检测距离：5mm～100mm；消耗电流：DC30mA相应时间：1ms（十八）圆柱型光电传感器反应时间：≤1.5ms；操作模式：Light-on/Dark-ON电源电压：DC12～24V；灵敏度调节：1防护等级：IP66；（十九）回归反射型传感器1.距离：0.1～4m；光源：红色LED；电源电压：DC12～24V；响应时间：1ms消耗电流：30mA（二十）光纤传感器10%4.检测距离：30～280mm；5.最小弯曲半径：R25。（二十一）智能光纤放大器42.电源电压：DC12～24V±10%波动（p-p）10%以下。（二十二）PLC电气控制系统1.数字量：≥14DI/10DO；模拟量：≥2AI/2AO；高速计数器：≥4脉冲输出：≥2：≥1TCP/IPModbusS7PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持。五、技术平台单元模块的技术参数（一）传感器环境监测应用单元本单元由铝合金工作台、皮带输送机、温度传感器、湿度传感PM2.5PLC11），主要技术参数见第四部分内容。1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；颗粒选料机构：变频器控制；S7-1214C；PM2.5600mm；350mm；填装机构：气动式，拾取颗粒填装到瓶中；MD300；气动模组：双路气动控制，Profinet通讯模式。（二）传感器设备健康管理应用单元本单元由铝合金工作台、加盖模块、拧盖模块、皮带输送机、装配工作台、PLC电气控制系统、圆柱型光电传感器、振动传感器、温度传感器、扭力传感器、RFID读写系统、光纤传感器等组成（如图12所示），主要技术参数见第四部分内容。本模块的主控系统的其他技术参数如下：图12传感器设备健康管理应用单元1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；600mm；RFID系统、光纤传感器、圆柱型光电传感器；，Profinet（三）传感器在线质量检测应用单元2PLC（13术参数见第四部分内容。本模块的主控系统的其他技术参数如下：图13传感器在线质量检测应用单元1.尺寸：600mm×800mm×1500mm；S7-1214C；DMV1000，产品外观缺陷检测；传感器：称重传感器、视觉传感器、激光传感器；龙门机构：检测品种与规格；气动模组：多路气动控制；600mm。（四）传感器仓储管理应用单元本模块由铝合金工作台、2轴伺服定位控制系统、包装盒定位PLC（如图14所示主要技术参数见第四部分内容。本模块的主控系统的其他技术参数如下：图14传感器仓储管理应用单元仓位数量：326个；仓位承重：3kg；堆垛机机构形态：圆柱坐标式；驱动模式：伺服电机+双轴气缸；轴≥150mmZ轴≥220mmθz轴-90°～+90°；负载：≥3kg。（五）传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元本模块由铝合金工作台、协作型工业机器人、协作型机器人控制系统、3D视觉系统、超声波传感器、防跌落传感器、避障传感器、（15所示本模块的主控系统的其他技术参数如下：图15传感器自动驾驶与3D无序分拣应用单元臂长400mm；负载协作功能：支持拖动示教、无传感器碰撞检测运动范围；4.大臂-90°~+90°；5.小臂-140°~+140°；6.Z轴0~250mm；7.末端旋转-360°~+360°；8.重复定位精度0.02mm；9.电源100~240V，50/60Hz；10.通信RS-232C、Ethernet。（六）智能传感器应用综合管理系统智能调试终端计算机系统配置2套计算机，用于选手编程调试。（1）CPU：Inteli5及以上处理器；（2）内存：≥8G；硬盘容量：≥1TB；显示器：≥21.5英寸液晶显示器；2G。可视化看板显示大屏幕系统包含2套智能显示大屏幕，配套可移动支架，用于智能传感器应用可视化看板应用。（1）屏幕尺寸：≥40英寸；（2）屏幕比例：16：9；（3）屏